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Lectura de fiduciales para máquina de control numérico CNC

Autor

Título

Lectura de fiduciales para máquina de control numérico CNC

Colaborador

Lerendegui, Norberto M.

Descripción

Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en sistemas embebidos

Disciplina: Maestría en sistemas embebidos

Fil: Slavkin, Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2021

Extensión

xiv, 69 p.

Resumen

En este trabajo se describe el desarrollo de un sistema electrónico capaz de dotar de visión artificial a una máquina de control numérico de la empresa española Wolfcut. El sistema permite el alineamiento automático de piezas mediante el reconocimiennto de marcas de registro. Se utilizó Linux en una plataforma PocketBeagle y se desarrolló un driver de kernel para manejar un controladorWeihong NK105. Sobre la base del driver se implementó una interfaz web con HTML, JavaScript y Python con la posibilidad de transferir archivos remotamente mediante configFS. Finalmente se realizó el procesamiento de vídeo desde una cámaraWi-Fi con la biblioteca PyOpenCv.