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- Resumen es exacto "La presente memoria describe el diseño e implementación de un generador de lenguaje natural que permite a un robot instructor transformar un conjunto de valores numéricos en expresiones lingüísticas relacionadas con la actividad de seguimiento de pared, con el objetivo de facilitar un proceso de enseñanza más natural en la sociedad de robots del sistema de co-evolución genética y neuro-memética (GeNeSys). Para lograr este propósito, se generó un conjunto de datos utilizando un sistema de inferencia difusa. Además, se consideraron categorías como preprocesamiento de texto, redes neuronales recurrentes y modelos de aprendizaje profundo modernos."
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