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                <text>El tratamiento de efluentes industriales previo a su vertido se realiza habitualmente mediante un conjunto de tecnologías convencionales que hace años se encuentran disponibles en el mercado local. No obstante, estas tecnologías presentan limitaciones para tratar ciertos compuestos contaminantes, resultando insuficientes en ocasiones para cumplimentar normativas de vertido que progresivamente incrementan sus exigencias, o para alcanzar las condiciones necesarias para el reúso de los líquidos. Existen tecnologías alternativas, como la oxidación basada en el uso de ozono o diversas técnicas de oxidación avanzada que se aplican en otras partes del mundo cuando las técnicas convencionales resultan insuficientes, pero que aún presentan muy escasa difusión en la región latinoamericana. Estas tecnologías proporcionan procesos compactos, sumamente adecuados en zonas urbanas donde se concentra la mayor actividad industrial del país. Se identificaron entre las barreras que restringen su implementación local, la necesidad de realizar numerosos ensayos experimentales para determinar las condiciones operativas que propicien su factibilidad técnica y económica, dificultando y encareciendo dichos estudios. Una segunda limitación identificada fue la dificultad para mantener el cumplimiento de los objetivos de tratamiento a pesar de cambios que puedan presentarse en la composición o caudal del líquido a procesar. Entre estos objetivos se plantea el cumplimiento de las especificaciones para el vertido o eventual reutilización de los líquidos tratados, pero también la minimización del consumo de oxidante, que en el caso del ozono se traduce en un ahorro energético y económico, y la capacidad para procesar los caudales generados por el proceso industrial. La tesis se centró en el desarrollo de soluciones basadas en herramientas de control de procesos, que permitan avanzar en la superación de las limitaciones mencionadas. Se estudió el tratamiento por ozonización de efluentes líquidos generados en la industria textil, particularmente aquellos que contienen el colorante Reactive Black 5 (RB5) de difícil degradación por métodos convencionales. Complementariamente se elaboró un procedimiento para obtener efluentes textiles sintéticos a fin de estudiar sus condiciones reales en procesos de teñido, y su posible impacto en la eficiencia del tratamiento y también se realizaron comparaciones con la técnica de tratamiento foto-Fenton. Se desarrolló una metodología para la generación de información experimental sobre la cinética y el comportamiento fluidodinámico del sistema piloto, destinado a la elaboración de un modelo computacional del proceso orientado al diseño y optimización de estrategias de control automático. Se obtuvo un modelo versátil para la determinación de condiciones de estado estacionario, además del análisis de diversas estrategias de control, con sus respectivos comportamientos frente a cambios en las variables analizadas. El diseño de dicho modelo permite adaptarlo a distintas cinéticas de reacción, facilitando su aplicación al estudio de diferentes líquidos residuales y también a otras tecnologías de oxidación. Se propusieron y analizaron diferentes configuraciones y ajustes de lazos de control automático aplicadas al modelo computacional, combinando acciones de control sobre el caudal másico de ozono generado y el caudal líquido procesado. Como parte del análisis de estrategias de control automático, se desarrolló una herramienta novedosa capaz de descartar respuestas inestables basada en el uso de redes neuronales artificiales. Dada la complejidad ateniente a la selección de una configuración óptima para satisfacer múltiples objetivos, se propuso y aplicó una metodología basada en la elaboración de índices representativos de los principales aspectos a cumplir en la operación del proceso, a partir de la cual se determinaron las configuraciones de control más apropiadas en función a diferentes propósitos. Finalmente, mediante un análisis técnico-económico se demostró la conveniencia de operar este tipo de procesos mediante sistemas de control automático respecto a otras alternativas.</text>
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                <text>The treatment of industrial wastewaters prior to discharge is usually carried out using a set of conventional technologies that have been available in the local market for years. Nevertheless, these technologies exhibit limitations in treating specific contaminant compounds, resulting in insufficient capacity to meet increasingly stringent discharge regulations or attaining the requisite conditions for liquid reuse. There are alternative technologies, such as ozone-based oxidation or various advanced oxidation techniques, which are applied in other parts of the world when conventional techniques demonstrate to be insufficient, but they still have very limited adoption in the Latin American region. These technologies provide compact processes, highly suitable in urban areas where the country's major industrial activity is concentrated. Among the barriers identified that restrict their local implementation is the need to conduct numerous experimental tests to establish the operational conditions that allow their technical and economic feasibility, thereby complicating and increasing the cost of such studies. A second limitation identified was the difficulty in maintaining compliance with treatment objectives despite changes that may occur in the composition or flow rate of the liquid to be processed. Among these objectives are compliance with specifications for the discharge or eventual reuse of treated liquids, but also the minimisation of oxidant consumption, which in the case of ozone represents energy and economic savings, and the capacity to process the flow rates generated by the industrial process. The thesis focused on the development of solutions based on process control tools, aimed at overcoming the aforementioned limitations. The treatment by ozonation of liquid effluents generated in the textile industry was studied, particularly those containing the dye Reactive Black 5 (RB5), which is difficult to degrade by conventional methods. Additionally, a procedure was developed to obtain synthetic textile effluents in order to study their real conditions in dyeing processes, and their potential impact on treatment efficiency was also assessed through comparisons with the photo-Fenton technique.&#13;
A methodology was developed for generating experimental information on the kinetics and fluid dynamic behaviour of a pilot system, aimed at developing a computational model of the process oriented towards the design and optimisation of automatic control strategies. A versatile model was obtained for determining steady-state conditions, as well as analysing different control strategies and their respective behaviours in response to changes in different variables. The design of this model allows for adaptation to different reaction kinetics, facilitating its application to the study of other wastewaters and also to several oxidation technologies. Different configurations and adjustments of automatic control loops applied to the computational model were proposed and analysed, combining control actions on the mass flow rate of generated ozone and the processed liquid flow rate. As part of the automatic control strategies analysis, a novel tool capable of discarding unstable responses based on the use of artificial neural networks was developed. Because of the complexity associated with selecting an optimal configuration to meet multiple objectives, a methodology based on the development of representative indices of the main aspects to be met in the operation of the process was proposed and applied. From this methodology, the most appropriate control configurations were determined according to different purposes. Finally, through a technical-economic analysis, the convenience of operating these types of processes using automatic control systems over other alternatives was demonstrated.</text>
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          <description>The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.</description>
