1
10
84
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/e6a52480472124104accdc52368b871b.pdf
56a5f2980bc8aa2532810dfaf9a41e33
Dublin Core
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
Signatura
T 2423
Z28
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Zanelli, Fidel Martín
Title
A name given to the resource
Uso de un composite preparado con quitosano y zeolita en el tratamiento de un efluente acuoso: diseño de una columna de adsorción de lecho fijo.
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Agaliotis, Eliana
Debandi, Valeria
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero/a Químico de la Universidad de Buenos Aires
Disciplina: Ingeniería Química
Fil: Zanelli, Fidel Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2023-07-07
Extent
The size or duration of the resource.
179 p.
Language
A language of the resource
spa
Abstract
A summary of the resource.
La contaminación debido a colorantes en agua y efluentes es un tema de preocupación mundial. Su presencia presenta numerosos efectos adversos por su elevada toxicidad y la disminución de la penetración de rayos solares en cuerpos de agua, inhibiendo así la fotosíntesis y disminuyendo el oxígeno disuelto en ellos. Por estas razones, resulta de suma importancia el tratamiento de estos antes de ser vertidos en aguas residuales. Dentro de los procesos de tratamiento, la adsorción es una técnica que posee ventajas económicas y operativas debido a la posibilidad de regenerar el material adsorbente y a la utilización de equipos de diseño y operación sencillos. Entre los materiales que se utilizan tradicionalmente como adsorbentes se encuentra el carbón activado, el cual brinda un buen desempeño, pero presenta como desventajas su elevado costo y la dificultad para su disposición final. Actualmente, existen estudios orientados a encontrar materiales alternativos preparados a partir de biopolímeros. Entre ellos, el quitosano aparece como una excelente opción frente a los tradicionales debido a su bajo costo, su biodegradabilidad, su capacidad de regeneración, la versatilidad para prepararlo en distintas presentaciones y su capacidad de adsorción total. Sin embargo, escasos trabajos evalúan el comportamiento de materiales compuestos basados en biopolímeros en procesos continuos de adsorción enfocados a la industria. El objetivo de este trabajo es estudiar la efectividad como adsorbente del quitosano y de un material compuesto preparado a partir de este y zeolita analizando resultados experimentales ya obtenidos en el laboratorio en dos condiciones de operación: continua y discontinua. El adsorbato utilizado fue azul de metileno, un colorante modelo, disuelto en agua. La zeolita agregada a una red polimérica de quitosano incrementa la capacidad de adsorción del material a la vez que aumenta el tamaño de poro y la resistencia mecánica, contribuyendo así a la aplicabilidad de éste como relleno de columnas de adsorción de lecho fijo. El estudio de la capacidad adsorbente de los materiales propuestos fue evaluado a partir de un análisis cinético. Los modelos aplicados fueron: Pseudo primer orden, Pseudo segundo orden, Elovich y Weber & Morris. Los resultados indicaron que Elovich es el modelo de ajuste que mejor predice la capacidad de adsorción en función del tiempo de contacto para el uso de quitosano como adsorbente como así también para el composite quitosano-zeolita. Asimismo, se evaluaron las isotermas de adsorción a partir de los modelos de Freundlich, Langmuir, Redlich Peterson y Sips. Considerando únicamente los modelos de dos parámetros (Langmuir y Freundlich), se encontró que Langmuir es el que mejor se ajusta. Entre todos ellos, la isoterma de Sips brindó el mejor ajuste para ambos adsorbentes estudiados. A partir de los resultados experimentales en modo continuo, se construyeron curvas de ruptura que permitieron obtener parámetros de desempeño de los materiales adsorbentes, como la capacidad total de adsorción (qtotal), la capacidad de adsorción en equilibrio (qe), el porcentaje de remoción del colorante, el tiempo de ruptura y la altura de lecho no utilizada (LUB). Estos parámetros permitieron analizar las variables de operación, como la altura de relleno y el caudal, así como el efecto del agregado de zeolita. Además, se ajustaron las curvas de ruptura en su parte inicial y completa con seis modelos: BDST, Thomas, Yoon Nelson, Clark, Adams Bohart y Wolboroska. Entre ellos, el modelo de Adams Bohart, equivalente al de Wolboroska, no resultó válido para la predicción de la parte inicial de las curvas de ruptura. Por otro lado, se recomendó el uso de los modelos de BDST, Thomas y Yoon Nelson para las curvas completas. La columna de adsorción de la experiencia en modo continuo que tuvo el mejor desempeño del material fue escalada, de manera teórica, con un factor de 1:10. Se mantuvo constante el factor de porosidad y la velocidad superficial para mantener el fenómeno de transferencia de masa observado en el laboratorio. Esto permitió obtener el caudal y la concentración de entrada que admitiría la columna escalada. Los resultados de los análisis cinéticos y de las isotermas de adsorción permitieron concluir que el paso controlante del mecanismo de adsorción es la reacción química (quimisorción) y que la superficie del material es fuertemente heterogénea. Esto fue validado a partir de los resultados de ajuste por modelos de curvas de ruptura. Los resultados obtenidos en este trabajo permitieron proponer el uso de un composite de quitosano – zeolita como un adsorbente atractivo y novedoso para el tratamiento de efluentes coloreados desde una perspectiva operacional, económica y medioambiental.
