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Control de un motor sincrónico de imán permanente (PMSM)

Autor

Título

Control de un motor sincrónico de imán permanente (PMSM)

Colaborador

Romeo, Marcelo

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Rey, Agustín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2020

Extensión

ix, 70 p.

Resumen

El presente memoria describe el desarrollo del prototipo de un inversor trifásico que permite controlar un motor sincrónico de imán permanente para la empresa IngenieríaWilcox SRL. El trabajo incluye los diseños del hardware, firmware y software para el control de un operador de puertas automáticas comercial al que se le ha adaptado un motor de este tipo. Este desarrollo es de interés de fabricantes locales de puertas automáticas que necesitan evolucionar hacia esta tecnología, ampliamente aplicada en los productos de su rubro por las empresas líderes a nivel mundial. Se utilizaron los conocimientos adquiridos en las asignaturas del curso, tales como el uso de sistemas operativos en tiempo real, diseño de circuitos impresos, técnicas de ingeniería de software, testing de software y programación de microprocesadores. El trabajo incluye el desarrollo de las bibliotecas de control de motor que implementan los algoritmos FOC (Field Oriented Control) y SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation).