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Control de desplazamientos orientado a la navegación autónoma

Autor

Título

Control de desplazamientos orientado a la navegación autónoma

Colaborador

Fernández, Diego

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Zocco, Gustavo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2020

Extensión

xi, 42 p.

Resumen

En este trabajo se describe el desarrollo e implementación del prototipo de un vehículo terrestre no tripulado para ser utilizado en espacios interiores. El prototipo utiliza tecnologías de localización con fines de navegación autónoma, para desplazarse en lugares donde no es posible utilizar otros métodos. Los desplazamientos del vehículo pueden ser controlados en forma inalámbrica o accionados de manera autónoma. Para el desarrollo de este trabajo fueron fundamentales los conocimientos adquiridos de arquitectura de software y abstracción en capas, manejo de concurrencia e interrupciones en sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicaciones I2C y Bluetooth, como así también las metodologías de especificación de requerimientos de software.