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Medium
The material or physical carrier of the resource.
Application/pdf
ADSORCIÓN
COMPUESTO
QUITOSANO
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/e5412b403c67820e3804ef3a104b6ae3.pdf
a3db2296a543593d7b657f97d866277c
Dublin Core
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
AIG
11630
Signatura
T 1791
Barcode
35722
Dublin Core
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Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires
Disciplina: Ingeniería Electrónica
Calificación: Diez (10) Sobresaliente
Fil: Sutton, Brian. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Lista de figuras
Title
A name given to the resource
Statistical methods for automatc Internet application recognition
Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Sutton, Brian
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Vaton, Sandrine
Dams, Alberto
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2010
Subject
The topic of the resource
METODOS ESTADISTICOS
TRAFICO DE TELECOMUNICACION
APLICACIONES DE INTERNET
INTERNET
TRANSMISION DE DATOS
Extent
The size or duration of the resource.
99 p.
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Language
A language of the resource
spa
Medium
The material or physical carrier of the resource.
application/pdf
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Abstract
A summary of the resource.
The present document introduces the research and implementation of different detection methods done on the capture platform of the Telecom Bretagne school of engineering in Brest, France. The methods developed are purely statistical based and as a premise, the payload of the packets can’t be used in order to perform the detection.
As Internet becomes a social phenomenon, more services are using the network to work. ISPs and enterprises need a tool to classify traffic and in this way decide what to do with each flow of information. It will be seen how former and quite simple detection methods became obsolete, and the new different approaches to solve this problem.
The developed methods will take different identifiers from the traffic captured and use different models to identify the kind of information flow, based on a prior learning process this platform must be put through. The learning process will result in different signatures which stand for each service.
A Theoretical introduction to every concept used to develop the methods is included, as long as two large appendixes which describe how to configure, run and modify the application implemented.
Finally, conclusions will be presented as well as the issues and considerations the ongoing research project should address in the future.
The appendixes are the guides written to help the users and developers work with the developed application.
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
APLICACIONES DE INTERNET
INTERNET
METODOS ESTADISTICOS
TRAFICO DE TELECOMUNICACION
TRANSMISION DE DATOS
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/98a4221fc2aad3e30218bdb29b51a942.pdf
61758fb645444085026e4be6bb5e5e4b
Dublin Core
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
AIG
18133
Barcode
T 2032
43641
Signatura
V3932
Dublin Core
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Description
An account of the resource
Fil: Vázquez, Patricia María Elena. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires
Disciplina: Ingeniería Electrónica
Calificación: 10 (diez) sobresaliente
Lugar de trabajo: GLOmAe (Grupo de Láser, Óptica de Materiales y Aplicaciones Electromagnéticas), Departamento de Física, Facultad de Ingeniería. UBA
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Title
A name given to the resource
Sistemas optoelectrónicos para medición de distancias
Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Vázquez, Patricia María Elena
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Veiras, Francisco Ezequiel
Riobó, Lucas Matías
Garea, María Teresa
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2017
Subject
The topic of the resource
DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS
EQUIPOS ELECTRONICOS
INSTRUMENTOS DE MEDIDAS DE DISTANCIAS
Extent
The size or duration of the resource.
