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                  <text>Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires.</text>
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                <text>La presente tesis doctoral se enmarca en el desarrollo de materiales multifuncionales basados en polímeros orientados a aplicaciones estructurales avanzadas, con especial énfasis en la integración de desempeño mecánico y capacidad de monitoreo de daño estructural. En este contexto, el objetivo general fue desarrollar compuestos auto-reforzados empleando mezclas de poliamida 6 (PA6) y poliamida 12 (PA12) con nanotubos de carbono de paredes múltiples (MWCNTs) como matriz, y una tela de tejido plano de PA6.6 como refuerzo, así como analizar la relación entre estructura, procesamiento y propiedades mecánicas y funcionales de dichos compuestos. El trabajo experimental se organizó en dos etapas. En una primera etapa se estudiaron películas basadas en mezclas PA6/PA12 50/50 con distintos contenidos de MWCNTs (0–8 % en peso), empleando un masterbatch de PA12, así como los correspondientes compuestos auto-reforzados obtenidos mediante el apilamiento de dichas películas intercaladas con una tela de tejido plano de PA6.6. Estos materiales se caracterizaron en términos de su morfología, comportamiento térmico, reológico y mecánico, incluyendo ensayos de tracción y fractura. El análisis microestructural evidenció modificaciones significativas en la morfología del sistema con la incorporación de los nanotubos, observándose transiciones desde estructuras tipo isla–mar hacia configuraciones con regiones ricas en nanotubos. En particular, para bajos contenidos de carga se observó una localización preferencial de los MWCNTs en la interfase. Desde el punto de vista mecánico, se registraron cambios en el comportamiento a la fractura, incluyendo la transición desde respuestas frágiles hacia comportamientos completamente dúctiles, así como incrementos de la resistencia y la rigidez en los compuestos auto-reforzados respecto de sus correspondientes matrices. Asimismo, esta primera etapa permitió identificar que la composición 50/50 presenta una respuesta mecánica compleja, asociada a un comportamiento mecánico dual, lo que motivó profundizar el estudio del sistema desde el punto de vista de la conductividad eléctrica y la percolación de la red de nanotubos. En la segunda etapa se abordó el estudio sistemático del umbral de percolación eléctrica en mezclas PA6/PA12 75/25, empleando un masterbatch de PA6. Se desarrollaron nanocompuestos con contenidos de MWCNTs de hasta 11 % en peso y se realizaron caracterizaciones morfológicas, térmicas, reológicas y eléctricas. En este marco, se determinó la presencia de un umbral de percolación eléctrica, a partir del cual la conductividad eléctrica aumenta varios órdenes de magnitud, alcanzando valores dentro del rango semiconductor. Morfológicamente, este rango se asoció a una 3 transición progresiva en la que la morfología tipo isla–mar dejó de ser predominante, observándose un entramado de zonas ricas en nanotubos sin una fase claramente definida. A partir de este contenido de nanotubos, se analizó el efecto de la relación PA6/PA12 (25/75, 50/50 y 75/25) sobre las propiedades mecánicas y funcionales de los nanocompuestos. Los resultados mostraron variaciones significativas en el módulo, la resistencia y la ductilidad en función de la composición de la mezcla. Asimismo, se observó que la incorporación de nanotubos afecta fuertemente el proceso de cristalización de la PA6, mientras que el de la PA12 permanece prácticamente inalterado. Finalmente, se desarrollaron compuestos auto-reforzados basados en las matrices seleccionadas y se evaluaron sus propiedades mecánicas, sus mecanismos de daño y su respuesta eléctrica antes y después de la solicitación mecánica. Los ensayos evidenciaron incrementos en el módulo de Young y en la resistencia a la tracción respecto de las matrices, junto con variaciones apreciables en los parámetros dieléctricos ε′, ε″ y tan δ asociadas al daño inducido. Estas mediciones se complementaron con ensayos de emisión acústica, permitiendo analizar la evolución del daño bajo carga. En conjunto, el trabajo desarrollado aporta un estudio experimental integral sobre nanocompuestos y compuestos auto-reforzados basados en poliamidas, proporcionando información relevante sobre la influencia de la composición, la microestructura y el procesamiento en sus propiedades mecánicas y funcionales, y sentando bases para el desarrollo de materiales estructurales con capacidad de monitoreo de daño.</text>
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                <text>This doctoral thesis is framed within the development of multifunctional materials based on polymers aimed at advanced structural applications, with particular emphasis on the integration of mechanical performance and structural damage monitoring capability. In this context, the main objective was to develop self-reinforced composites using polyamide 6 (PA6) and polyamide 12 (PA12) blends with multi-walled carbon nanotubes (MWCNTs) as the matrix, and a plain-woven PA6.6 fabric as reinforcement, as well as to analyze the relationship between structure, processing, and mechanical and functional properties. The experimental work was organized into two stages. In the first stage, films based on PA6/PA12 50/50 blends with different MWCNT contents (0–8 wt. %) were investigated using a PA12 masterbatch, together with the corresponding self-reinforced composites obtained stacking these films alternately with a plain-woven PA6.6 fabric. These materials were characterized in terms of their morphology and thermal, rheological, and mechanical behavior, including tensile and fracture tests. Microstructural analysis revealed significant modifications in the morphology of the system upon nanotube incorporation, showing transitions from sea-island structures to configurations with MWCNT-rich regions. In particular, at low filler contents, a preferential localization of MWCNTs at the interphase between polymer phases was observed. From a mechanical standpoint, changes in fracture behavior were recorded, including a transition from brittle responses to fully ductile behavior, as well as increases in strength and stiffness in the self-reinforced composites compared to their corresponding matrices. Moreover, this first stage showed that the 50/50 composition exhibits a complex mechanical response associated with dual mechanical behavior, which motivated a deeper investigation of the system from the perspective of electrical conductivity and nanotube network percolation. In the second stage, a systematic study of the electrical percolation threshold was carried out for PA6/PA12 75/25 blends, using a PA6 masterbatch. Nanocomposites with MWCNT contents of up to 11 wt. % were developed and morphologically, thermally, rheologically, and electrically characterized. Within this framework, the presence of an electrical percolation threshold was identified, beyond which electrical conductivity increases by several orders of magnitude, reaching values within the semiconducting range. From a morphological standpoint, this range was associated with a progressive transition in which the sea-island morphology was no longer dominant, being progressively replaced by an interconnected network of MWCNT-rich regions without a clearly defined phase. Based on this nanotube content, the effect of the PA6/PA12 ratio (25/75, 50/50, and 75/25) on the mechanical and functional properties of the nanocomposites was analyzed. The results showed 5 significant variations in modulus, strength, and ductility depending on blend composition. Additionally, it was observed that nanotube incorporation markedly affects the crystallization process of PA6, while that of PA12 remains practically unaffected. Finally, self-reinforced composites based on the selected matrices were developed, and their mechanical properties, damage mechanisms, and electrical response was evaluated before and after mechanical loading. The tests revealed increases in Young’s modulus and tensile strength relative to the matrices, together with noticeable variations in the dielectric parameters ε′, ε″, and tan δ associated with the induced damage. These measurements were complemented by acoustic emission tests, enabling the analysis of damage evolution under loading. Overall, the work presented provides a comprehensive experimental study on polyamide-based nanocomposites and self-reinforced composites, offering relevant insights into the influence of composition, microstructure, and processing on their mechanical and functional properties, and establishing a basis for the development of structural materials with damage monitoring capability.</text>