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                <text>En términos adecuados para nuestro abordaje, podríamos decir que una decisión es el producto final de un proceso cognitivo que consiste en la elección de una acción sobre un conjunto de alternativas. Las decisiones, o el proceso de Decision-Making, conforman un concepto que ha sido ampliamente estudiado y modelado. El interés surge por un lado de una necesidad descriptiva, es decir, de explicar cómo son los mecanismos con los que tomamos las decisiones. Imaginemos un jefe de una campaña de un político pensando el mensaje para convencer a un votante. Por otro lado, existe una necesidad normativa para el estudio de las decisiones. En otras palabras, necesitamos modelos para ayudarnos a tomar mejores decisiones, por ejemplo, imaginemos un trader en un mercado de valores. Desde una mirada cuantitativa, los modelos de decisión transforman datos en información relevante para la selección de la alternativa más favorable, definida en términos diversos. Cada año, los productores agrícolas deben decidir qué cultivar en el terreno disponible, lo que entenderemos de ahora en adelante como decisión de producción agrícola. Imaginemos un campo de 600 hectáreas en la zona núcleo de la región pampeana, digamos cerca de Pergamino. Algunas semanas antes del mediado de año, los productores y las productoras de esa zona decidirán cuál va a ser la distribución en sus campos de algunas de las alternativas de cultivo, entre algunos manejos recomendados de trigo-soja, soja de primera y maíz, por ejemplo. Una vez elegida la asignación entre ese conjunto finito y acotado de alternativas, supongamos que no hay flexibilidad para cambiar la decisión tomada. De cualquier forma, lo que comentemos aquí puede extenderse a una decisión por etapas, pero supongamos por ahora una única etapa de decisión, para simplificar un poco la cuestión. A su vez, estas decisiones de producción agrícola son recurrentes una vez al año, y se realizan analizando datos y/o consultando con especialistas, y tienen implicancias monetarias para el productor, y, considerando el conjunto, las decisiones tomadas impactan en la macroeconomía, en la disponibilidad de alimentos y el medio ambiente. Dadas las implicancias y la distribución en el tiempo, los productores agropecuarios asignan recursos para analizar la decisión y estimar el beneficio a recibir, y lo hacen enfrentando a una gran complejidad en los sistemas que intervienen. Sin dudas, lo que más aporta complejidad a los sistemas agrícolas es la incertidumbre, es decir, la imposibilidad de conocer ‘a ciencia cierta’ cual va a ser el resultado de la decisión tomada, medido en términos económicos. Muchas son las fuentes de incertidumbre en este proceso de decisión, en un país con políticas cambiantes, y en el año 2022. Pero mas allá de la circunstancia la incertidumbre siempre va a existir, principalmente sobre el contexto climático en el que el cultivo elegido se va a desarrollar y el contexto económico imperante en el momento de la cosecha y venta, tiempo después de que la decisión fue tomada. En la literatura científica se han presentado distintas clasificaciones de incertidumbre, y todas coinciden en que existe más de un nivel de incerteza, dependiendo de cuanto conocemos de ese desconocimiento. Una clasificación bastante usada considera niveles del uno al cuatro. El nivel cero de la incerteza es el determinismo puro y el nivel cuatro es la ignorancia total. El nivel dos comprende lo que entendemos como riesgo, en donde conocemos la incerteza y la representamos probabilidades. Por ejemplo, al tirar una moneda asumimos una probabilidad de 50-50 y al vender un seguro, la aseguradora calcula la prima en base a la probabilidad de un siniestro. Asumiendo este nivel de incerteza (nivel 1), fue que se desarrolló gran parte de la teoría de decisión bajo riesgo. Aunque formulada formalmente en la segunda mitad del siglo XX, fue en el siglo XVII que Daniel Bernoulli imaginó la teoría de la utilidad esperada, según la cual un decisor racional elegirá la alternativa que devuelva el mayor valor esperado de la utilidad, entendiendo por valor esperado al calculado con las probabilidades conocidas, y a la utilidad como una función subjetiva de satisfacción sobre el resultado obtenido. Esta formulación implica que un inversor, supongamos, no busca maximizar el valor esperado del retorno de dinero de una inversión, sino, en cambio, busca maximizar el valor esperado de la satisfacción percibida con respecto al dinero que obtiene. Es decir, se introduce la ‘satisfacción subjetiva’, algo bastante moderno para la época. La teoría de la utilidad esperada permitió explicar el comportamiento de los decisores y resolvió la Paradoja de San Petersburgo, un ejercicio teórico en donde se plantea una decisión cuya alternativa preferida no se corresponde con la que devuelve el mayor valor esperado del retorno. Imaginemos nosotros la contratación de un seguro del auto o un juego de ruleta, en donde el valor esperado del retorno es &amp;lt; 0. A lo largo de los años, nuevas teorías enriquecieron la concepción de la utilidad esperada. La Prospect Theory de Daniel Kanhenman, es la mas conocida, además de otras como la Regret Theory o la Disappointment Theory. Cada teoría aportó alguna forma nueva de entender la combinación de la satisfacción subjetiva con los resultados y sus probabilidades, incorporando, entre otros, elementos psicológicos a los modelos, y sus predicciones estuvieron de acuerdo con lo observado. Detengámonos un momento en las probabilidades y que entendemos por ellas, en una forma no muy rigurosa. Por ejemplo, asumimos que la probabilidad del suceso A es un número entre cero y uno, siendo cero el valor que indica que A es imposible y uno que hay certeza de ocurrencia de A. Con un valor entre cero y uno, representamos el grado de certeza que tenemos de que suceda A. Es un artilugio matemático que se usa para tomar decisiones sobre A, y lo usaremos siempre que nos sea de utilidad. Existen, sin embargo, algunas situaciones en donde no es fácil estimar probabilidades, o bien que el estimarlas nos aporta poco para la decisión, además, existen otras situaciones en donde no tenemos la remota idea de que es lo que va a pasar y reconocemos nuestra total ignorancia sobre el contexto futuro. Estas situaciones, en general, no son propicias para la utilización de modelos tradicionales, en donde el análisis se estructura alrededor de la probabilidad. Estas situaciones se corresponden al nivel 3 de incertidumbre, el nivel anterior al nivel de total ignorancia de todo, y ambos niveles son llamados por algunos autores como Deep Uncertainty. En el nivel 3 no sabemos las probabilidades de las variables en cuestión, pero podemos aventurarnos a considerar rangos posibles. No sabemos las probabilidades de ocurrencia de cada escenario, pero podemos aventurarnos a imaginar todos los escenarios posibles. El concepto de Deep Uncertainty un poco rompe el paradigma de pensar el futuro en términos del pasado y propone imaginar lo posible, en lugar de estimar lo probable. Una mirada que toma impulso al pensar fenómenos actuales como el COVID o el cambio climático. Hace algunos años atrás, hubo un desarrollo de modelos de decisión que incorporaron las probabilidades de manera más usable, o directamente no las usan, por ejemplo, Ben Haim y el infogap, y el Robust Decision Making (RDM). Estos métodos otorgan un marco novedoso para entender las decisiones. Dentro de ese marco fue que junto con dos investigadores y gracias al apoyo de la FIBUA, AACREA, y el SMN (pro-rindes), desarrollamos un modelo para agregar valor a la toma de decisiones de producción agrícola. Veamos de que se trata y algunas de sus características. Presentada en (González, et al., 2020), la herramienta en cuestión se llama MORDMAgro (Multi- Objective-Robust-Decision-Making applied to Agro) y es el prototipo de un sistema de soporte a la decisión, o DSS (decision support system). Para brindar información relevante a los productores de forma abierta y gratuita, la herramienta analiza y procesa datos climáticos y series de precios y así, ayuda en la selección entre varias opciones de cultivo-manejos (el conjunto de cultivo + paquete tecnológico), para un campo en la zona núcleo de la región pampeana. El criterio en el que la herramienta ordena las posibles alternativas es la robustez, en lugar de un criterio tradicional de optimalidad. En la bibliografía se han utilizado dos enfoques para definir que son las estrategias (decisiones) robustas. El primer enfoque entiende una estrategia robusta como aquella que intercambia una pequeña cantidad de rendimiento óptimo por menos sensibilidad a los supuestos violados. El segundo enfoque define a una estrategia robusta como aquella que se desempeña razonablemente bien en una amplia gama de futuros posibles. Estos enfoques apuntalan dos ideas centrales al concepto de robustez: la caracterización de la incertidumbre con una multiplicidad de futuros o escenarios y un criterio satisfactorio, y no óptimo, para las estrategias que sean preferidas. Basado en estas ideas, la herramienta que desarrollamos representa futuros como escenarios múltiples que incorporan las principales variables de contexto que afectan el resultado de la decisión. La herramienta podría analizar también información probabilística, pero no está pensada para situaciones en la que una distribución de probabilidad es la mejor descripción de un futuro incierto. Más bien, se basa en rangos, o más formalmente conjuntos, de distribuciones de probabilidad, para describir la incertidumbre. Para modelar los criterios satisfactorios, se presentan siete objetivos económicos diferentes que abarcan una amplia gama de objetivos de los agricultores, sopesando los diversos aspectos de un resultado económico, por ejemplo, ganancias, pérdidas y costos. Además, la herramienta permite el "descubrimiento de escenarios" (scenario discovery), que es un proceso sistemático y analítico que se basa en algoritmos de aprendizaje automático (machine learning) para extraer conocimiento de los datos generados. En el dominio de las decisiones de producción de cultivos, este conocimiento se expresa mediante la identificación de las vulnerabilidades de cada estrategia, es decir, con una subregión de los futuros simulados, expresados en términos generales fácilmente comprensibles para el agricultor, para los cuales la estrategia evaluada no devuelve un resultado satisfactorio. Al analizar estas vulnerabilidades, identificadas al ajustar un algoritmo de árbol de clasificación supervisado en datos simulados, la herramienta permite la evaluación de estrategias alternativas que mitigan los resultados insatisfactorios. Repitiendo este paso de encontrar vulnerabilidades de una estrategia candidata y encontrar alternativas, el usuario obtiene información relevante y útil para decidir la asignación del terreno. Veamos la Figura 1 en donde se ilustra como la herramienta trabaja. En primer lugar, el productor ingresa algunos datos, por ejemplo, la locación del campo, el tipo de suelo, y tal vez algunas características de su perfil como inversor, es decir, si es