71 p.
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Rights
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info:eu-repo/semantics/openAccess
Language
A language of the resource
spa
Medium
The material or physical carrier of the resource.
application/pdf
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Abstract
A summary of the resource.
El objetivo especı́fico de la Tesis es la investigación, desarrollo e implementación de sistemas para la medición de distancias, que permitan la caracterización de desplazamientos y perfiles de superficies. Se desarrolla un sensor que puede utilizarse como sistema de detección para el sistema de medición considerado.
Se estudia la técnica óptica denominada triangulación láser para la medición de distancias y desplazamientos. Se analizan distintas formas de proyección y disposiciones geométricas. Se realizan deducciones de las dimensiones correspondientes al sistema de medición y al detector a emplear para las distintas potenciales aplicaciones con el fin de poder describir, en el rango y con la resolución adecuados, los distintos objetos de estudio, a partir del desarrollo teórico de conceptos fundamentales de
óptica geométrica y expresiones analı́ticas que se desprenden del mismo.
Se analiza la utilización de distintos tipos de sistemas de detección. Por un lado,
se estudian alternativas frecuentemente empleadas, como cámaras digitales. Por otro lado, se analiza la construcción de arreglos discretos de fotodetectores (por ejemplo, fotodiodos) ad-hoc que permitan determinar la ubicación del spot luminoso. Esta propuesta trae la ventaja de permitir realizar una mayor cantidad de mediciones por unidad de tiempo ya que, en principio, podrı́a trabajar a velocidades superiores que las cámaras digitales. Con dicho fin, se realiza un estudio combinado de óptica y electrónica (optoelectrónica), para abordar el diseño del sistema de detección, que
involucra tanto la adecuación de señales ópticas como electrónicas para obtener un sistema eficiente.
Se diseña un sistema optoelectrónico adecuado para la estimación de la posición de un haz incidente, que consiste en un arreglo lineal de fotodetectores discretos. Se tienen en cuenta los requerimientos de rango de trabajo y resolución correspondientes a la aplicación para la que va a ser utilizado como sistema de detección, mediante la posibilidad de modificar diversos parámetros del sistema a través de los cálculos desarrollados para predecir el comportamiento del sistema. Se estudian y comparan dos topologı́as distintas para el dispositivo de detección. Se analiza el impacto en la respuesta del detector diseñado ante modificaciones del diámetro del haz láser incidente. Se implementa el dispositivo optoelectrónico diseñado correspondiente al caso que en el que el desempeño estimado previamente trae mejores resultados. Se realiza un ensayo y se estudian los resultados de la integración del diseño del circuito electrónico desarrollado y el cálculo numérico correspondiente al procesamiento de la salida del arreglo
DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS
EQUIPOS ELECTRONICOS
INSTRUMENTOS DE MEDIDAS DE DISTANCIAS
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/55af7b83b98b244dd3a23f9c1be25d05.pdf
20cac5699c40b70676894b40156f332a
Dublin Core
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
AIG
18854
Signatura
H353
Barcode
45674
T 2093
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Hass, Klaus
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero Electrónico
Disciplina: Ingeniería Electrónica
Fil: Hass, Klaus. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Calificación: 10 (diez)
Lugar de trabajo: GLOmAe, Grupo de Láser, Óptica de Materiales y Aplicaciones Electromagnéticas, Departamento de Física, Facultad de Ingeniería, UBA
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Title
A name given to the resource
Sistemas interferométricos definidos por software para la detección óptica de señales optacústicas
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Riobó, Lucas Matías
Veiras, Francisco Ezequiel
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2019
Subject
The topic of the resource
PROCESAMIENTO DE SEÑALES
DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS
INTERFEROMETROS
ATERRIZAJE DE AVIONES
OPTOELECTRONICA DEFINIDA POR SOFTWARE
SEÑALES OPTOACUSTICAS
Extent
The size or duration of the resource.