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                <text>ANALISIS ESTRUCTURAL</text>
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          <description>The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.</description>
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                <text>Esta tesis doctoral presenta dos contribuciones principales al campo de la implementación eficiente de redes neuronales en hardware digital: una metodología sistemática para la implementación de redes neuronales convolucionales (CNNs) en hardware embebido y un esquema de cuantización flexible que optimiza el equilibrio entre precisión y eficiencia de implementación. La metodología propuesta descompone el proceso de implementación en nueve fases bien definidas, desde el diseño funcional de alto nivel hasta la verificación final. La arquitectura se organiza en tres clases de bloques especializados: procesamiento, flujo de datos y organización de memoria. Esta organización modular permite una implementación escalable y reutilizable que facilita la adaptación a diferentes plataformas. La cuantización flexible constituye la segunda contribución principal, resolviendo las limitaciones de los esquemas uniforme y no uniforme al desacoplar el número de bits del número de niveles. Esto permite optimizar ambos parámetros de manera independiente, manteniendo la compatibilidad con implementaciones de hardware eficientes mediante aritmética de punto fijo. Se desarrollaron dos enfoques para la optimización: cuantización post-entrenamiento (PTQ) y entrenamiento consciente de cuantización (QAT). Los resultados experimentales demuestran que la cuantización flexible permite alcanzar compresiones significativas con pérdidas mínimas de precisión, superando el rendimiento de la cuantización uniforme tradicional. Las contribuciones de esta tesis proporcionan un marco sistemático y reproducible para la implementación eficiente de CNNs en hardware digital, combinando una metodología de diseño estructurada con técnicas avanzadas de cuantización que mantienen la precisión mientras optimizan los recursos de hardware disponibles.</text>
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                <text>Esta tesis doctoral ha presentado el desarrollo, diseño y validación experimental de un interruptor compuesto de alta tensión basado en una Celda Unitaria de Conmutación (CUC). El trabajo ha abordado los desafíos relacionados con la conmutación rápida y segura de transistores de carburo de silicio (SiC) en arreglos en serie, utilizando circuitos de mando optimizados con transistores de nitruro de galio (GaN) y estrategias de protección contra sobretensiones y recuperación de energía. En la primera parte, se ha realizado un análisis técnico comparativo entre tecnologías de semiconductores de silicio, carburo de silicio y nitruro de galio, destacando las ventajas de los materiales de banda prohibida ancha (WBG) para aplicaciones de alta frecuencia, alta tensión y alta densidad de potencia. Se ha detallado como la adopción de transistores GaN HEMT (High Electron Mobility Transistors) en las etapas de mando ha permitido reducir la potencia de control, disminuir el área ocupada en el circuito impreso y relajar los requerimientos eléctricos de la lógica de control, abriendo nuevas posibilidades para la integración de arreglos modulares de potencia. El núcleo del trabajo ha sido la propuesta de la CUC, un bloque monolítico diseñado para apilarse en arreglos en serie, incrementando la tensión de bloqueo total del sistema sin comprometer la sincronización de las señales de control ni la estabilidad del sistema. Cada CUC ha integrado un circuito de mando local con drivers GaN, un sistema de sincronización analógico para alinear las señales de comando entre etapas, un enclavador de sobretensión activo, y un snubber con recuperación de energía (ER) que ha permitido reutilizar parte de la energía almacenada en las capacitancias par´asitas del sistema. El desarrollo experimental ha incluido la construcción de un interruptor compuesto de tres etapas, basado en MOSFETs de SiC Wolfspeed C2M0280120D de 1200 V, alcanzando una tensión total de bloqueo teórica de 3600 V y una corriente máxima teórica de 11 A. El diseño modular de la placa base ha asegurado una interconexión segura, facilidad de mantenimiento y acceso a puntos de medición estratégicos para la evaluación de tensiones y corrientes. El banco de pruebas desarrollado ha incluido un comprobador de doble pulso (DPT), un sistema de carga compuesto por un inductor de 230 μH y una resistencia de 440 Ω, así como mecanismos de seguridad como sistemas de descarga automática y protección antiparalela con diodos SiC. Las pruebas experimentales han validado el comportamiento del interruptor bajo diferentes condiciones de carga resistiva e inductiva, demostrando una distribución equilibrada de la tensión VDS entre etapas. Se han observado pérdidas de conmutación reducidas gracias al uso de los snubbers ER activos y del autotransformador saturable (ATS), logrando una reducción de aproximadamente 83% en la energía total de conmutación en comparación con configuraciones equivalentes que han utilizado snubbers RC pasivos. Las mediciones también han mostrado que la implementación de enclavadores activos ha evitado eficazmente las sobretensiones en los PSWs durante eventos de corte, protegiendo el sistema sin comprometer el desempeño dinámico. Este trabajo ha aportado una solución novedosa y escalable para aplicaciones de potencia que requieren alta tensión y eficiencia energética, abordando simultáneamente desafíos de sincronización, protección y eficiencia. Los resultados obtenidos no solo han demostrado la viabilidad técnica de la CUC como bloque constructivo modular, sino que también han sentado las bases para el desarrollo de interruptores compuestos de mayor tensión y corriente, que pueden integrarse en sistemas avanzados como convertidores multinivel, inversores modulares y equipos de distribución eléctrica de nueva generación.</text>