propenso al riesgo, o si es más conservador. Las alternativas posibles, ese conjunto finito de opciones de cultivo o bien puede estar grabado en la herramienta conforme a las mejores practicas según la región y el tipo de suelo, o bien pueden ser ingresadas directamente por el productor. La asignación del terreno disponible a una combinación de Figura 1. Esquema del funcionamiento de la herramienta MORDMAgro. Decisión de producción Conocimie nto Estrategias candidatas Vulnerabilidades Estrategias alternativas Resultado intermedio Simulación de crecimiento de cultivo DSSAT Cálculo de métricas y objetivos Estrategias Escenarios Simulation Ensamble de Futuros Exploration Visualización de datos Clasificiación Supervisada Análisis Multicriterio MORDMAgro Inputs del productor Alternativas Cultivo-Manjeos Perfil del productor Datos históricos y modelos complementarios Escenarios climáticos Escenarios económicos Información de soporte Tipo de suelo, agua al inicio, costos Localización alternativas generará el dominio de estrategias posibles. Por ejemplo, podemos tomar, algunos cultivomanejos de soja de ciclo largo, algunas opciones de maíz, por ej. temprano o tardío, y opciones diferentes del combinado trigo-soja de segunda. Entonces una estrategia puede ser 100% de maíz tardío de determinada variedad, o 90% de ese maíz y 10 % de soja, etc. Las posibles asignaciones de terreno a las alternativas generan el universo de estrategias, en este caso pueden ser consideradas discretas, y en el orden de algunos miles. Por otro lado, para la generación de escenarios, es decir aquellas condiciones de contexto que aportan incertidumbre al proceso, podemos pensar en dos categorías, escenarios económicos y escenarios climáticos. Para vincular ambas categorías podemos suponer independencia o bien podemos incorporar las relaciones que existan entre ambos grupos de escenarios. Los escenarios podemos entenderlos como todo el contexto climático y económico que determina el resultado de una estrategia, definido por un conjunto finito de parámetros, por ejemplo, lluvias diarias, radiación solar, precios de venta, impuestos, etc. No conocemos bien que valores van a adoptar esos parámetros, pero conocemos los rangos, o conjuntos de valores que podrían llegar a tomar, y esos valores los podemos evaluar. Podemos simular los niveles de precios de los commodities y el porcentaje de impuestos para generar los escenarios económicos, y las lluvias, la radiación solar y la temperatura diaria, para generar los climáticos. Asignando valores a esos parámetros y combinando esos dos grupos, podemos generar también miles de escenarios posibles. Esto crea el marco para que podamos explorar el desempeño de miles de estrategias disponibles para elegir. Una vez establecidas las estrategias y definidos los escenarios, se procede a combinar todos con todos y calcular métricas y objetivos diversos, por ejemplo, Utilidad, ROI, rotación de cultivos, regret, costos fijos, etc. Esto se logra simulando el rinde de cada cultivo-manejo presente en cada estrategia utilizando herramientas como DSSAT, que incorpora los datos climáticos diarios generados para cada escenario, y luego multiplicar ese rinde por el precio del cultivo descontado de impuestos, parámetros característicos de cada instancia del conjunto de escenarios económicos. Así se obtiene una base de datos extensa, llamada en la Figura 1 ensamble de futuros (futures ensamble) que mapea todo el dominio de estrategias de cultivo, escenarios y métricas de interés para evaluar las decisiones. Analicemos esa base de datos con técnicas y conceptos de ciencia de datos, y por que no, desde la investigación operativa. En primer lugar, empecemos con el concepto de robustez, en el sentido que la exploración no busca el óptimo o un punto en particular, sino mas bien se busca un área, o un volumen, un lugar seguro para la mayor cantidad de escenarios. En segundo lugar, se puede explorar la base desde una mirada multi-objetivo, o multi-criterio, empezando por reconocer que la evaluación del resultado tiene más de una dimensión. Esta naturaleza también asocia el problema a las técnicas de visualización de datos y reducción de dimensionalidad, que sirven para poder explorar el espacio generado. Por último, y tal vez sea lo mas novedoso, puede usarse machine-learning supervisado como herramienta explorativa para extraer conocimiento. En particular puede asociarse a cada estrategia con sus vulnerabilidades, es decir aquellas condiciones de los escenarios que devuelven un resultado no satisfactorio. En el trabajo mostramos las vulnerabilidades de dos estrategias en términos de cotas máximas y mínimas para niveles de lluvia específicos en determinados periodos de tiempo y para niveles de los precios de venta finales. Este conocimiento no puede obtenerse de otra forma. Este prototipo que presentamos, sin embargo, no debe considerarse un producto terminado, sino más bien marca una posible dirección para los modelos de ciencia de datos que se propongan ayudar a las decisiones de producción agrícola. Una dirección hacia modelos que combinen diferentes metodologías, que se comuniquen con otros modelos, climáticos, económicos, biológicos, y psicológicos. Modelos que no busquen esquivar la incertidumbre, ni sobre simplificar la complejidad, que brinden a los productores la posibilidad de explorar los datos que cada día están mas disponibles. El desarrollo de estos modelos puede ser clave para impulsar la productividad del sector.</text>
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          <description>The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.</description>
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                  <text>Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires.</text>
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                <text>Desarrollo de un sistema de recomendación automático para la detección de bloqueo de rama izquierda</text>
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                <text>Lugar de trabajo: Instituto Argentino de Matemática Alberto P. Calderón&#13;
Instituto de Ingeniería Biomédica, Facultad de Ingeniería, Universidad de&#13;
Buenos Aires.</text>
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                <text>Esta tesis desarrolla dos enfoques metodológicos independientes y complementarios para la clasificación automática del bloqueo de rama izquierda estricto (BRIe). La identificación precisa de este fenotipo tiene relevancia clínica por su asociación con una mayor probabilidad de respuesta a la terapia de resincronización cardíaca (TRC) y, por tanto, puede contribuir a optimizar la selección de pacientes candidatos. En la práctica clínica, la clasificación del BRI se apoya en criterios electrocardiográficos que, si bien están estandarizados, pueden presentar variabilidad interobservador, especialmente en casos limítrofes o con morfologías complejas. En este contexto, los procedimientos computacionales reproducibles pueden ayudar a reducir la dependencia de una lectura exclusivamente visual y, por ende, a mejorar la consistencia del fenotipado. La justificación clínica y metodológica se fundamenta en que la respuesta a la TRC depende, entre otros factores, de una selección adecuada del paciente, y la identificación fiable del BRIe contribuye a esa estratificación. La inconsistencia en el fenotipado introduce variabilidad evitable en decisiones clínicas de alto impacto. Esta limitación se acentúa en casos fronterizos con morfologías atípicas, trastornos de conducción concomitantes o cambios por remodelado ventricular, donde la interpretación visual disminuye su reproducibilidad. Por ello, se propone un sistema automático que estandariza la clasificación y documenta de forma verificable los rasgos del registro que sustentan la asignación fenotípica...(continúa)</text>
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                <text>This dissertation presents two independent yet complementary methodological frameworks for the automatic classification of strict left bundle branch block (sLBBB). Accurate identification of this phenotype is clinically relevant because of its association with a greater likelihood of response to cardiac resynchronization therapy (CRT) and may therefore contribute to optimizing candidate selection. In clinical practice, LBBB classification is based on electrocardiographic criteria that, although standardized, can exhibit interobserver variability, particularly in borderline cases or with complex morphologies. In this context, reproducible computational procedures can help reduce reliance on purely visual reading and thereby improve phenotyping consistency. The clinical and methodological rationale is that CRT response depends, among other factors, on appropriate patient selection, and reliable identification of sLBBB contributes to that stratification. Inconsistent phenotyping introduces avoidable variability into high-impact clinical decisions. This limitation is accentuated in borderline cases with atypical morphologies, concomitant conduction abnormalities, or ventricular remodeling-related changes, where visual interpretation becomes less reproducible. Therefore, an automated system is proposed to standardize classification while providing verifiable documentation of the signal features supporting phenotype assignment. ... (etc.)</text>
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                <text>ELECTROCARDIOGRAFIA</text>
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                <text>ARRITMIA</text>
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                <text>REDES NEURONALES</text>
