Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Barreto, Darío Gustavo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (Diez)]]> Los inversores o convertidores electrónicos de potencia han experimentado un crecimiento sostenido a lo largo de los últimos años. Antes de los años ‘60 los dispositivos existentes que permitían variar la velocidad sobre los motores eran solo equipos de corriente continua. A partir de ese año aparecieron los primeros equipos que permitían variar la frecuencia y con ello la velocidad de los motores a inducción de corriente alterna. Estos equipos permiten convertir una tensión continua de entrada a una tensión simétrica alterna de salida, con la magnitud y frecuencia deseada. Hoy se dispone de una paleta de inversores que permiten variar frecuencia, tensión, controlar torque, rampas de aceleración o frenado y otras variables. La función de los inversores ya no se acota solo en la variación de la velocidad de motores si no que los conceptos desarrollados han encontrado aplicación en un número cada vez mayor de entornos. Como ejemplo, cabe mencionar las aplicaciones que van desde fuentes de alimentación, aplicaciones industriales para controlar motores de muy baja o muy alta potencia, paneles solares, molinos eólicos, hasta los últimos desarrollos en generación de energía por fusión nuclear. Insertados en este crecimiento se ha buscado desarrollar un nuevo driver de control a utilizar en los inversores diseñados en el LABCATYP. Se busca aprovechar las ventajas de trabajar con el CI IR2110 y alimentación con fluente flotante. Con estos se logró mejorar las prestaciones en los inversores disminuyendo tiempos de conmutación, aumentando eficiencia y disminución de pérdidas. También se ha incorporado al driver una fuente conmutada que alimenta en forma aislada las etapas del mismo. Por último, se ha mejorado el ondulador trifásico del laboratorio para poder explotar las ventajas del driver y aplicarlo a motores de mayor potencia. El objetivo inicial de este proyecto es desarrollar un driver que se utilice en un inversor polifásico, capaz de integrarse con la etapa de potencia, generación de señales y lazo de control. Pero por otro lado este driver es un elemento que puede utilizarse en forma directa sobre una amplia gama de aplicaciones que solo requieran el control de un IGBT. En esta tesis se ha incorporado un capítulo que servirá de marco teórico. En él se describirán los aspectos teóricos de las distintas partes que componen el inversor. El objetivo es que este contenido sirva de consulta para aquellos que deseen entender mejor las razones que llevaron a elegir los circuitos que se utilizan en el cuerpo de la tesis.]]> Barreto, Darío Gustavo]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Gladstein, Diego. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (Diez)]]> Las cámaras semianecoicas son recintos que están completamente aislados de las ondas electromagnéticas del exterior. Sus paredes laterales y superiores están recubiertas en materiales absorbentes a diferencia del suelo que está constituido por un material conductor. De esta manera, se logra controlar las reflexiones que se producen en el piso y anular las de las paredes y techo para poder efectuar, en condiciones controladas, estudios de compatibilidad electromagnética. Actualmente, existen variados análisis sobre los efectos que producen antenas y sus reflexiones al superar la distancia de campo lejano; sin embargo, pocos estudios hay del campo electromagnético en la proximidad a la antena. Es por esto, que este trabajo tiene por objetivo determinar cuál es la distancia mínima a la que deben posicionarse las antenas y qué sucede con el campo en cada caso. Para lograr determinar el campo lejano de los dipolos, el autor propone realizar el análisis a partir del módulo y fase de las impedancias de onda, en lugar de la expresión habitualmente usada en la bibliografía (2D²/λ). Se verifica que, con la impedancia de onda, se logra una predicción más exacta que con el método tradicional para la determinación del campo lejano, en el caso de antenas sobre plano de tierra buen conductor. A partir del análisis y de los modelos teóricos de las reflexiones que se producen dentro de la cámara semianecoica por un dipolo delgado de media longitud de onda, en el presente trabajo se investiga el efecto que generan las reflexiones de antenas bocinas en Banda X en dichas cámaras. También, el autor hace un diseño de las antenas bocinas para 10 GHz. que tienen una mayor directividad, un menor coeficiente de reflexión y una menor Relación de Onda Estacionaria que las antenas propuestas por la IEEE y una comercial. Además, se simulan distintas condiciones que se producen en diferentes recintos, a fin de diseñar un banco de medición que se adapte al equipamiento e infraestructura del Laboratorio de Radiación Electromagnética de la FIUBA.