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                <text>This doctoral dissertation has presented the development, design, and experimental validation of a high-voltage composite switch based on a Stackable Switching Unit Cell (CUC), specifically conceived for scalable and high-efficiency power electronics applications. The work has addressed the challenges related to fast and safe switching of silicon carbide (SiC) transistors in series configurations, using optimized gate driver circuits with gallium nitride (GaN) transistors and advanced overvoltage protection and energy recovery strategies. In the first part, a technical comparative analysis has been carried out between silicon (Si), silicon carbide (SiC), and gallium nitride (GaN) semiconductor technologies, highlighting the advantages of wide-bandgap (WBG) materials for high-frequency, high-voltage, and high-power-density applications. The adoption of GaN HEMT transistors in the driver stages has been shown to reduce control power, decrease PCB footprint, and relax control logic requirements, opening new possibilities for the modular integration of power arrays. The core of the work has been the proposal of the CUC, a monolithic block designed to stack in series, increasing the total blocking voltage of the system without compromising control signal synchronization or system stability. Each CUC has integrated a local driver circuit with GaN devices, an analog synchronization system to align gate command signals across stages, an active overvoltage clamp, and an energy recovery (ER) snubber that has allowed partial reuse of the energy stored in the system’s parasitic capacitances. The experimental development has included the construction of a three-stage composite switch based on Wolfspeed C2M0280120D SiC MOSFETs (1200 V), achieving a total blocking voltage of 3600 V and a maximum current of 11 A. The modular design of the baseboard has ensured safe interconnection, easy maintenance, and access to strategic measurement points for voltage and current evaluation. The developed test bench has included a double-pulse tester (DPT), a load system composed of a 230 μH inductor and a 440Ω high-voltage resistor, as well as safety mechanisms such as automatic capacitor discharge systems and antiparallel SiC diode protections. The experimental tests have validated the switch’s performance under different resistive and inductive load conditions, demonstrating balanced VDS voltage sharing among stages, even under fast-switching scenarios. Minimal switching losses have been observed thanks to the use of active ER snubbers and the saturable autotransformer (ATS), achieving an approximate 83% reduction in total switching energy compared to equivalent setups using passive RC snubbers. Measurements have also shown that active clamps effectively prevented overvoltage events on the PSWs during turn-off, protecting the system without compromising dynamic performance. This work has contributed a novel and scalable solution for power applications requiring high voltage and energy efficiency, simultaneously addressing challenges in synchronization, protection, and efficiency. The obtained results have not only demonstrated the technical feasibility of the CUC as a modular building block but also laid the groundwork for the development of composite switches with higher voltage and current ratings, which can be integrated into advanced systems such as multilevel converters, modular inverters, and next-generation power distribution equipment. In summary, this dissertation has combined innovation in WBG materials, advanced gate driver design, energy recovery techniques, and robust protection strategies, achieving a significant advancement in the field of power electronics. These developments have not only contributed to increasing the power density and efficiency of systems but also opened new opportunities for industrial applications, renewable energy, and electric transportation systems, where the demand for compact, efficient, and scalable solutions continues to grow.</text>
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                  <text>Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires.</text>
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                <text>Las conexiones roscadas empleadas en la producción de petróleo y gas son críticas para la integridad del pozo y los costos operativos. Esta tesis desarrolla un marco integral que acopla modelos de elementos finitos (EF) de alta fidelidad para uniones premium incluyendo contacto en sello y hombro, comportamiento elastoplástico y cinemática de deformaciones finitas— con ensayos a escala real y análisis tribológico. Primero, se construyen formulaciones axisimétricas y 3D para cuantificar el par–giro de make-up, la presión de contacto de sellado y la localización de tensiones y deforma- ciones en roscas y hombros. Segundo, se evalúa la influencia de la condición superficial —rugosidad, lubricante y recubrimientos de conversión— mediante campañas numérico- experimentales que explican el desempeño de estanqueidad al gas y los mecanismos de desgaste. Tercero, se implementa un nuevo elemento cuadrilateral de cuatro nodos con integración de Gauss y nodal, junto con un algoritmo de retorno radial de von Mises, val- idado en benchmarks estándar (patch test, membrana de Cook, cilindro grueso). Cuarto, se introduce un sustituto basado en redes neuronales informadas por la física (PINN) para problemas elastoplásticos de esfuerzo plano y deformación plana, que acelera la estimación de campos de deformación plástica en conexiones roscadas manteniendo la fidelidad del EF. Finalmente, un modelo a nivel de sistema en Modelica/Dymola de una sarta completa de varillas de bombeo vincula los resultados a nivel de componente con el comportamiento de la tarjeta dinamométrica. La metodología integrada concuerda con soluciones analíticas y ensayos a escala real, y brinda indicadores operativos para la sellabilidad, la resistencia a la fatiga y la resistencia mecánica en aplicaciones de servicio crítico.</text>
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                <text>Threaded connections used in oil-and-gas production are critical to well integrity and operating cost. This thesis develops a comprehensive framework that couples detailed finite-element (FE) models of premium joints—including contact at seal and shoulder, elastoplastic behavior, and finite-strain kinematics—with full-scale testing and tribological analysis. First, axisymmetric and 3D FE formulations are built to quantify torque–turn make-up, sealing contact pressure, and stress/strain localization at threads and shoulders. Sec- ond, the influence of surface condition—roughness, lubricant, and conversion coatings—is assessed through combined numerical–experimental campaigns to explain gas-tight perfor- mance and wear mechanisms. Third, a novel four-node quadrilateral element with Gauss and nodal integration is implemented with a von Mises radial-return algorithm and val- idated on standard benchmarks (patch test, Cook’s membrane, thick-cylinder). Fourth, a physics-informed neural-network (PINN) surrogate is introduced for plane stress/strain elastoplastic problems, accelerating the estimation of plastic strain fields in threaded con- nections while preserving FE fidelity. Finally, a system-level Modelica/Dymola model of a complete sucker-rod string links component-level results to dynamometer-card behavior. The integrated methodology is consistent with analytical solutions and full-scale tests and provides actionable indicators for sealability, fatigue resistance, and mechanical strength in critical-service applications.</text>
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                <text>Procesamiento de señales de radar UWB (Ultra Wideband) para la caracterización de blancos dieléctricos</text>
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                <text>Lugar de trabajo: Laboratorio de Procesamiento de Señales en Comunicaciones, FIUBA</text>