72 h.
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Language
A language of the resource
spa
Medium
The material or physical carrier of the resource.
application/pdf
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
ATERRIZAJE DE AVIONES
DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS
INTERFEROMETROS
OPTOELECTRONICA DEFINIDA POR SOFTWARE
PROCESAMIENTO DE SEÑALES
SEÑALES OPTOACUSTICAS
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/f6ca318683d08e32933b12b068238c43.pdf
435d9b199a71079c42f3ce9a80af8bd0
Dublin Core
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
Signatura
T 2441
R669
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Roca, Pablo Daniel
Title
A name given to the resource
Sistema de control de flujos a lazo cerrado mediante controlador lineal basado en imágenes
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Artana, Guillermo
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero informático
Disciplina: Ingeniería Informática
Fil: Roca, Pablo Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2013-12-26
Extent
The size or duration of the resource.
238 p.
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Language
A language of the resource
spa
Format
The file format, physical medium, or dimensions of the resource
application/pdf
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
A summary of the resource.
El presente trabajo estudia los sistemas de control de flujos a lazo cerrado de naturaleza predictiva. En particular, se centra el estudio en la definición de un sistema basado en imágenes que controlen el flujo de un fluido en el experimento prototipo del escurrimiento sobre un cilindro, con posibilidad de implementación en tiempo real. Se elige este escenario por tratarse de una experiencia de oscilación autosostenida por el flujo, y por lo tanto, con características fuertemente no lineales que deben ser sobrellevadas por el controlador lineal en desarrollo. Se define un sistema que estabiliza la estela del cilindro utilizando el procesamiento de imágenes. A tal fin, se realiza una simulación numérica sobre el flujo del fluido a través del cilindro. Se inyectan trazadores pasivos en el escurrimiento y se utilizan imágenes para medir la concentración e identificar el modelo AutoRegressive with eXtra inputs (ARX) que caracteriza al sistema físico. Se implementa un algoritmo Generalized Predictive Controller (GPC) que calcula la actuación necesaria para estabilizar la estela a través del agregado de cantidad de movimiento tangencial a las paredes del cilindro mediante la inyección de plasma. El algoritmo de control es ejecutado desde el código de simulación que queda a la espera de una respuesta para continuar con el procesamiento. Para ello, se crean interfaces de comunicación entre el simulador (Fortran) y el controlador (C++ y Matlab). Tanto el diseño de la experiencia como el desarrollo de los algoritmos se realiza con el objetivo de ser utilizados en un entorno de ejecución real en trabajos futuros. Se realizan algunos avances en el uso de General-Purpose Computing on Graphics Processing Units (GPGPU) mediante CUDA C/C++ sobre sectores del código que requieren alto paralelismo a fin de aumentar la performance en posibles escenarios de tiempo real. La efectividad del sistema de control y del algoritmo creado son comprobadas mediante di versas simulaciones numéricas para distintos escenarios. Los datos experimentales son analizados y expuestos junto a posibilidades de mejora para trabajos futuros.
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Medium
The material or physical carrier of the resource.