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                <text>TEORIA DE GRAFOS</text>
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                  <text>Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires.</text>
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                <text>La presente tesis doctoral se enmarca en el desarrollo de materiales multifuncionales basados en polímeros orientados a aplicaciones estructurales avanzadas, con especial énfasis en la integración de desempeño mecánico y capacidad de monitoreo de daño estructural. En este contexto, el objetivo general fue desarrollar compuestos auto-reforzados empleando mezclas de poliamida 6 (PA6) y poliamida 12 (PA12) con nanotubos de carbono de paredes múltiples (MWCNTs) como matriz, y una tela de tejido plano de PA6.6 como refuerzo, así como analizar la relación entre estructura, procesamiento y propiedades mecánicas y funcionales de dichos compuestos. El trabajo experimental se organizó en dos etapas. En una primera etapa se estudiaron películas basadas en mezclas PA6/PA12 50/50 con distintos contenidos de MWCNTs (0–8 % en peso), empleando un masterbatch de PA12, así como los correspondientes compuestos auto-reforzados obtenidos mediante el apilamiento de dichas películas intercaladas con una tela de tejido plano de PA6.6. Estos materiales se caracterizaron en términos de su morfología, comportamiento térmico, reológico y mecánico, incluyendo ensayos de tracción y fractura. El análisis microestructural evidenció modificaciones significativas en la morfología del sistema con la incorporación de los nanotubos, observándose transiciones desde estructuras tipo isla–mar hacia configuraciones con regiones ricas en nanotubos. En particular, para bajos contenidos de carga se observó una localización preferencial de los MWCNTs en la interfase. Desde el punto de vista mecánico, se registraron cambios en el comportamiento a la fractura, incluyendo la transición desde respuestas frágiles hacia comportamientos completamente dúctiles, así como incrementos de la resistencia y la rigidez en los compuestos auto-reforzados respecto de sus correspondientes matrices. Asimismo, esta primera etapa permitió identificar que la composición 50/50 presenta una respuesta mecánica compleja, asociada a un comportamiento mecánico dual, lo que motivó profundizar el estudio del sistema desde el punto de vista de la conductividad eléctrica y la percolación de la red de nanotubos. En la segunda etapa se abordó el estudio sistemático del umbral de percolación eléctrica en mezclas PA6/PA12 75/25, empleando un masterbatch de PA6. Se desarrollaron nanocompuestos con contenidos de MWCNTs de hasta 11 % en peso y se realizaron caracterizaciones morfológicas, térmicas, reológicas y eléctricas. En este marco, se determinó la presencia de un umbral de percolación eléctrica, a partir del cual la conductividad eléctrica aumenta varios órdenes de magnitud, alcanzando valores dentro del rango semiconductor. Morfológicamente, este rango se asoció a una 3 transición progresiva en la que la morfología tipo isla–mar dejó de ser predominante, observándose un entramado de zonas ricas en nanotubos sin una fase claramente definida. A partir de este contenido de nanotubos, se analizó el efecto de la relación PA6/PA12 (25/75, 50/50 y 75/25) sobre las propiedades mecánicas y funcionales de los nanocompuestos. Los resultados mostraron variaciones significativas en el módulo, la resistencia y la ductilidad en función de la composición de la mezcla. Asimismo, se observó que la incorporación de nanotubos afecta fuertemente el proceso de cristalización de la PA6, mientras que el de la PA12 permanece prácticamente inalterado. Finalmente, se desarrollaron compuestos auto-reforzados basados en las matrices seleccionadas y se evaluaron sus propiedades mecánicas, sus mecanismos de daño y su respuesta eléctrica antes y después de la solicitación mecánica. Los ensayos evidenciaron incrementos en el módulo de Young y en la resistencia a la tracción respecto de las matrices, junto con variaciones apreciables en los parámetros dieléctricos ε′, ε″ y tan δ asociadas al daño inducido. Estas mediciones se complementaron con ensayos de emisión acústica, permitiendo analizar la evolución del daño bajo carga. En conjunto, el trabajo desarrollado aporta un estudio experimental integral sobre nanocompuestos y compuestos auto-reforzados basados en poliamidas, proporcionando información relevante sobre la influencia de la composición, la microestructura y el procesamiento en sus propiedades mecánicas y funcionales, y sentando bases para el desarrollo de materiales estructurales con capacidad de monitoreo de daño.</text>
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                <text>This doctoral thesis is framed within the development of multifunctional materials based on polymers aimed at advanced structural applications, with particular emphasis on the integration of mechanical performance and structural damage monitoring capability. In this context, the main objective was to develop self-reinforced composites using polyamide 6 (PA6) and polyamide 12 (PA12) blends with multi-walled carbon nanotubes (MWCNTs) as the matrix, and a plain-woven PA6.6 fabric as reinforcement, as well as to analyze the relationship between structure, processing, and mechanical and functional properties. The experimental work was organized into two stages. In the first stage, films based on PA6/PA12 50/50 blends with different MWCNT contents (0–8 wt. %) were investigated using a PA12 masterbatch, together with the corresponding self-reinforced composites obtained stacking these films alternately with a plain-woven PA6.6 fabric. These materials were characterized in terms of their morphology and thermal, rheological, and mechanical behavior, including tensile and fracture tests. Microstructural analysis revealed significant modifications in the morphology of the system upon nanotube incorporation, showing transitions from sea-island structures to configurations with MWCNT-rich regions. In particular, at low filler contents, a preferential localization of MWCNTs at the interphase between polymer phases was observed. From a mechanical standpoint, changes in fracture behavior were recorded, including a transition from brittle responses to fully ductile behavior, as well as increases in strength and stiffness in the self-reinforced composites compared to their corresponding matrices. Moreover, this first stage showed that the 50/50 composition exhibits a complex mechanical response associated with dual mechanical behavior, which motivated a deeper investigation of the system from the perspective of electrical conductivity and nanotube network percolation. In the second stage, a systematic study of the electrical percolation threshold was carried out for PA6/PA12 75/25 blends, using a PA6 masterbatch. Nanocomposites with MWCNT contents of up to 11 wt. % were developed and morphologically, thermally, rheologically, and electrically characterized. Within this framework, the presence of an electrical percolation threshold was identified, beyond which electrical conductivity increases by several orders of magnitude, reaching values within the semiconducting range. From a morphological standpoint, this range was associated with a progressive transition in which the sea-island morphology was no longer dominant, being progressively replaced by an interconnected network of MWCNT-rich regions without a clearly defined phase. Based on this nanotube content, the effect of the PA6/PA12 ratio (25/75, 50/50, and 75/25) on the mechanical and functional properties of the nanocomposites was analyzed. The results showed 5 significant variations in modulus, strength, and ductility depending on blend composition. Additionally, it was observed that nanotube incorporation markedly affects the crystallization process of PA6, while that of PA12 remains practically unaffected. Finally, self-reinforced composites based on the selected matrices were developed, and their mechanical properties, damage mechanisms, and electrical response was evaluated before and after mechanical loading. The tests revealed increases in Young’s modulus and tensile strength relative to the matrices, together with noticeable variations in the dielectric parameters ε′, ε″, and tan δ associated with the induced damage. These measurements were complemented by acoustic emission tests, enabling the analysis of damage evolution under loading. Overall, the work presented provides a comprehensive experimental study on polyamide-based nanocomposites and self-reinforced composites, offering relevant insights into the influence of composition, microstructure, and processing on their mechanical and functional properties, and establishing a basis for the development of structural materials with damage monitoring capability.</text>
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                <text>ANALISIS ESTRUCTURAL</text>