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                <text>La identificación de blancos de manera remota representa un área de investigación con un potencial creciente en aplicaciones industriales, de seguridad e incluso biomédicas. En particular, los métodos basados en sensado Ultrawideband (UWB) se presentan como una excelente alternativa, permitiendo la caracterización de blancos de manera no destructiva y sin contacto directo con el objeto bajo estudio. Su principal atractivo respecto de otras tecnologías se encuentra en su gran ancho de banda. Esta propiedad permite la penetración de materiales dieléctricos, abriendo la puerta a aplicaciones prácticas, como la detección de objetos ocultos, la caracterización de materiales o la clasificación de blancos. Su ancho de banda se traduce a su vez en una elevada resolución espacial, permitiendo la localización precisa de objectos. Finalmente, estos sistemas de sensado resultan resistentes a las interferencias de otros sistemas y puede aprovechar la propagación multipath, permitiendo funcionamiento confiable incluso en entornos complejos o con obstáculo. Este trabajo se concentra en el estudio del uso de sensado UWB aplicado, a la caracterización de blancos dieléctricos, atacando dos problemas complementarios: por un lado, el de estimación del nivel de humedad, una propiedad cuantificable del material. Por otro lado, se estudia el problema de distinguir entre blancos de diferente composición. Este último problema resulta particularmente de interés en escenarios donde los blancos se encuentran ocultos, o bien resultan indistinguibles por métodos tradicionales o incluso inspección visual. Para resolver el primer problema propuesto se utilizan las señales temporales correspondientes a la respuesta del blanco al ser irradiado por un pulso UWB. En particular, se tomaron placas de poliamida a las que se les varió el contenido de humedad bajo condiciones experimentales controladas. Para esta parte del trabajo, se llevó a cabo el desarrollo de una plataforma experimental UWB impulsiva, diseñada y construida en conjunto con el Centro de Simulación Computacional (CSC), CONICET. Las mediciones obtenidas con esta plataforma se tomaron en ambientes estáticos, pero cuyas condiciones no se encuentran totalmente controladas. Las mismas son luego procesadas y utilizadas como entrada a un modelo de regresión basado en máquinas de vectores de soporte (SVM) para conseguir una caracterización automática. Los resultados obtenidos muestran que es posible estimar el nivel de humedad con un error cuadrático medio inferior al 10 %, lo que demuestra la viabilidad del enfoque propuesto. A partir de los resultados positivos obtenidos en la estimación del nivel de humedad, se propone una estrategia de procesamiento de las mediciones de forma que genere características que presenten mayor robustez frente a las condiciones experimentales. Esta estrategia se apoya en el modelado físico de la respuesta electromagnética. Según el Método de Expansión de Singularidades, la componente correspondiente a la respuesta de tiempo tardío de la señal dispersada por el blanco puede representarse como una suma de exponenciales complejas cuyas frecuencias naturales dependen únicamente del tamaño y la composición del blanco. Estas resonancias funcionan como una “firma” del blanco y constituyen una representación más estable y robusta de la señal frente a variaciones experimentales como la polarización de la onda incidente, el ángulo de incidencia o la posición del blanco. Para extraerlas, se aplican algoritmos de estimación espectral. Una vez extraídas las frecuencias de resonancia, es necesario procesarlas para generar vectores de características; para ello se genera una partición de las frecuencias en el plano complejo utilizando algoritmos de clustering, obteniendo así vectores de características ralos que pueden ser almacenados de forma eficiente y utilizados como entrada a clasificadores, como por ejemplo los basados en máquinas de vectores de soporte. El estudio incluye tanto simulaciones como datos experimentales. Por un lado, los modelos de suma de exponenciales y los desarrollos a partir de la serie de Mie permiten analizar con precisión el efecto de distintos parámetros, como el nivel de ruido del ambiente o perturbaciones en los blancos. Por otro lado, se realizaron mediciones para evaluar la posibilidad de clasificación de líquidos, en particular agua, alcohol y salmuera en recipientes idénticos. Estas mediciones fueron también llevadas a cabo en ambientes estáticos, pero no controlados. Los tres tipos de ensayos realizados muestran que mientras el análisis directo de las señales temporales resulta atractivo por su simplicidad, la representación basada en frecuencias naturales aporta ventajas en términos de reducción del error, robustez y reducción de dimensionalidad del problema. En particular, con los datos experimentales se logró disminuir el error en un orden de magnitud. Por su parte, las simulaciones basadas en datos generados a partir de la serie de Mie ponen de manifiesto una mejora significativa en la performance al aumentar la relación señal a ruido de los datos</text>
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                <text>Remote target identification represents a research area with growing potential in industrial, security, and even biomedical applications. In particular, Ultrawideband (UWB) sensing methods emerge as an excellent alternative, enabling non-destructive and non-contact characterization of targets. Their main advantage over other technologies lies in their large bandwidth, which allows penetration through dielectric materials and opens the door to practical applications such as concealed object detection, material characterization, and target classification. Moreover, their wide bandwidth translates into high spatial resolution, enabling precise object localization. Finally, UWB sensing systems are resistant to interference from other systems and can even benefit from multipath propagation, allowing reliable operation in complex or cluttered environments. This work focuses on the study of UWB sensing applied to the characterization of dielectric targets, addressing two complementary problems: on the one hand, the estimation of moisture content, a quantifiable material property; and on the other, the discrimination among targets of different compositions. The latter problem is particularly relevant in scenarios where the targets are hidden or indistinguishable by traditional methods or even visual inspection. To address the first problem, the temporal signals corresponding to the target’s response when irradiated by a UWB pulse are used. Specifically, polyamide plates with varying moisture content were analyzed under controlled experimental conditions. For this purpose, an impulsive UWB experimental platform was developed and constructed in collaboration with the Computational Simulation Center (CSC), CONICET. Measurements were taken in static environments, though not under fully controlled conditions. These signals were subsequently processed and used as input to a regression model based on Support Vector Machines (SVM) to achieve automatic characterization. The results show that it is possible to estimate moisture content with a mean squared error below 10 Based on the positive results obtained in moisture estimation, a processing strategy is proposed to generate features with greater robustness against experimental variations. This strategy relies on the physical modeling of the electromagnetic response. According to the Singularity Expansion Method (SEM), the late-time component of the scattered signal can be represented as a sum of complex exponentials whose natural frequencies depend solely on the target’s size