Finalmente, se concluye que con una adecuada elección de las alturas de las antenas y de separación respecto al plano de tierra y de las paredes, los resultados que se obtuvieron son, aproximadamente, los mismos que los del espacio libre]]>
Gladstein, Diego]]>
Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Moreno, Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (Diez)]]> Moreno, Alejandro]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Ziegler, Marcos benjamin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (Diez)]]> El propósito de este trabajo es extender la funcionalidad del firmware de la Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA) para permitir el manejo de archivos en dispositivos de almacenamiento de datos. La necesidad de guardar datos en forma permanente surge de aplicaciones como medición y registro de datos, recuperar el estado anterior ante una falla de alimentación, etc.
Se escogió para el fin citado implementar un sistema de archivos virtual (VFS), ya que es una solución general y abarca todos los casos particulares. Esta solución permite manejar múltiples unidades de almacenamiento, cada uno con distintos formatos de sistema de archivos, de forma homogénea. De igual forma facilita la integración de nuevos drivers de sistemas de archivos y dispositivos de almacenamiento sin necesidad de reescribir mucho código.
Fundamentalmente, el trabajo consiste en:

- El diseño e implementación de la API sencilla que permita controlar la capa mas alta del VFS por parte del usuario. Debe ser válida para todas las plataformas de hardware.
- Diseño e implementación o adaptación de uno o más drivers de file system particulares para ser utilizados en aplicaciones que utilicen este nuevo módulo. En este caso particular se implementa un driver para ext2 y una adaptación para FatFS.
- Diseño e implementación de la capa Block Device para proveer una API unificada para acceder a todos los dispositivos de almacenamiento. Para este caso particular se implementa el acceso a un dispositivo SD y otro USB.
- Diseño e implementación del driver SPI de sAPI para EDU-CIAA-NXP.

Para validar el desarrollo se presenta:

- Un ejemplo de aplicación utilizando ext2 en una tarjeta SD, para la plataforma EDU-CIAANXP.
- Un ejemplo de aplicación utilizando FatFS en un USB stick, para la plataforma EDU-CIAANXP.
- Un ejemplo integrador e interactivo utilizando FTP con la plataforma CIAA-NXP.]]>
Ziegler, Marcos Benjamin]]>
Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Pérez Fogwill, Germán. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (Diez)]]> La formación de nuevas partículas (FNP) en la atmósfera es un fenómeno de gran importancia en el sistema climático de la Tierra. Para estudiar este fenómeno, se debe medir la concentración numérica de partículas de varios tamaños (incluso nanométricos) durante largos períodos de tiempo. Tradicionalmente, el análisis de los datos requiere una inspección visual manual de las observaciones siguiendo protocolos preestablecidos. Un paso crítico en este análisis es detectar los momentos en los que ocurrieron los eventos de FNP. El análisis manual de las mediciones hace que los resultados obtenidos sean fuertemente subjetivos, incluso si se siguen estrictamente los protocolos establecidos. Por lo tanto, los resultados obtenidos, como la frecuencia de ocurrencia de tales eventos, o la tasa promedio de formación de nuevas partículas, pueden ser muy variables. Para disminuir estas incertidumbres, se desarrollará una nueva metodología para automatizar la detección de los eventos de FNP. En este trabajo se presenta un sistema basado en Modelos Ocultos de Markov (MOM) para detectar automáticamente en largas series de datos los instantes donde ocurrieron eventos de FNP. Se mostrará que es posible construir un sistema de clasificación automático capaz de detectar eventos de FNP de forma objetiva, eficaz y con baja complejidad.]]> Pérez Fogwill, Germán]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Bornes Bchara, Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (Diez)]]> La técnica de espectro ensanchado de tipo chirp, o en inglés Chirp Spread