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                <text>Esta tesis doctoral ha presentado el desarrollo, diseño y validación experimental de un interruptor compuesto de alta tensión basado en una Celda Unitaria de Conmutación (CUC). El trabajo ha abordado los desafíos relacionados con la conmutación rápida y segura de transistores de carburo de silicio (SiC) en arreglos en serie, utilizando circuitos de mando optimizados con transistores de nitruro de galio (GaN) y estrategias de protección contra sobretensiones y recuperación de energía. En la primera parte, se ha realizado un análisis técnico comparativo entre tecnologías de semiconductores de silicio, carburo de silicio y nitruro de galio, destacando las ventajas de los materiales de banda prohibida ancha (WBG) para aplicaciones de alta frecuencia, alta tensión y alta densidad de potencia. Se ha detallado como la adopción de transistores GaN HEMT (High Electron Mobility Transistors) en las etapas de mando ha permitido reducir la potencia de control, disminuir el área ocupada en el circuito impreso y relajar los requerimientos eléctricos de la lógica de control, abriendo nuevas posibilidades para la integración de arreglos modulares de potencia. El núcleo del trabajo ha sido la propuesta de la CUC, un bloque monolítico diseñado para apilarse en arreglos en serie, incrementando la tensión de bloqueo total del sistema sin comprometer la sincronización de las señales de control ni la estabilidad del sistema. Cada CUC ha integrado un circuito de mando local con drivers GaN, un sistema de sincronización analógico para alinear las señales de comando entre etapas, un enclavador de sobretensión activo, y un snubber con recuperación de energía (ER) que ha permitido reutilizar parte de la energía almacenada en las capacitancias par´asitas del sistema. El desarrollo experimental ha incluido la construcción de un interruptor compuesto de tres etapas, basado en MOSFETs de SiC Wolfspeed C2M0280120D de 1200 V, alcanzando una tensión total de bloqueo teórica de 3600 V y una corriente máxima teórica de 11 A. El diseño modular de la placa base ha asegurado una interconexión segura, facilidad de mantenimiento y acceso a puntos de medición estratégicos para la evaluación de tensiones y corrientes. El banco de pruebas desarrollado ha incluido un comprobador de doble pulso (DPT), un sistema de carga compuesto por un inductor de 230 μH y una resistencia de 440 Ω, así como mecanismos de seguridad como sistemas de descarga automática y protección antiparalela con diodos SiC. Las pruebas experimentales han validado el comportamiento del interruptor bajo diferentes condiciones de carga resistiva e inductiva, demostrando una distribución equilibrada de la tensión VDS entre etapas. Se han observado pérdidas de conmutación reducidas gracias al uso de los snubbers ER activos y del autotransformador saturable (ATS), logrando una reducción de aproximadamente 83% en la energía total de conmutación en comparación con configuraciones equivalentes que han utilizado snubbers RC pasivos. Las mediciones también han mostrado que la implementación de enclavadores activos ha evitado eficazmente las sobretensiones en los PSWs durante eventos de corte, protegiendo el sistema sin comprometer el desempeño dinámico. Este trabajo ha aportado una solución novedosa y escalable para aplicaciones de potencia que requieren alta tensión y eficiencia energética, abordando simultáneamente desafíos de sincronización, protección y eficiencia. Los resultados obtenidos no solo han demostrado la viabilidad técnica de la CUC como bloque constructivo modular, sino que también han sentado las bases para el desarrollo de interruptores compuestos de mayor tensión y corriente, que pueden integrarse en sistemas avanzados como convertidores multinivel, inversores modulares y equipos de distribución eléctrica de nueva generación.</text>
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                <text>This doctoral dissertation has presented the development, design, and experimental validation of a high-voltage composite switch based on a Stackable Switching Unit Cell (CUC), specifically conceived for scalable and high-efficiency power electronics applications. The work has addressed the challenges related to fast and safe switching of silicon carbide (SiC) transistors in series configurations, using optimized gate driver circuits with gallium nitride (GaN) transistors and advanced overvoltage protection and energy recovery strategies. In the first part, a technical comparative analysis has been carried out between silicon (Si), silicon carbide (SiC), and gallium nitride (GaN) semiconductor technologies, highlighting the advantages of wide-bandgap (WBG) materials for high-frequency, high-voltage, and high-power-density applications. The adoption of GaN HEMT transistors in the driver stages has been shown to reduce control power, decrease PCB footprint, and relax control logic requirements, opening new possibilities for the modular integration of power arrays. The core of the work has been the proposal of the CUC, a monolithic block designed to stack in series, increasing the total blocking voltage of the system without compromising control signal synchronization or system stability. Each CUC has integrated a local driver circuit with GaN devices, an analog synchronization system to align gate command signals across stages, an active overvoltage clamp, and an energy recovery (ER) snubber that has allowed partial reuse of the energy stored in the system’s parasitic capacitances. The experimental development has included the construction of a three-stage composite switch based on Wolfspeed C2M0280120D SiC MOSFETs (1200 V), achieving a total blocking voltage of 3600 V and a maximum current of 11 A. The modular design of the baseboard has ensured safe interconnection, easy maintenance, and access to strategic measurement points for voltage and current evaluation. The developed test bench has included a double-pulse tester (DPT), a load system composed of a 230 μH inductor and a 440Ω high-voltage resistor, as well as safety mechanisms such as automatic capacitor discharge systems and antiparallel SiC diode protections. The experimental tests have validated the switch’s performance under different resistive and inductive load conditions, demonstrating balanced VDS voltage sharing among stages, even under fast-switching scenarios. Minimal switching losses have been observed thanks to the use of active ER snubbers and the saturable autotransformer (ATS), achieving an approximate 83% reduction in total switching energy compared to equivalent setups using passive RC snubbers. Measurements have also shown that active clamps effectively prevented overvoltage events on the PSWs during turn-off, protecting the system without compromising dynamic performance. This work has contributed a novel and scalable solution for power applications requiring high voltage and energy efficiency, simultaneously addressing challenges in synchronization, protection, and efficiency. The obtained results have not only demonstrated the technical feasibility of the CUC as a modular building block but also laid the groundwork for the development of composite switches with higher voltage and current ratings, which can be integrated into advanced systems such as multilevel converters, modular inverters, and next-generation power distribution equipment. In summary, this dissertation has combined innovation in WBG materials, advanced gate driver design, energy recovery techniques, and robust protection strategies, achieving a significant advancement in the field of power electronics. These developments have not only contributed to increasing the power density and efficiency of systems but also opened new opportunities for industrial applications, renewable energy, and electric transportation systems, where the demand for compact, efficient, and scalable solutions continues to grow.</text>
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                <text>Las conexiones roscadas empleadas en la producción de petróleo y gas son críticas para la integridad del pozo y los costos operativos. Esta tesis desarrolla un marco integral que acopla modelos de elementos finitos (EF) de alta fidelidad para uniones premium incluyendo contacto en sello y hombro, comportamiento elastoplástico y cinemática de deformaciones finitas— con ensayos a escala real y análisis tribológico. Primero, se construyen formulaciones axisimétricas y 3D para cuantificar el par–giro de make-up, la presión de contacto de sellado y la localización de tensiones y deforma- ciones en roscas y hombros. Segundo, se evalúa la influencia de la condición superficial —rugosidad, lubricante y recubrimientos de conversión— mediante campañas numérico- experimentales que explican el desempeño de estanqueidad al gas y los mecanismos de desgaste. Tercero, se implementa un nuevo elemento cuadrilateral de cuatro nodos con integración de Gauss y nodal, junto con un algoritmo de retorno radial de von Mises, val- idado en benchmarks estándar (patch test, membrana de Cook, cilindro grueso). Cuarto, se introduce un sustituto basado en redes neuronales informadas por la física (PINN) para problemas elastoplásticos de esfuerzo plano y deformación plana, que acelera la estimación de campos de deformación plástica en conexiones roscadas manteniendo la fidelidad del EF. Finalmente, un modelo a nivel de sistema en Modelica/Dymola de una sarta completa de varillas de bombeo vincula los resultados a nivel de componente con el comportamiento de la tarjeta dinamométrica. La metodología integrada concuerda con soluciones analíticas y ensayos a escala real, y brinda indicadores operativos para la sellabilidad, la resistencia a la fatiga y la resistencia mecánica en aplicaciones de servicio crítico.</text>