application/pdf
Subject
The topic of the resource
DIAGRAMAS DE FLUJO
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL DEL FLUJO
SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVOS
ARX
CILINDRO
CONTROL
CONTROLADOR LINEAL
ESTELA
FEEDBACK
FLUIDOS
GPC
IDENTIFICIONN DE SISTEMAS
LAZO CERRADO
NO-LINEALIDADES
SIMULACION
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/33c0b43637f7642ea9834ec0c5f24695.pdf
361f593cce8de0bcedf103dfa9393c4a
Dublin Core
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
Signatura
T 2341
V566
Jurado de la tesis
Santiago, Guillermo Daniel
Gómez, Pablo
Lacomi, Héctor Alberto
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Verstraeten Portomeñe, Federico
Title
A name given to the resource
Sistema de adquisición y alineación de equipos LIDAR del Servicio Meteorológico Nacional
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Pallotta, Juan Vicente
Veiras, Francisco Ezequiel
Papandrea, Sebastián Daniel
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires
Disciplina: Ingeniería Electrónica
Fil: Verstraeten Portomeñe, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2022-08-08
Extent
The size or duration of the resource.
xvi, 116 p.
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Language
A language of the resource
spa
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
A summary of the resource.
La alineación láser-telescopio es un factor clave en los Sistemas Lidar, y su configuración es determinante en la calidad de la señal lidar obtenida. Los procedimientos de alineación varían según la experiencia del operador, desde procedimientos detallados paso-a-paso hasta la inspección visual de rangos particulares de las señales lidar. Este procedimiento debe ser realizado por un operador lidar experto, siendo difícil de mantener en los sistemas operativos de redes lidar.
En este trabajo se presenta un software para asistir en el procedimiento de alineación. A través de una interfaz clara, se ayuda al operador del lidar a lograr una correcta alineación, utilizando una técnica de análisis denominada Rayleith-Fit en tiempo real sobre la señal lidar adquirida. Se muestran las principales características y escenarios de trabajo.
Laser-telescope alignment is a key factor in a Lidar System, and its setup determinesthe lidar signal quality. Procedures to accomplish this task may vary depending on the operator, from detailed step-by-step procedures till visual inspection of particular ranges of the lidar signals. This procedure should be performed by an expertised lidar operator, being difficult to maintain in operational systems. In this work, a software to aim the alignment procedure is presented. With a clear interface, it helps the lidar operator to approach the right alignment state based on a live Rayleigh-fit applied to the acquired lidar signal. Main features and working scenarios are shown.
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Medium
The material or physical carrier of the resource.
Application/pdf
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/2df7cd15e5962652967173e314f87881.pdf
2b378e2bbf7ba8d14de9f500068d3457
Dublin Core
The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.
Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
Signatura
T 2342
H968
Jurado de la tesis
Giribet, Juan
Santi, Leandro
Servidia, Pablo
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Husain Cerruti, Ignacio Santiago
Title
A name given to the resource
Simulación y control de satélites en formación en órbita LEO: arquitectura de software para un laboratorio de validación terrestre
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
España, Martín Darío
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires
Disciplina: Ingeniería Electrónica
Fil: Husain Cerruti, Ignacio Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2022-08-19
Extent
The size or duration of the resource.
xvi, 184 p.
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Language
A language of the resource
spa
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
A summary of the resource.
El diseño y explotación de satélites monolíticos para misiones de Observación de la Tierra (EO) ha sido, y es, un área fundamental de las innovaciones y logros históricos de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE). Por mencionar sólo algunos ejemplos de satélites, citamos: SAC-C para observación óptica, SAC-D/Aquarius en microondas, más recientemente, la constelación de Radares de Apertura Sintética (SAR) SAOCOM para observación en banda-L y, próximamente, la inminente misión de observación multi-espectral SABIA-Mar. Actualmente, la CONAE dedica esfuerzos al desarrollo, diseño e implementación de futuros Sistemas Satelitales Distribuidos de Vuelo en Formación (FF-DSS) con control de orbitas absolutas relativas en tiempo real y en forma autónoma (sin intervención del segmento terrestre). Este nuevo paradigma permite la adquisición de nuevos datos espaciales para uso científico que no resultaban factibles con arquitecturas monolíticas. En efecto, dos satélites volando en formación cercana hacen posible una adquisición coordinada y simultánea (en una sola pasada) de datos multi-estáticos en tierra, y hace posible la producción, entre otras, de: a) datos SAR multi-estáticos altamente coherentes con aplicaciones a: tomografía, interferometría, modelos digitales