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- Resumen es exacto "En este trabajo se diseño e implemento una plataforma robotica, con todo lo que esto implica: la electronica, el control, los codigos y la mecanica. Con el fin de ser usada como simulador de movimiento, mas especificamente para simular el comportamiento de la plataforma de aterrizaje en la cubierta de una embarcacion, para el futuro ensayo de metodos de aterrizaje autonomo de vehiculos aereos no tripulados. Con tal finalidad, se estudiaron las distintas configuraciones teoricas de este tipo de dispositivos, las posibles estrategias de control y las caracteristicas mecanicas y cinematicas. Luego se llevo a cabo la eleccion de los actuadores, sensores y componentes mecnicos, para finalmente implementar y probar la electronica y el codigo."
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