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                <text>Threaded connections used in oil-and-gas production are critical to well integrity and operating cost. This thesis develops a comprehensive framework that couples detailed finite-element (FE) models of premium joints—including contact at seal and shoulder, elastoplastic behavior, and finite-strain kinematics—with full-scale testing and tribological analysis. First, axisymmetric and 3D FE formulations are built to quantify torque–turn make-up, sealing contact pressure, and stress/strain localization at threads and shoulders. Sec- ond, the influence of surface condition—roughness, lubricant, and conversion coatings—is assessed through combined numerical–experimental campaigns to explain gas-tight perfor- mance and wear mechanisms. Third, a novel four-node quadrilateral element with Gauss and nodal integration is implemented with a von Mises radial-return algorithm and val- idated on standard benchmarks (patch test, Cook’s membrane, thick-cylinder). Fourth, a physics-informed neural-network (PINN) surrogate is introduced for plane stress/strain elastoplastic problems, accelerating the estimation of plastic strain fields in threaded con- nections while preserving FE fidelity. Finally, a system-level Modelica/Dymola model of a complete sucker-rod string links component-level results to dynamometer-card behavior. The integrated methodology is consistent with analytical solutions and full-scale tests and provides actionable indicators for sealability, fatigue resistance, and mechanical strength in critical-service applications.</text>
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                <text>Procesamiento de señales de radar UWB (Ultra Wideband) para la caracterización de blancos dieléctricos</text>
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                <text>La identificación de blancos de manera remota representa un área de investigación con un potencial creciente en aplicaciones industriales, de seguridad e incluso biomédicas. En particular, los métodos basados en sensado Ultrawideband (UWB) se presentan como una excelente alternativa, permitiendo la caracterización de blancos de manera no destructiva y sin contacto directo con el objeto bajo estudio. Su principal atractivo respecto de otras tecnologías se encuentra en su gran ancho de banda. Esta propiedad permite la penetración de materiales dieléctricos, abriendo la puerta a aplicaciones prácticas, como la detección de objetos ocultos, la caracterización de materiales o la clasificación de blancos. Su ancho de banda se traduce a su vez en una elevada resolución espacial, permitiendo la localización precisa de objectos. Finalmente, estos sistemas de sensado resultan resistentes a las interferencias de otros sistemas y puede aprovechar la propagación multipath, permitiendo funcionamiento confiable incluso en entornos complejos o con obstáculo. Este trabajo se concentra en el estudio del uso de sensado UWB aplicado, a la caracterización de blancos dieléctricos, atacando dos problemas complementarios: por un lado, el de estimación del nivel de humedad, una propiedad cuantificable del material. Por otro lado, se estudia el problema de distinguir entre blancos de diferente composición. Este último problema resulta particularmente de interés en escenarios donde los blancos se encuentran ocultos, o bien resultan indistinguibles por métodos tradicionales o incluso inspección visual. Para resolver el primer problema propuesto se utilizan las señales temporales correspondientes a la respuesta del blanco al ser irradiado por un pulso UWB. En particular, se tomaron placas de poliamida a las que se les varió el contenido de humedad bajo condiciones experimentales controladas. Para esta parte del trabajo, se llevó a cabo el desarrollo de una plataforma experimental UWB impulsiva, diseñada y construida en conjunto con el Centro de Simulación Computacional (CSC), CONICET. Las mediciones obtenidas con esta plataforma se tomaron en ambientes estáticos, pero cuyas condiciones no se encuentran totalmente controladas. Las mismas son luego procesadas y utilizadas como entrada a un modelo de regresión basado en máquinas de vectores de soporte (SVM) para conseguir una caracterización automática. Los resultados obtenidos muestran que es posible estimar el nivel de humedad con un error cuadrático medio inferior al 10 %, lo que demuestra la viabilidad del enfoque propuesto. A partir de los resultados positivos obtenidos en la estimación del nivel de humedad, se propone una estrategia de procesamiento de las mediciones de forma que genere características que presenten mayor robustez frente a las condiciones experimentales. Esta estrategia se apoya en el modelado físico de la respuesta electromagnética. Según el Método de Expansión de Singularidades, la componente correspondiente a la respuesta de tiempo tardío de la señal dispersada por el blanco puede representarse como una suma de exponenciales complejas cuyas frecuencias naturales dependen únicamente del tamaño y la composición del blanco. Estas resonancias funcionan como una “firma” del blanco y constituyen una representación más estable y robusta de la señal frente a variaciones experimentales como la polarización de la onda incidente, el ángulo de incidencia o la posición del blanco. Para extraerlas, se aplican algoritmos de estimación espectral. Una vez extraídas las frecuencias de resonancia, es necesario procesarlas para generar vectores de características; para ello se genera una partición de las frecuencias en el plano complejo utilizando algoritmos de clustering, obteniendo así vectores de características ralos que pueden ser almacenados de forma eficiente y utilizados como entrada a clasificadores, como por ejemplo los basados en máquinas de vectores de soporte. El estudio incluye tanto simulaciones como datos experimentales. Por un lado, los modelos de suma de exponenciales y los desarrollos a partir de la serie de Mie permiten analizar con precisión el efecto de distintos parámetros, como el nivel de ruido del ambiente o perturbaciones en los blancos. Por otro lado, se realizaron mediciones para evaluar la posibilidad de clasificación de líquidos, en particular agua, alcohol y salmuera en recipientes idénticos. Estas mediciones fueron también llevadas a cabo en ambientes estáticos, pero no controlados. Los tres tipos de ensayos realizados muestran que mientras el análisis directo de las señales temporales resulta atractivo por su simplicidad, la representación basada en frecuencias naturales aporta ventajas en términos de reducción del error, robustez y reducción de dimensionalidad del problema. En particular, con los datos experimentales se logró disminuir el error en un orden de magnitud. Por su parte, las simulaciones basadas en datos generados a partir de la serie de Mie ponen de manifiesto una mejora significativa en la performance al aumentar la relación señal a ruido de los datos</text>
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                <text>Remote target identification represents a research area with growing potential in industrial, security, and even biomedical applications. In particular, Ultrawideband (UWB) sensing methods emerge as an excellent alternative, enabling non-destructive and non-contact characterization of targets. Their main advantage over other technologies lies in their large bandwidth, which allows penetration through dielectric materials and opens the door to practical applications such as concealed object detection, material characterization, and target classification. Moreover, their wide bandwidth translates into high spatial resolution, enabling precise object localization. Finally, UWB sensing systems are resistant to interference from other systems and can even benefit from multipath propagation, allowing reliable operation in complex or cluttered environments. This work focuses on the study of UWB sensing applied to the characterization of dielectric targets, addressing two complementary problems: on the one hand, the estimation of moisture content, a quantifiable material property; and on the other, the discrimination among targets of different compositions. The latter problem is particularly relevant in scenarios where the targets are hidden or indistinguishable by traditional methods or even visual inspection. To address the first problem, the temporal signals corresponding to the target’s response when irradiated by a UWB pulse are used. Specifically, polyamide plates with varying moisture content were analyzed under controlled experimental conditions. For this purpose, an impulsive UWB experimental platform was developed and constructed in collaboration with the Computational Simulation Center (CSC), CONICET. Measurements were taken in static environments, though not under fully controlled conditions. These signals were subsequently processed and used as input to a regression model based on Support Vector Machines (SVM) to achieve automatic characterization. The results show that it is possible to estimate moisture content with a mean squared error below 10 Based on the positive results obtained in moisture estimation, a processing strategy is proposed to generate features with greater robustness against experimental variations. This strategy relies on the physical modeling of the electromagnetic response. According to the Singularity Expansion Method (SEM), the late-time component of the scattered signal can be represented as a sum of complex exponentials whose natural frequencies depend solely on the target’s size and composition. These resonances act as a “signature” of the target and provide a more stable and robust representation of the signal against experimental variations such as the polarization of the incident wave, the angle of incidence, or the target’s position. To extract these frequencies, spectral estimation algorithms are applied. Once the resonances are obtained, they are processed to generate feature vectors by partitioning the frequencies in the complex plane using clustering algorithms. This results in sparse feature vectors that can be efficiently stored and used as input to classifiers, such as those based on Support Vector Machines. The study includes both simulations and experimental data. On one hand, the sum-of-exponentials models and the developments derived from Mie series analysis allow a detailed study of the effects of various parameters, such as ambient noise level or target perturbations. On the other hand, measurements were conducted to assess the feasibility of classifying liquids—specifically water, alcohol, and saline solution—contained in identical vessels. These measurements were also performed in static but uncontrolled environments. The three types of experiments demonstrate that, while the direct analysis of temporal signals is attractive due to its simplicity, the representation based on natural frequencies offers significant advantages in terms of error reduction, robustness, and dimensionality reduction. In particular, for experimental data, the classification error was reduced by an order of magnitude. Likewise, simulations based on Mie series data reveal a significant improvement in performance as the signal-to-noise ratio increases</text>