de elevación, super-resolución, etcétera; b) datos SAR ópticos/térmicos de correlación cruzada adquiridos en una sola escena; c) estereoscopía óptica y en microondas. Además, desde el punto de vista de ingeniería, aporta: a) redundancia y flexibilidad para mitigar los riesgos imprevistos durante las fases de diseño; b) reducción de los plazos de desarrollo; c) unidades de satélite modulares, miniaturizadas y reemplazables; d) liberación de recursos técnicos y humanos en las estaciones terrestres de operación y monitoreo de misión; e) si se las combina con plataformas monolíticas, las pueden complementar aumentando sus capacidades de observación y procesamiento; y f) una prolongación arbitraria de los ciclos de misión para aprovechar la renovación tecnológica que se produce año a año. El diseño, la verificación, las pruebas y la integración de las diferentes tecnologías involucradas en el Vuelo en Formación de satélites plantean, sin embargo, retos rigurosos para lograr el éxito de este tipo de misiones. Los subsistemas de navegación y control son dos de las tecnologías críticas que posibilitan la amplia gama de misiones científicas EO-FF DSS. Por lo tanto, es de suma importancia una evaluación del rendimiento de estas tecnologías en un entorno simulado durante cada una de las fases del desarrollo de la misión. Para ello, proponemos en este trabajo el diseño e implementación de un laboratorio terrestre, donde el usuario diseña, desarrolla y valida esos subsistemas. El usuario adopta una filosofía basada en modelos, que comprende una fase inicial en la que el diseñador propone un modelo de la planta a controlar. A partir de este modelo, el usuario realiza una exploración y propuesta de diferentes algoritmos de navegación y control. Una vez adoptados los algoritmos, la siguiente fase es la validación de los mismos a lazo cerrado. El siguiente paso, no considerado en este trabajo, se refiere a la validación de los subsistemas globales de navegación y control con hardware en el lazo, lo que posiblemente conduzca a ulteriores iteraciones sobre la fase inicial. La filosofía basada en modelos se apoya en una metodología de diseño de software orientada a objetos, ampliamente utilizada hoy en día para modelar y gestionar la complejidad del software de los sistemas espaciales.
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Medium
The material or physical carrier of the resource.
Application/pdf
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/e043424d46ab0aebc59c66e0e275ecff.pdf
35631414e2439edd05e0b05bcc7cc076
Dublin Core
The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.
Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
Signatura
T 2420
G643
Jurado de la tesis
Giribet, Juan Ignacio
Pecker-Marcosig, Ezequiel
González, Pablo Sebastián
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
González, Pablo Javier
Title
A name given to the resource
Robot asistente móvil para entornos sociales con interacciones mediante procesamiento de secuencias de imágenes
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Más, Ignacio Agustín
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires
Disciplina: Ingeniería Electrónica
Fil: González, Pablo Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería.
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2023-11-02
Extent
The size or duration of the resource.
117 p.
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Language
A language of the resource
spa
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
A summary of the resource.
En esta tesis se exponen los resultados de investigar y diseñar una propuesta experimental para controlar un sistema robótico móvil que pueda realizar interacciones con personas mediante el procesamiento de secuencias de imágenes. En primer lugar se investigaron so luciones, métodos y algoritmos existentes para diseñar la arquitectura del sistema mediante el uso e integración de diferentes modelos teóricos. Una vez modelado el problema y los escenarios de uso, se describen las decisiones de diseño de la estructura propuesta para una implementación particular. Para garantizar la factibilidad de la propuesta, se realizaron simulaciones, iteraciones en los modelos y experimentos dentro las condiciones de labora torio disponibles. La arquitectura propuesta en este trabajo involucra consideraciones en cuanto a métodos de exploración, navegación, mapeo y localización del robot referentes al estudio de la robótica probabilística móvil. Además, el trabajo presentado en esta tesis considera el modelado de ciertas formas de interacción humana con el robot mediante el procesamiento de secuencias de imágenes dentro de un flujo continuo de datos. Las señales modeladas en este trabajo fueron trabajadas desde las perspectivas de la teoría de filtros probabilísticos, aprendizaje de máquina, redes neuronales, procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones. Finalmente, también se presenta una implementación particular del sistema propuesto mediante el desarrollo iterativo de código en lenguajes de programación de acceso y uso libre y gratuito, considerando sensores y componentes reales que fueron probados de manera independiente e integrados a la arquitectura propuesta. Los resultados, propuestas futuras y conclusiones obtenidas durante el desarrollo de esta tesis se exponen hacia el final de este documento.