Spectrum (CSS) describe un tipo de modulación para comunicaciones inalámbricas que resulta de interés actual debido a su reciente adopción en el campo de la internet de las cosas, mejor conocido como IoT. La principal responsable es LoRa, una tecnología que ha cobrado protagonismo en los últimos años y que pertenece a la categoría de redes WAN de baja potencia (LPWANs o Low Power Wide Area Networks). LoRa utiliza una modulación propietaria de tipo CSS para transmitir a velocidades de transferencia de datos bajas y adaptables según la sensibilidad requerida en el receptor. Promete comunicaciones robustas y seguras a kilómetros de distancia y con muy bajo consumo energético y costos de despliegue al beneficiarse de la robustez inherente de la señal chirp de banda ancha ante ciertos tipos de interferencia. La presente tesis tiene como objeto el diseño e implementación de un transreceptor inalámbrico con modulación CSS basada en la que usa LoRa. La solución presentada se encara como un sistema de radio definida por software o SDR, el cual se conforma por un Front-End analógico y un procesador digital en banda base (DBBP por las siglas en inglés de Digital Base-Band Processor). Para el diseño del DBBP se elige un hardware que permite la implementación de lógica programable como una FPGA (siglas de Field Programmable Gate Array) para el tratamiento de las señales de radio, junto a una unidad de procesamiento que permite la cofiguración y control integral del sistema. Se utiliza por lo tanto un dispositivo de la familia Zynq-7000 de Xilinx que integra un procesador ARM Cortex-A9 embebido con lógica programable en el mismo silicio, lo que permite el diseño de aplicaciones que requieren la velocidad que ofrece el hardware programable así como la versatilidad de un procesador al mismo tiempo. El sistema DBBP diseñado se pone a prueba utilizando un kit de desarrollo con diversas interfaces de comunicación para acelerar la implementación y poner a prueba el sistema desarrollado frente a varias condiciones de interferencia demostrando las bondades de la modulación CSS. Esta tesis se centra únicamente en las etapas de procesamiento digital, dejando para un trabajo futuro la integracióncon un Front-End analógico que permita realizar pruebas en entornos reales. Se contempla por este motivo para este trabajo el diseñoo de un canal de transmisión simulado para su implementación en lógica programable. Este trabajo tiene por lo tanto relevancia profesional en el área de las telecomunicaciones así como en el diseño digital ya que se lleva a cabo en el marco de un proyecto académico liderado por el grupo SDR del Laboratorio de sistemas Embebidos (LSE) de la FIUBA, que tiene como objetivo el desarrollo de una SDR de código abierto.]]>
Bornes Bchara, Martín]]>
Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]>
Fil: Hass, Klaus. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]>
Calificación: 10 (diez)]]> Lugar de trabajo: GLOmAe, Grupo de Láser, Óptica de Materiales y Aplicaciones Electromagnéticas, Departamento de Física, Facultad de Ingeniería, UBA]]> Hass, Klaus]]>
Fil: Nazarian, Juan Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: 10 (diez)]]> En el presente trabajo se proponen, desarrollan e implementan metodos de identificacion y control para dispositivos pulsatiles de asistencia ventricular izquierda compuestos por un sistema electromecanico que comanda una bomba sanguinea neumaticamente a traves de pulsos de presion y vacio. El objetivo es identicar los parametros optimos del sistema electromecanico que maximizan el flujo objetivo de la asistencia para una bomba sanguinea arbitraria.