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                <text>Política industrial y tecnológica basada en el enfoque de misiones y su potencial para contribuir al desarrollo de Argentina</text>
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                <text>Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería</text>
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                <text>Fil: Cianci, Luciano Julián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</text>
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                <text>Lugar de trabajo: Grupo de Modelos y Métodos para la Toma de Decisiones. Departamento de Gestión, FIUBA.</text>
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                <text>La aplicación de una política industrial ha sido desalentada de diversas maneras en los países de la periferia mundial, en particular a través de la difusión de ideas económicas de raíz liberal, así como, en caso de ser necesario, del uso de la fuerza. Es así que uno de los pioneros del industrialismo periférico, Friederich List, acuñara en 1841 la expresión “patear la escalera” para referirse a las ideas de Adam Smith y su papel en la disuasión de la aplicación de políticas industriales en países que, como Alemania o Estados Unidos, aspiraban a alcanzar lo que hoy llamaríamos desarrollo económico. A su vez, dichas ideas económicas de raíz liberal, explícitamente contrarias a la aplicación de políticas industriales en los países periféricos, fueron siendo refinadas con el tiempo, con un hito particular en el año 1890: la publicación del libro ‘Principios de Economía’, debido a Alfred Marshall, en el que se sintetiza la denominada “revolución marginalista” en economía y se llega a modificar la denominación de la disciplina, hasta ese momento llamada Economía Política. Esto es, se pretendió dar a los estudios económicos un carácter científico “puro”, más vinculado a las ciencias naturales, disociado de las demás ciencias sociales, incrementando con ello su poder de influencia en la definición de políticas económicas a nivel mundial, con énfasis en la posibilidad de desalentar la aplicación de políticas industriales en los países periféricos. Se constituyó desde entonces, con el surgimiento de la denominada Escuela Neoclásica, lo que en esta tesis se llama ‘ortodoxia económica’ o ‘corriente dominante’ en economía, la cual ha mantenido su preeminencia hasta nuestros días, a través de diversos procesos de asimilación de vertientes alternativas como el keynesianismo, la economía industrial, el institucionalismo y la misma tradición desarrollista. Así, para dar un correcto sustento epistemológico a la investigación, se parte de la crítica a la actual ‘corriente dominante’ en economía, tanto en términos teóricos como por los resultados de su aplicación en nuestro país, proponiendo en cambio un enfoque pluralista de dicha disciplina, que considera a la realidad como superior a la idea, y que por ello busca valerse de diferentes perspectivas para informar al diseño de las políticas que se requieren para promover el desarrollo industrial y tecnológico. En ese marco, se observa en particular un hecho significativo: las ‘políticas orientadas por misiones’, notoriamente relacionadas con la idea de ‘crecimiento desbalanceado’ debida a Albert Hirschman y enfocada en aportar elementos para el desarrollo industrial de los países periféricos (mayormente olvidada desde comienzos de la década de 1980 en la mayor parte de la producción académica a nivel mundial, en el contexto del “ocaso de la teoría económica del desarrollo”) fueron aplicadas desde la década de 1990 en países centrales para promover la innovación y el crecimiento económico, sólo reconociéndose recientemente la influencia del citado autor en dichas ideas, y explorándose su aplicación en el entorno periférico. Y, además, no contando dichas exploraciones con la política industrial en el núcleo de sus formulaciones. Así, la presente investigación se inscribe en los esfuerzos por “traer al desarrollo de vuelta a los estudios sobre desarrollo” -expresión debida a Andrew Fischer (2019)-, buscando a su vez hacer justicia a un autor relevante de la ‘etapa clásica’ de dichos estudios, como es Albert Hirschman, no sólo por distinguir la originalidad de uno de sus aportes principales, sino por considerar que dicho enfoque, si no se lo despoja de su sentido original, cuenta con un importante potencial para contribuir al desarrollo económico de un país como Argentina. Para ello, se propone una metodología alternativa a la actualmente vigente para el diseño de políticas orientadas por misiones (construidas a partir de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de Naciones Unidas): su construcción a partir de la identificación previa de ‘vectores’, definidos como comunidades de práctica -unidas por lazos profesionales, afectivos, históricos, familiares y/o identitarios-, conformadas en torno a actividades que cumplan determinados criterios en relación a sus capacidades y potencial industrial/tecnológico y sus eslabonamientos productivos, así como a su impacto en la competitividad sistémica y en el desarrollo territorial nacional, entre otros. A su vez, se postula que resulta posible establecer, en el marco de dichos vectores, diferentes objetivos, misiones y proyectos que satisfagan al mismo tiempo la construcción de una agenda de desarrollo industrial y tecnológico, y la consideración de objetivos de tipo social y ambiental como los definidos por Naciones Unidas. Así, se explora en forma completa un caso práctico de aplicación llevado adelante en la Facultad de Ingeniería UBA en torno a uno de dichos vectores, el Naval, estableciendo un objetivo, una misión y un proyecto específicos que satisfacen los conceptos enunciados. A su vez, se enriquece dicho análisis tomando en cuenta determinados principios generales y condiciones de contorno en que las correspondientes políticas industriales y tecnológicas pudieran ser implementadas, tomando en cuenta factores como: las restricciones financieras, el papel del capital nacional y de la inversión extranjera directa, el mercado interno como ámbito de incubación de capacidades, el papel de las Pymes, y la relevancia del establecimiento de objetivos y plazos definidos en este tipo de políticas. Adicionalmente, se toma en cuenta y analiza, a los fines de la investigación, un conjunto de medidas de gobierno relacionadas con el vector Naval que podrían considerarse, a posteriori, como asociadas al concepto de políticas orientadas por misiones, y se consideran asimismo dos tándems adicionales ‘objetivo-misión-proyecto’, de menor alcance, referidos a otros dos vectores de desarrollo identificados para Argentina: el Nuclear y el Ferroviario. Por último, se toma en cuenta una experiencia de aplicación muy reciente en nuestro país, la elaboración del primer plan nacional de desarrollo industrial y tecnológico basado en el enfoque de misiones en el ámbito iberoamericano, que tuvo la virtud de asignar mayor protagonismo a la agenda industrial y tecnológica, pero cuya implementación se vio interrumpida meses después de su lanzamiento en el marco del cambio de autoridades nacionales. La existencia de dicha experiencia, aun cuando no se haya podido desplegar según lo previsto, resulta auspiciosa, máxime cuando, a diferencia de otras iniciativas con objetivos similares del Estado Nacional de los últimos lustros, buscó integrar las dimensiones industrial y tecnológica en sus formulaciones, además de contar con otras virtudes como, entre otras: la importancia que asigna a la manufactura y el correcto diagnóstico que realiza de los problemas económicos estructurales de nuestro país; contar con equipos interdisciplinarios y técnicamente sólidos en su elaboración e implementación; tener un enfoque más flexible y un énfasis mayor en la lógica de procesos y en la conformación de redes, en comparación con los denominados ‘plan-libro’, típicos de la planificación estatal previa a 1980. Sin embargo, entre otras oportunidades de mejora, en el marco de lo que Ha-Joon Chang a partir de una visión pluralista de la economía denomina “cóctel económico”, se observa que existe un elemento relevante ausente en dicha formulación, en particular, el que se constituye como central para esta tesis: los vectores de desarrollo, esto es, diferentes segmentos de la comunidad nacional, organizados para desplegar plenamente su potencial. Se concluye por último, no sólo en la oportunidad de establecer a dichos vectores como elementos ordenadores de una política industrial-tecnológica basada en el enfoque de misiones, sino también en el papel de la Universidad Pública para contribuir a su armonización y articulación, a su mejor interacción y vinculación con los estamentos del Estado en sus diferentes niveles, y a la mayor continuidad de las políticas de desarrollo.</text>