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Medium
The material or physical carrier of the resource.
Application/pdf
APRENDIZAGE PROFUNDO
EXPLORACION
NAVEGACION
PROCESAMIENTGO DE SEÑALES
RECONOCIMIENTO DE PATRONES
ROBOTICA
ROBOTS MOVILES
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/2b2753085a281029d37fee0184aa6020.pdf
54ae6f23eb2478f8a9a47e82b6bc76cc
Dublin Core
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
Signatura
T2433
P2351
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Park, Michelle Flavia
Title
A name given to the resource
Reformado de etanol con captura simultánea de CO2 : síntesis de óxidos doble laminares de MgAl, como adsorbentes
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Dieuzeide, María Laura
Fals Guerra, Jayson
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero/a Químico de la Universidad de Buenos Aires
Disciplina: Ingeniería Química
Fil: Park, Michelle Flavia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería.
Lugar de trabajo: Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires. Laboratorio de Procesos Catalíticos. ITHES
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2023-12-12
Extent
The size or duration of the resource.
153 p.
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Language
A language of the resource
spa
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
A summary of the resource.
En este trabajo se desarrollaron materiales adsorbentes tipo óxidos dobles laminares, los cuales son activos y selectivos a la captura de CO2 en condiciones de reformado de etanol con vapor de agua para producir H2 de alta pureza. Se sintetizaron óxidos dobles laminares de distinta relación molar Mg:Al para estudiar el efecto sobre las características texturales, estructurales y básicas, buscando siempre mejorar la capacidad de captura de CO2. También se compararon cómo se modifican las propiedades del óxido mixto al impregnarlo con K como promotor. Se utilizaron diferentes técnicas para caracterizar los sólidos: sorptometría con N2, difracción de rayos X, desorción de CO2 a temperatura programada y microscopía electrónica de barrido. Mediante estas técnicas se determinaron el área superficial BET, el volumen total de poros, la estructura cristalina, la basicidad y la morfología de los adsorbentes. Al comparar los resultados, se determinó que existe una relación óptima Mg:Al que promueve un mayor carácter básico del adsorbente y que la presencia del K incrementa la proporción de sitios básicos. Por otra parte, los adsorbentes sintetizados fueron empleados en los diferentes ensayos de captura de CO2. Se estudió el desempeño de los diferentes óxidos sintetizados de distinta relación Mg:Al en un ciclo de adsorción-desorción de CO2 y en operaciones multicíclicas para determinar su estabilidad. También se utilizaron los sólidos en los ensayos de captura de CO2 en ausencia y presencia de vapor de agua con el fin de determinar los efectos positivos de la presencia del vapor de agua. Además, se llevaron a cabo ensayos catalíticos en el equipo experimental de flujo para evaluar el desempeño de los adsorbentes sintetizados. Se emplearon los óxidos dobles laminares en el proceso de reformado de etanol con captura simultánea de CO2 con el objeto de estudiar qué proporción másica de catalizador-adsorbente y qué relación molar de Mg:Al favorecen la producción de H2. Finalmente, se evaluó la estabilidad y el desempeño de uno de los óxidos mixtos sintetizados durante 20 ciclos de captura (reacción simultánea) y regeneración. 7 A partir de los ensayos de captura de CO2 empleando los sólidos sintetizados, se encontró que existe una relación óptima de Mg:Al que promueve una mayor capacidad de captura y, además, se determinó que la presencia del vapor de agua favorece la cinética y la capacidad de captura durante el proceso de adsorción, en concordancia a la bibliografía. En los ensayos de reformado con captura simultánea de CO2 que se llevaron a cabo utilizando los mismos sólidos adsorbentes, se alcanzaron altas purezas de H2 (hasta 97%) y bajas purezas de CO2 (2%). A partir del estudio de estabilidad multicíclica empleando uno de los sólidos sintetizados, se determinó que este presenta una buena estabilidad a lo largo de los 20 ciclos, sin una pérdida significativa en cuanto a su capacidad de adsorción.