and composition. These resonances act as a “signature” of the target and provide a more stable and robust representation of the signal against experimental variations such as the polarization of the incident wave, the angle of incidence, or the target’s position. To extract these frequencies, spectral estimation algorithms are applied. Once the resonances are obtained, they are processed to generate feature vectors by partitioning the frequencies in the complex plane using clustering algorithms. This results in sparse feature vectors that can be efficiently stored and used as input to classifiers, such as those based on Support Vector Machines. The study includes both simulations and experimental data. On one hand, the sum-of-exponentials models and the developments derived from Mie series analysis allow a detailed study of the effects of various parameters, such as ambient noise level or target perturbations. On the other hand, measurements were conducted to assess the feasibility of classifying liquids—specifically water, alcohol, and saline solution—contained in identical vessels. These measurements were also performed in static but uncontrolled environments. The three types of experiments demonstrate that, while the direct analysis of temporal signals is attractive due to its simplicity, the representation based on natural frequencies offers significant advantages in terms of error reduction, robustness, and dimensionality reduction. In particular, for experimental data, the classification error was reduced by an order of magnitude. Likewise, simulations based on Mie series data reveal a significant improvement in performance as the signal-to-noise ratio increases</text>
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                <text>Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería</text>
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                <text>Fil: Cianci, Luciano Julián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</text>
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                <text>Lugar de trabajo: Grupo de Modelos y Métodos para la Toma de Decisiones. Departamento de Gestión, FIUBA.</text>
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                <text>La aplicación de una política industrial ha sido desalentada de diversas maneras en los países de la periferia mundial, en particular a través de la difusión de ideas económicas de raíz liberal, así como, en caso de ser necesario, del uso de la fuerza. Es así que uno de los pioneros del industrialismo periférico, Friederich List, acuñara en 1841 la expresión “patear la escalera” para referirse a las ideas de Adam Smith y su papel en la disuasión de la aplicación de políticas industriales en países que, como Alemania o Estados Unidos, aspiraban a alcanzar lo que hoy llamaríamos desarrollo económico. A su vez, dichas ideas económicas de raíz liberal, explícitamente contrarias a la aplicación de políticas industriales en los países periféricos, fueron siendo refinadas con el tiempo, con un hito particular en el año 1890: la publicación del libro ‘Principios de Economía’, debido a Alfred Marshall, en el que se sintetiza la denominada “revolución marginalista” en economía y se llega a modificar la denominación de la disciplina, hasta ese momento llamada Economía Política. Esto es, se pretendió dar a los estudios económicos un carácter científico “puro”, más vinculado a las ciencias naturales, disociado de las demás ciencias sociales, incrementando con ello su poder de influencia en la definición de políticas económicas a nivel mundial, con énfasis en la posibilidad de desalentar la aplicación de políticas industriales en los países periféricos. Se constituyó desde entonces, con el surgimiento de la denominada Escuela Neoclásica, lo que en esta tesis se llama ‘ortodoxia económica’ o ‘corriente dominante’ en economía, la cual ha mantenido su preeminencia hasta nuestros días, a través de diversos procesos de asimilación de vertientes alternativas como el keynesianismo, la economía industrial, el institucionalismo y la misma tradición desarrollista. Así, para dar un correcto sustento epistemológico a la investigación, se parte de la crítica a la actual ‘corriente dominante’ en economía, tanto en términos teóricos como por los resultados de su aplicación en nuestro país, proponiendo en cambio un enfoque pluralista de dicha disciplina, que considera a la realidad como superior a la idea, y que por ello busca valerse de diferentes perspectivas para informar al diseño de las políticas que se requieren para promover el desarrollo industrial y tecnológico. En ese marco, se observa en particular un hecho significativo: las ‘políticas orientadas por misiones’, notoriamente relacionadas con la idea de ‘crecimiento desbalanceado’ debida a Albert Hirschman y enfocada en aportar elementos para el desarrollo industrial de los países periféricos (mayormente olvidada desde comienzos de la década de 1980 en la mayor parte de la producción académica a nivel mundial, en el contexto del “ocaso de la teoría económica del desarrollo”) fueron aplicadas desde la década de 1990 en países centrales para promover la innovación y el crecimiento económico, sólo reconociéndose recientemente la influencia del citado autor en dichas ideas, y explorándose su aplicación en el entorno periférico. Y, además, no contando dichas exploraciones con la política industrial en el núcleo de sus formulaciones. Así, la presente investigación se inscribe en los esfuerzos por “traer al desarrollo de vuelta a los estudios sobre desarrollo” -expresión debida a Andrew Fischer (2019)-, buscando a su vez hacer justicia a un autor relevante de la ‘etapa clásica’ de dichos estudios, como es Albert Hirschman, no sólo por distinguir la originalidad de uno de sus aportes principales, sino por considerar que dicho enfoque, si no se lo despoja de su sentido original, cuenta con un importante potencial para contribuir al desarrollo económico de un país como Argentina. Para ello, se propone una metodología alternativa a la actualmente vigente para el diseño de políticas orientadas por misiones (construidas a partir de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de Naciones Unidas): su construcción a partir de la identificación previa de ‘vectores’, definidos como comunidades de práctica -unidas por lazos profesionales, afectivos, históricos, familiares y/o identitarios-, conformadas en torno a actividades que cumplan determinados criterios en relación a sus capacidades y potencial industrial/tecnológico y sus eslabonamientos productivos, así como a su impacto en la competitividad sistémica y en el desarrollo territorial nacional, entre otros. A su vez, se postula que resulta posible establecer, en el marco de dichos vectores, diferentes objetivos, misiones y proyectos que satisfagan al mismo tiempo la construcción de una agenda de desarrollo industrial y tecnológico, y la consideración de objetivos de tipo social y ambiental como los definidos por Naciones Unidas. Así, se explora en forma completa un caso práctico de aplicación llevado adelante en la Facultad de Ingeniería UBA en torno a uno de dichos vectores, el Naval, estableciendo un objetivo, una misión y un proyecto específicos que satisfacen los conceptos enunciados. A su vez, se enriquece dicho análisis tomando en cuenta determinados principios generales y condiciones de contorno en que las correspondientes políticas industriales y tecnológicas pudieran ser implementadas, tomando en cuenta factores como: las restricciones financieras, el papel del capital nacional y de la inversión extranjera directa, el mercado interno como ámbito de incubación de