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                <text>The implementation of industrial policy has been discouraged in various ways in peripheral countries, particularly through the spread of liberal-based economic ideas and, if necessary, through the use of force. Thus, in 1841, one of the pioneers of peripheral industrialism, Friedrich List, coined the expression "kicking the ladder" to refer to Adam Smith’s ideas and to his role in discouraging the implementation of industrial policies in countries that, like Germany and the United States, aspired to achieve what we would today call economic development. In turn, these liberal-based economic ideas, explicitly opposed to the implementation of industrial policies in peripheral countries, were refined over time, with a particular milestone in 1890: the publication of Alfred Marshall's book "Principles of Economics", which synthesizes the so-called "marginalist revolution" in economics and even changes the name of the discipline, until then known as Political Economy. That is, the aim was to give economic studies a "pure" scientific character, more closely linked to the natural sciences and dissociated from the other social sciences, thereby increasing their influence in shaping global economic policies, with an emphasis on discouraging the implementation of industrial policies in peripheral countries. Since then, with the emergence of the so-called Neoclassical School, what this thesis refers to as "economic orthodoxy" or "mainstream" in economics has been established, which has maintained its preeminence to this day through various processes of assimilation of alternative approaches such as Keynesianism, Industrial Economics, Institutionalism, and the Developmentalist tradition itself. Thus, to provide a proper epistemological foundation for the research, this thesis begins by criticizing the current "dominant current" in economics, both in theoretical terms and in terms of the results of its application in our country. Instead, we propose a pluralist approach to the discipline, which considers reality to be superior to ideas and therefore seeks to utilize different perspectives to inform the design of the policies required to promote industrial and technological development. Within this framework, one significant fact stands out: "mission-oriented policies," notoriously linked to the idea of "unbalanced growth" pioneered by Albert Hirschman and focused on providing elements for the industrial development of peripheral countries (largely forgotten since the early 1980s in most academic production worldwide, in the context of the "decline of development economic theory"), were applied in central countries since the 1990s to promote innovation and economic growth. Only recently has the aforementioned author's influence on these ideas been recognized and their application in peripheral environments been explored. Furthermore, these explorations do not include industrial policy at the core of their formulations. Thus, this research is part of the efforts to "bring development back into development studies" -a phrase coined by Andrew Fischer (2019)- and seeks to do justice to Albert Hirschman, a prominent author from the "classical era" of such studies, not only aiming to recognize the originality of one of his main contributions, but also because this approach, if not stripped of its original meaning, has significant potential to contribute to the economic development of a country like Argentina. To this end, an alternative methodology to the one currently in force for the design of mission-oriented policies (constructed from the United Nations Sustainable Development Goals) is proposed: their construction from the prior identification of 'vectors', defined as communities of practice -united by professional, emotional, historical, familial and/or identity ties- formed around activities that meet certain criteria in relation to their capabilities and industrial/technological</text>
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        <name>Dublin Core</name>
        <description>The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.</description>
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                <text>Redes configurables de vehículos no tripulados</text>
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                <text>Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería</text>
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                <text>Disciplina: Ingeniería</text>
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                <text>Fil: Presenza, Juan Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</text>
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                <text>Lugar de trabajo : Laboratorio de Automática y Robótica, Departamento de Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires</text>
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                <text>REDES</text>
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                <text>VEHICULOS TERRESTRES</text>
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                <text>ROBOTS MOVILES</text>
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                <text>CONTROL AUTOMATICO</text>
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                <text>Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería</text>
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                <text>xv, 180 p.</text>
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                <text>tesis doctoral</text>
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            <name>License</name>
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                <text>http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/</text>
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            <name>Abstract</name>
            <description>A summary of the resource.</description>
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                <text>El avance en diversos campos científico-tecnológicos ha impulsado el desarrollo de vehículos autónomos que operan en distintos dominios tales como terrestres, acuáticos y aéreos. En general, las tareas que realizan se desarrollan de manera individual y el trabajo en conjunto se limita a la coordinación efectuada por quienes operan tales sistemas. Recientemente, ha crecido el interés de conformar sistemas complejos que puedan hacer uso de varios de estos vehículos robóticos de manera coordinada para aprovechar las ventajas de cada uno, así como también permitir la creación de nuevas capacidades. Una de las problemáticas fundamentales, al controlar grupos de robots móviles, es la coordinación de los agentes: habilidad de los mismos de lograr un objetivo común mediante la cooperación. Una parte crucial de cualquier esquema de cooperación de robots móviles es la comunicación entre los mismos y/o con una base terrestre. La conectividad en este caso es un problema complejo, dadas las características de heterogeneidad y movilidad de los agentes, sumadas a sus limitaciones de potencia, cómputo, etc. Este trabajo busca atacar el problema de comunicación en redes de robots móviles de manera integral, considerando las características de los robots, las especificaciones de formaciones y los requerimientos de conectividad de tareas específicas. Además, resulta de gran importancia desarrollar esquemas que permitan la asignación de recursos y roles, identificando el tipo de robot idóneo para cada una de ellas. Esto permite realizar las tareas de manera tal de minimizar el tiempo total, la energía consumida, o maximizar la precisión, entre otras.</text>
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                <text>The advancement in several scientific and technological fields have impulsed the development of unmanned vehicles (also known as mobile robots) that operate in different domains such as terrestrial, marine, and aerial. In general, tasks are performed by one robot and cooperation is limited to the system operators. Recently, there has been a growing interest in conforming complex systems with several robotic vehicles in a coordinated way. This allows to take advantage of each agent’s capabilities and also to generate new collective abilities. One of the fundamental topics regarding the control of a group of mobile robots is associated with their coordination: the ability to achieve a common goal through cooperation. A crucial component in any cooperation scheme is the communication between robots, and with a terrestrial base. Therefore, connectivity arises as a complex problem due to robot heterogeneity, mobility, and the limited available energy, computing power, etc. This work aims to address the communication problem in mobile robot networks in an integrated manner, considering the robots attributes, the formation specifications and the connectivity requirements. Also, it is of great importance to develop strategies that allow optimal and dynamic resource allocation and the assignment of roles. This allows to do the prescribed tasks with optimality, e.g., minimize the total elapsed time or the energy consumption, or maximize precision, etc.</text>
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            <name>Access Rights</name>
            <description>Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies.</description>
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        <name>SISTEMAS MULTIAGENTE</name>
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