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Medium
The material or physical carrier of the resource.
application/pdf
ÓXIDOS DOBLE LAMINARES
REFORMADO DE ETANOL
-
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/b50601b1fb5fcf1ce524a3b8c799fec3.pdf
70c00a8320e6fa0307bef0d9ab62fbdb
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Title
A name given to the resource
<h3>Tesis de Grado</h3>
Texto - Tesis
Metadatos procedentes de la migración desde Koha.
AIG
18512
Signatura
A361
T 2055
Barcode
45145
Dublin Core
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Creator
An entity primarily responsible for making the resource
Alderete, Cristian Fernando
Description
An account of the resource
Grado obtenido: Ingeniero Electrónico
Disciplina: Ingeniería Electrónica
Fil: Alderete, Cristian Fernando. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Calificación: 10 sobresaliente
Type
The nature or genre of the resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:ar-repo/semantics/tesis de grado
tesis de grado
Title
A name given to the resource
Red inalámbrica embebida para sistemas de comunicación en automóviles eléctricos
Contributor
An entity responsible for making contributions to the resource
Pagola, Hugo Alberto
Papadopoulos, Georgios Z.
Date
A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource
2018
Subject
The topic of the resource
VEHICULOS ELECTRICOS
SISTEMAS DE COMUNICACION
REDES INALAMBRICAS
TOPOLOGIA DE REDES
Extent
The size or duration of the resource.
93 h.
Rights
Information about rights held in and over the resource
info:eu-repo/semantics/openAccess
Access Rights
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http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights
Language
A language of the resource
spa
Medium
The material or physical carrier of the resource.
application/pdf
Publisher
An entity responsible for making the resource available
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería
Abstract
A summary of the resource.
Desde hace ya dos decadas, los fabricantes de automoviles han abandonado las conexiones punto a punto para la comunicacion de los distintos sistemas dentro del vehiculo. En cambio, se han concentrado en el uso de buses embebidos tales como Controller Area Network (CAN) o Local Interconnect Network (LIN) para proveer a los distintos dispositivos de una red de comunicacion. Este fue un gran paso hacia una mayor robustez y escalabilidad tanto asi como a la reduccion de tamaño y costo de estos sistemas. En estos ultimos años, con el desarrollo de las Redes de Sensores Inalambricas (WSN) y el despliegue de los dispositivos de Internet of Things (IoT), se realizan esfuerzos de investigacion para introducir tambien esta tecnologia en los automoviles. Un buen paso en esa direccion, y la motivacion de esta tesis, es la realizacion de pruebas de concepto que permitan analizar la viabilidad y el posible alcance de esta tecnologia para sistemas de comunicacion de vehiculos electricos. Con este fin, se crea un marco de trabajo completo para recolectar datos del tren de potencia de un automovil electrico y ofrecerlos a otros dispositivos del mismo por medio de un servidor Constrained Application Protocolo (CoAP) a traves de una red IEEE802.15.4-TSCH. Tambien se construye un panel de control, que incluye un cliente CoAP para realizar el consumo de datos presentandoselos al conductor. Ademas, a nivel MAC, se trabaja sobre el schedule TSCH para adaptar las transmisiones de la red al comportamiento del vehiculo. Por ultimo se realiza un analisis de seguridad teorico teniendo en cuenta los estandares actuales de IoT.
REDES INALAMBRICAS
SISTEMAS DE COMUNICACION
TOPOLOGIA DE REDES
VEHICULOS ELECTRICOS