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Implementación de biblioteca CAN para sAPI

Autor

Gavinowich, Gabriel

Título

Implementación de biblioteca CAN para sAPI

Colaborador

Pernia, Eric

Bucafusco, Franco

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Gavinowich, Gabriel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2020

Extensión

ix, 50 p.

Resumen

La presente memoria describe el desarrollo de una biblioteca de código para usar el protocolo de comunicación CAN (siglas del inglés Controller Area Network) en conjunto con la API (Application Programming Interface) del Proyecto CIAA. Como parte del trabajo se realizó la implementación del protocolo de alto nivel CANopen de uso industrial y el desarrollo de un módulo de hardware CAN para ser utilizado con la plataforma EDU-CIAA NXP. En el desarrollo realizado se utilizaron conocimientos sobre patrones de diseño, modularización del software, ejecución en tareas, control de versiones, diseño de circuitos impresos y protocolos de comunicación incorporados de las diferentes asignaturas de la carrera.