capacidades, el papel de las Pymes, y la relevancia del establecimiento de objetivos y plazos definidos en este tipo de políticas. Adicionalmente, se toma en cuenta y analiza, a los fines de la investigación, un conjunto de medidas de gobierno relacionadas con el vector Naval que podrían considerarse, a posteriori, como asociadas al concepto de políticas orientadas por misiones, y se consideran asimismo dos tándems adicionales ‘objetivo-misión-proyecto’, de menor alcance, referidos a otros dos vectores de desarrollo identificados para Argentina: el Nuclear y el Ferroviario. Por último, se toma en cuenta una experiencia de aplicación muy reciente en nuestro país, la elaboración del primer plan nacional de desarrollo industrial y tecnológico basado en el enfoque de misiones en el ámbito iberoamericano, que tuvo la virtud de asignar mayor protagonismo a la agenda industrial y tecnológica, pero cuya implementación se vio interrumpida meses después de su lanzamiento en el marco del cambio de autoridades nacionales. La existencia de dicha experiencia, aun cuando no se haya podido desplegar según lo previsto, resulta auspiciosa, máxime cuando, a diferencia de otras iniciativas con objetivos similares del Estado Nacional de los últimos lustros, buscó integrar las dimensiones industrial y tecnológica en sus formulaciones, además de contar con otras virtudes como, entre otras: la importancia que asigna a la manufactura y el correcto diagnóstico que realiza de los problemas económicos estructurales de nuestro país; contar con equipos interdisciplinarios y técnicamente sólidos en su elaboración e implementación; tener un enfoque más flexible y un énfasis mayor en la lógica de procesos y en la conformación de redes, en comparación con los denominados ‘plan-libro’, típicos de la planificación estatal previa a 1980. Sin embargo, entre otras oportunidades de mejora, en el marco de lo que Ha-Joon Chang a partir de una visión pluralista de la economía denomina “cóctel económico”, se observa que existe un elemento relevante ausente en dicha formulación, en particular, el que se constituye como central para esta tesis: los vectores de desarrollo, esto es, diferentes segmentos de la comunidad nacional, organizados para desplegar plenamente su potencial. Se concluye por último, no sólo en la oportunidad de establecer a dichos vectores como elementos ordenadores de una política industrial-tecnológica basada en el enfoque de misiones, sino también en el papel de la Universidad Pública para contribuir a su armonización y articulación, a su mejor interacción y vinculación con los estamentos del Estado en sus diferentes niveles, y a la mayor continuidad de las políticas de desarrollo.</text>
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                <text>The implementation of industrial policy has been discouraged in various ways in peripheral countries, particularly through the spread of liberal-based economic ideas and, if necessary, through the use of force. Thus, in 1841, one of the pioneers of peripheral industrialism, Friedrich List, coined the expression "kicking the ladder" to refer to Adam Smith’s ideas and to his role in discouraging the implementation of industrial policies in countries that, like Germany and the United States, aspired to achieve what we would today call economic development. In turn, these liberal-based economic ideas, explicitly opposed to the implementation of industrial policies in peripheral countries, were refined over time, with a particular milestone in 1890: the publication of Alfred Marshall's book "Principles of Economics", which synthesizes the so-called "marginalist revolution" in economics and even changes the name of the discipline, until then known as Political Economy. That is, the aim was to give economic studies a "pure" scientific character, more closely linked to the natural sciences and dissociated from the other social sciences, thereby increasing their influence in shaping global economic policies, with an emphasis on discouraging the implementation of industrial policies in peripheral countries. Since then, with the emergence of the so-called Neoclassical School, what this thesis refers to as "economic orthodoxy" or "mainstream" in economics has been established, which has maintained its preeminence to this day through various processes of assimilation of alternative approaches such as Keynesianism, Industrial Economics, Institutionalism, and the Developmentalist tradition itself. Thus, to provide a proper epistemological foundation for the research, this thesis begins by criticizing the current "dominant current" in economics, both in theoretical terms and in terms of the results of its application in our country. Instead, we propose a pluralist approach to the discipline, which considers reality to be superior to ideas and therefore seeks to utilize different perspectives to inform the design of the policies required to promote industrial and technological development. Within this framework, one significant fact stands out: "mission-oriented policies," notoriously linked to the idea of "unbalanced growth" pioneered by Albert Hirschman and focused on providing elements for the industrial development of peripheral countries (largely forgotten since the early 1980s in most academic production worldwide, in the context of the "decline of development economic theory"), were applied in central countries since the 1990s to promote innovation and economic growth. Only recently has the aforementioned author's influence on these ideas been recognized and their application in peripheral environments been explored. Furthermore, these explorations do not include industrial policy at the core of their formulations. Thus, this research is part of the efforts to "bring development back into development studies" -a phrase coined by Andrew Fischer (2019)- and seeks to do justice to Albert Hirschman, a prominent author from the "classical era" of such studies, not only aiming to recognize the originality of one of his main contributions, but also because this approach, if not stripped of its original meaning, has significant potential to contribute to the economic development of a country like Argentina. To this end, an alternative methodology to the one currently in force for the design of mission-oriented policies (constructed from the United Nations Sustainable Development Goals) is proposed: their construction from the prior identification of 'vectors', defined as communities of practice -united by professional, emotional, historical, familial and/or identity ties- formed around activities that meet certain criteria in relation to their capabilities and industrial/technological</text>
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                <text>Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería</text>
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                <text>Fil: Presenza, Juan Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</text>
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                <text>Lugar de trabajo : Laboratorio de Automática y Robótica, Departamento de Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires</text>
