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Controlador CAN de servomotores

Autor

Virgillo, Alejandro

Título

Controlador CAN de servomotores

Colaborador

Gavinowich, Gabriel

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Virgillo, Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2023

Resumen

El presente trabajo aborda el proceso de diseño y fabricación de un sistema de control centralizado para una serie de servomotores utilizando el protocolo CAN. El desarrollo se hace junto a la organización A3 Engineering para implementar en las instalaciones industriales de Cambre ICyFSA. El documento detalla los conocimientos utilizados sobre los protocolos de comuncación implementados, el desarrollo del software embebido en capas, el diseño y fabricación del hardware y su gabinete, y las consideraciones de manufactura que se tomaron.

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