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  • Resumen es exacto "En el presente trabajo se proponen, desarrollan e implementan metodos de identificacion y control para dispositivos pulsatiles de asistencia ventricular izquierda compuestos por un sistema electromecanico que comanda una bomba sanguinea neumaticamente a traves de pulsos de presion y vacio. El objetivo es identicar los parametros optimos del sistema electromecanico que maximizan el flujo objetivo de la asistencia para una bomba sanguinea arbitraria.
    Se implementaron algoritmos de identicacion para obtener el modelo matematico del sistema a partir de mediciones en un prototipo creado para este fin. El prototipo esta formado por un sistema neumatico, una bomba sanguinea y una unidad de control electronica que se utiliza para validar los resultados obtenidos en todas las simulaciones realizadas en la tesis. A partir de los modelos se simulo e implemento distintas estrategias de control para maximizar el flujo de salida de la bomba sanguinea para diferentes cargas.
    A partir de la identicacion de la dinamica de los caudales de entrada y salida y de las presiones de los tanques neumaticos se optimizaron los tiempos de conmutacion de las valvulas que conectan al sistema neumatico con la bomba sanguinea. Tambien se propusieron ensayos como la respuesta en frecuencia para encontrar relaciones entre los caudales y las pulsaciones por minuto.
    Por ultimo se simulo e implemento un control en adelanto para el sistema completo teniendo en cuenta los tiempos de conmutacion de las valvulas. Los resultados muestran que la estrategia de control en adelanto atenua las perturbaciones en los niveles de presion y vacio de los tanque del sistema electroneumatico permitiendo obtener el maximo flujo de salida de la bomba sanguinea identicado a lazo abierto."

Título: Identificación y control de asistente ventricular

Formatos de Salida

atom, csv, dc-rdf, dcmes-xml, json, omeka-xml, rss2