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  • Resumen es exacto "En este trabajo se pretende implementar el control y especificacion de la formacion a cargo del operador en tiempo de ejecucion para un grupo de tres vehiculos aereos no tripulados utilizando la tecnica de cluster space control. Se realiza el estudio, simulacion de implementacion del control permitiendo comandar las caracteristicas de la formacion (posicion, orientacion y forma) a un operador mediante una palanca de mando en tiempo real."

Autor: Esteva, Santiago

Título: Control y especificación en tiempo de ejecución de una formación de tres vehículos aéreos no tripulados

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