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Filtro de Kalman de rango/corrimiento Doppler para sistema de navegación

Autor

Moreno, Alejandro

Título

Filtro de Kalman de rango/corrimiento Doppler para sistema de navegación

Colaborador

Giribet, Juan Ignacio

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Moreno, Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2021

Extensión

vii, 65 p.

Resumen

El presente trabajo surge del interés de la empresa Satellogic S.A. por comparar las prestaciones de distintos sistemas de navegación para satélites de órbita terrestre baja (LEO). En tal sentido, se ha conseguido implementar un simulador de GPS, así como también, la mecánica orbital de un satélite LEO. Adicionalmente, se han diseñado e implementado distintos esquemas de navegación débil y fuertemente acoplados. La presentación expuesta en esta memoria es el resultado de la utilización de conocimientos relacionados a la planificación de proyectos; buenas practicas de ingeniería y testing de software; modularización y acercamiento al paradigmade Programación Orientada a Objetos; además del estudio de temas específicos a los sistemas de navegación, astrodinámica y sistemas satelitales de posicionamiento global.