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                <text>El avance en diversos campos científico-tecnológicos ha impulsado el desarrollo de vehículos autónomos que operan en distintos dominios tales como terrestres, acuáticos y aéreos. En general, las tareas que realizan se desarrollan de manera individual y el trabajo en conjunto se limita a la coordinación efectuada por quienes operan tales sistemas. Recientemente, ha crecido el interés de conformar sistemas complejos que puedan hacer uso de varios de estos vehículos robóticos de manera coordinada para aprovechar las ventajas de cada uno, así como también permitir la creación de nuevas capacidades. Una de las problemáticas fundamentales, al controlar grupos de robots móviles, es la coordinación de los agentes: habilidad de los mismos de lograr un objetivo común mediante la cooperación. Una parte crucial de cualquier esquema de cooperación de robots móviles es la comunicación entre los mismos y/o con una base terrestre. La conectividad en este caso es un problema complejo, dadas las características de heterogeneidad y movilidad de los agentes, sumadas a sus limitaciones de potencia, cómputo, etc. Este trabajo busca atacar el problema de comunicación en redes de robots móviles de manera integral, considerando las características de los robots, las especificaciones de formaciones y los requerimientos de conectividad de tareas específicas. Además, resulta de gran importancia desarrollar esquemas que permitan la asignación de recursos y roles, identificando el tipo de robot idóneo para cada una de ellas. Esto permite realizar las tareas de manera tal de minimizar el tiempo total, la energía consumida, o maximizar la precisión, entre otras.</text>
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                <text>The advancement in several scientific and technological fields have impulsed the development of unmanned vehicles (also known as mobile robots) that operate in different domains such as terrestrial, marine, and aerial. In general, tasks are performed by one robot and cooperation is limited to the system operators. Recently, there has been a growing interest in conforming complex systems with several robotic vehicles in a coordinated way. This allows to take advantage of each agent’s capabilities and also to generate new collective abilities. One of the fundamental topics regarding the control of a group of mobile robots is associated with their coordination: the ability to achieve a common goal through cooperation. A crucial component in any cooperation scheme is the communication between robots, and with a terrestrial base. Therefore, connectivity arises as a complex problem due to robot heterogeneity, mobility, and the limited available energy, computing power, etc. This work aims to address the communication problem in mobile robot networks in an integrated manner, considering the robots attributes, the formation specifications and the connectivity requirements. Also, it is of great importance to develop strategies that allow optimal and dynamic resource allocation and the assignment of roles. This allows to do the prescribed tasks with optimality, e.g., minimize the total elapsed time or the energy consumption, or maximize precision, etc.</text>
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          <name>Dublin Core</name>
          <description>The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.</description>
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                  <text>Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires.</text>
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                <text>Soldadura de materiales de ultra-alta resistencia para aplicaciones en estructuras aeroespaciales</text>
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                <text>En la presente tesis se estudió la metalurgia de la soldadura en uniones de materiales de ultra alta resistencia como los aceros maraging grado C250 (MA-C250) y AISI 4130. Se analizaron procesos avanzados como GTAW-P (Gas Tungsten Arc Welding - Pulsed) y Laser Welding (LW). Se analizaron las relaciones entre procesos de soldadura-evolución microestructural y propiedades mecánicas, aportando a la mejor comprensión de los fenómenos que tienen lugar durante la soldadura y los tratamientos térmicos post-soldadura (PWHT) de las uniones soldadas de los materiales mencionados. Se analizaron también distintas condiciones microestructurales del material de partida. Para la caracterización microestructural se emplearon técnicas convencionales de microscopía óptica y electrónica de barrido, análisis EDS (Energy-Dispersive X-ray Spectroscopy), dilatometría, difracción de rayos X y Calorimetría Diferencial de Barrido. Las propiedades mecánicas fueron evaluadas mediante perfiles de microdureza Vickers, ensayos de tracción y ensayos de micro punzonado (SPT: Small Punch Test). Se realizaron también simulaciones físicas de la Zona Afectada por el Calor del acero MA-C250. El acero AISI 4130 soldado en condición de Recocido mostró en el metal de soldadura (MS) y en la zona afectada por el calor (ZAC) de alta temperatura una alta dureza, debido a la presencia mayoritariamente de martensita fresca asociada a la templabilidad del material y las velocidades de enfriamiento alcanzadas durante la soldadura. En la soldadura en condición de Temple y Revenido, se identificó una zona blanda asociada a la presencia de martensita sobre revenida (ferrita y carburos). Dicha fase no es eliminada con el PWHT de revenido por lo que las propiedades mecánicas finales de la unión soldada quedan gobernadas por esta zona. La soldadura en estado Recocido, seguido de un PWHT de Temple y Revenido resultó ser una alternativa eficaz, ya que no solo elimina la zona blanda ocasionada por el ciclo térmico de soldadura, sino también refina y homogeniza el tamaño de grano a lo largo de toda la unión generando propiedades mecánicas finales similares a las del material base en condición de Temple y Revenido. Para el caso del MA-C250 se observó la presencia de micro segregación de Ni, Mo y Ti en el MS. La ZAC de alta temperatura y el MS transformaron completamente a martensita blanda durante el enfriamiento. En la zona que alcanza temperaturas cercanas a la temperatura de transformación Ac1 se observó una fase en forma de lazos asociada a la austenita revertida (?r). Cuando el material es soldado en condición de envejecido, se detecta una estrecha región sobre envejecida, mientras que cuando el material es soldado en condición de recocido (R) se genera una extensa zona parcialmente envejecida. Luego del PWHT, ambas condiciones de partida alcanzan propiedades mecánicas similares a las del material base en la misma condición de tratamiento térmico. Los lazos asociados a la fase ?r no pueden ser eliminados y aumentan ligeramente de tamaño con el aumento de temperatura de PWHT quedando en ambas condiciones de partida como una zona con menor dureza. En el MS se ha observado una microestructura heterogénea compuesta por islas de ?r y zonas de martensita oscurecida, rodeadas de una matriz de martensita empobrecida en elementos de aleación, siendo el MS la zona de menor dureza promedio a lo largo de toda la unión soldada, controlando las propiedades mecánicas finales de la unión. Mediante simulación física se pudo reproducir la microestructura de la ZAC y se determinaron las propiedades mecánicas de dicha zona. Asimismo, se estudió la cinética de las transformaciones de fase que tienen lugar durante el PWHT. El proceso LW presentó una reducción del tamaño de la junta soldada (MS+ZAC) en relación al GTAW-P, sin embargo, las propiedades mecánicas finales para ambos procesos de soldadura no presentaron diferencias significativas y se obtuvieron eficiencias de junta superiores al 85% para AISI 4130 y mayores al 95% para MA-C250. Para ambos materiales se desarrollaron y calificaron procedimientos de soldadura de acuerdo a la AWS D17.1-12 para la fabricación de carcasas de motores de combustible sólido (SRM) para aplicaciones aeroespaciales, empleando el proceso GTAW-P, sin aporte de material, en una sola pasada y en forma mecanizada. En el caso del acero AISI 4130 se soldaron los sectores de tubos de 160 mm de diámetro y 300 mm de longitud y se realizaron los PWHT.</text>
