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- Resumen es exacto "El presente documento trata el diseño y construcción de un prototipo a escala para el control automático del caudal de agua a canal abierto. El sistema desarrollado tiene como finalidad principal realizar una gestión eficiente de una red de canales. Esto permite resolver problemas de disponibilidad en regiones con cierto grado de sequía, así como mejorar el suministro a cada usuario y optimizar la gestión por parte del proveedor. Se aplicó un algoritmo PI para la función de control. Se diseñó una válvula de control servoalimentada implementada con un motor paso a paso y se la utilizó como elemento actuador. La medición de la variable controlada, se realizó mediante un caudalímetro que fue diseñado e implementado mediante una placa de aforo triangular cuyas características dimensionales se determinaron en forma empírica. El componente principal de la etapa de control es un microcontrolador con arquitectura ARM Cortex-M4, en el que se implementó una aplicación que se ejecuta empleando un sistema operativo de t empo real. Además se desarrollaron interfaces de programación de aplicaciones (API) necesarias para la modularización del software."
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