Se implementaron algoritmos de identicacion para obtener el modelo matematico del sistema a partir de mediciones en un prototipo creado para este fin. El prototipo esta formado por un sistema neumatico, una bomba sanguinea y una unidad de control electronica que se utiliza para validar los resultados obtenidos en todas las simulaciones realizadas en la tesis. A partir de los modelos se simulo e implemento distintas estrategias de control para maximizar el flujo de salida de la bomba sanguinea para diferentes cargas.
A partir de la identicacion de la dinamica de los caudales de entrada y salida y de las presiones de los tanques neumaticos se optimizaron los tiempos de conmutacion de las valvulas que conectan al sistema neumatico con la bomba sanguinea. Tambien se propusieron ensayos como la respuesta en frecuencia para encontrar relaciones entre los caudales y las pulsaciones por minuto.
Por ultimo se simulo e implemento un control en adelanto para el sistema completo teniendo en cuenta los tiempos de conmutacion de las valvulas. Los resultados muestran que la estrategia de control en adelanto atenua las perturbaciones en los niveles de presion y vacio de los tanque del sistema electroneumatico permitiendo obtener el maximo flujo de salida de la bomba sanguinea identicado a lazo abierto.]]>
Nazarian, Juan Martín]]>
Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Ulloa, Joaquín Gaspar. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (diez)]]> En este trabajo se diseño e implemento una plataforma robotica, con todo lo que esto implica: la electronica, el control, los codigos y la mecanica. Con el fin de ser usada como simulador de movimiento, mas especificamente para simular el comportamiento de la plataforma de aterrizaje en la cubierta de una embarcacion, para el futuro ensayo de metodos de aterrizaje autonomo de vehiculos aereos no tripulados. Con tal finalidad, se estudiaron las distintas configuraciones teoricas de este tipo de dispositivos, las posibles estrategias de control y las caracteristicas mecanicas y cinematicas. Luego se llevo a cabo la eleccion de los actuadores, sensores y componentes mecnicos, para finalmente implementar y probar la electronica y el codigo.]]> Ulloa, Joaquín Gaspar]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Rao, Florencia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]> Calificación: 10 (diez)]]> El proposito de esta tesis es el desarrollo de algoritmos de calibracion interna para el Satelite Argentino de Observacion Con Microondas 1A (SAOCOM) en el segmento terreno.

El SAOCOM 1A es el primer satelite argentino de observacion terrestre equipado con un radar de apertura sintetica (SAR) polarimetrico, que funciona en la banda L. Junto con el SAOCOM 1B y con cuatro satelites de la Constelacion Italiana COSMO-SkyMed, se conformara una constelacion para observar la tierra de una forma unica en el mundo. Esta constelacion recibe el nombre de Sistema Italo Argentino de Satelites para la Gestion de Emergencias (SIAGSE).

Este conjunto de satelites permitira obtener informacion certera y actualizada de incendios, inundaciones, erupciones, terremotos, avalanchas, derrumbes y deslaves. Ademas, como los seis satelites se encontraran ubicados en orbitas polares a la misma altura y en distintos planos orbitales, el conjunto poseera un enorme ancho de vision sobre la tierra. Esto permitira el seguimiento de la evolucion de catastrofes en tiempo casi real, ya que se obtendra informacion cada 12 horas.

El desarrollo de la mision SAOCOM esta a cargo de la Comision Nacional de Actividades Espaciales (CONAE), esta tesis forma parte de un proyecto articulado entre SUR emprendimientos tecnologicos y CONAE. Dado que las imagenes SAR proporcionan propiedades fisicas especificas de la tierra contenidas en los valores de un pixel, resulta muy importante y necesario calibrar correctamente el satelite. La presente tesis de grado tiene como objetivo calibrar adecuadamente las señales de radar de transmision y recepcion en el segmento terreno, compensando los desvios producidos en vuelo
por algunos circuitos del satelite, los cambios de temperatura, el ruido de radio frecuencias, y la radiacion, entre otras cosas. Su compensacion permite que el SAR continue proveyendo imagenes calibradas a lo largo de su vida util en la orbita.
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Rao, Florencia]]>