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                <text>strength steel weldments was studied. Advanced welding processes such as GTAW-P (Gas Tungsten Arc Welding Pulsed) and LW (Laser Welding) were analyzed. The relationships between welding process, microstructural evolution and mechanical properties were discussed to improve the understanding of the material evolution during weld thermal cycle and after post-weld heat treatment (PWHT). Different microstructural starting conditions of the analyzed materials were also studied. For microstructural characterization, conventional optical and electron scanning microscopy, EDS analysis, dilatometry, X-ray diffraction and differential scanning calorimetry were used. Mechanical properties were evaluated by microhardness profiles, tensile tests and small punch tests. Physical simulation of the heat affected zone (HAZ) in MA-C250 weldments was also evaluated. For AISI 4130 steel welded in annealed condition, the weld metal (WM) and high-temperature HAZ presented a microstructure composed by a hard fresh martensite due to the material hardenability and cooling rates achieved during welding. For the samples welded in quenched and tempered (Q&amp;T) condition, a soft zone associated with the over tempered martensite (ferrite + carbides) was identified in the low temperature HAZ. This soft zone was not removed after the PWHT (tempering) and the final mechanical properties of weldments are determined by this zone. Welding of this material in annealed condition followed by PWHT (Q&amp;T) proved to be an effective alternative, since it not only eliminated the soft zone caused by the weld thermal cycle but also refined and homogenized the grain size throughout the entire joint. The final tensile properties of the weldments were similar to those of the base material under the same Q&amp;T condition. For the MA-C250 weldments, the presence of micro segregation of Ni, Mo and Ti in the WM was observed. The WM and high-temperature HAZ completely transformed to soft martensite during cooling. The zone where the material was heated at temperatures close to Ac1 a loop-shaped phase associated with reverted austenite (?r) was observed. When the material is welding in aged condition, a narrow over-aged region is detected, while when the material is welded in the annealing condition, a large partially aged zone is generated. After PWHT, both starting conditions achieve tensile properties similar to those of the base material under the same heat treatment condition. The observed second phase associated with the ?r was slightly increased in size with increasing PWHT temperature, remaining in both starting conditions as a lower hardness zone. In the WM, a heterogeneous microstructure composed of ?r islands and darkened martensite zones, surrounded by a martensite depleted in alloying elements matrix, has been observed. The WM has the lowest average hardness along the entire welded joint, controlling the final tensile properties of the joint. Through physical simulation, the microstructure of the HAZ was reproduced and the tensile properties of the dark zone was determined. In addition, the kinetics of the phase transformations that take place during PWHT were studied. Compared with the GTAW-P process, the LW presented a smaller welded joint length (WM+HAZ). However, the final tensile properties for both welded joints did not present significant differences. Joint efficiencies higher than 85% were obtained for AISI 4130 and higher than 95% for MA-C250. For both materials, welding procedures were developed and qualified according to AWS D17.1-12 for the manufacture of solid rocket motor (SRM) cases for aerospace applications. The GTAW-P process could be used without material addition, in a single pass and in a mechanized configuration. For the AISI 4130 steel, the tube sections of 160 mm diameter and 300 mm length were welded and the corresponding PWHT were applied.</text>
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                <text>Lugar de trabajo: Grupo de Medios Porosos, FI-UBA; Argentina. &#13;
FAST Laboratory, CNRS, Université Paris-Saclay; Francia</text>
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                <text>Esta tesis estudia el flujo oscilante de suspensiones de partículas no brownianas en canales estrechos. El flujo de suspensiones está presente en una gran variedad de situaciones naturales e industriales, y los flujos oscilantes son interesantes, en particular, por la influencia de las inversiones del flujo. Los experimentos previos realizados en nuestros laboratorios mostraron que los flujos oscilantes de suspensiones dentro de celdas de Hele-Shaw pueden ser inestables, resultando en una modulación de la concentración de partículas a lo largo de la celda. Este comportamiento resultó novedoso y motivó el presente estudio. Nuestro objetivo en este trabajo es entender esta inestabilidad a partir de las variaciones espaciales y temporales de variables macroscópicas (campos de velocidad y de concentración de partículas) y microscópicas (distribución de pares de partículas), tanto a la escala temporal de una sola oscilación, como durante el desarrollo de la inestabilidad, determinando así los parámetros que la controlan. Utilizamos técnicas experimentales que nos permitieron observar y rastrear partículas individuales dentro de la suspensión, calculando las variables antes mencionadas mediante procedimientos estadísticos. Las suspensiones se componen de partículas esféricas de PMMA (acrílico) suspendidas en líquidos newtonianos. Las partículas ocupan una fracción ???? de entre 0,2 y 0,4 del volumen total. Se utilizaron partículas con diámetros de 40 y 85 µm, lo suficientemente grandes para considerarlas no brownianas. Los líquidos son soluciones acuosas con la misma densidad e índice de refracción que las partículas, evitando así efectos de sedimentación y obteniendo suspensiones transparentes. Se estudia el flujo dentro de canales rectangulares cerrados con largo de 150 mm, espesor 2?? de 1 o 2 mm y ancho de 10 mm (respectivamente, direcciones ??, ??, ??). Una bomba de jeringas induce flujos periódicos con forma de onda cuadrada en el caudal (periodos entre 2 y 20 s), resultando en amplitudes de desplazamiento ?? entre 2 ?? y 20 ?? y números de Reynolds menores a 1. Mediante el uso de fluorescencia y un plano láser más fino que las partículas, observamos a las mismas en un corte ubicado en el medio del ancho, paralelo al largo y el espesor. Al comienzo de cada experimento, la fracción de volumen local ?? (concentración de partículas) y la velocidad longitudinal ???? son uniformes en la dirección ??, mientras la velocidad transversal ???? es ˜ 0. Luego de algunas de oscilaciones, y todavía con ???? ˜ 0, observamos que la fracción local ?? se ha vuelto marcadamente más grande en el centro del espesor (?? = 0) como consecuencia de la migración de partículas hacia allí inducida por el flujo de corte. Esto resulta en una mayor viscosidad en el centro y perfiles de velocidad más planos. Luego, el incremento de ?? en el centro se detiene y aparece un flujo secundario con velocidades transversales ???? no nulas y periódicas en ?? con una longitud de onda ˜ 7 ??: el mismo corresponde a una secuencia de celdas de recirculación que son arrastradas por el flujo principal y cambian de dirección con el mismo. Simultáneamente, la región de alta concentración de partículas cerca de ?? = 0 adquiere una forma ondulante con la misma longitud de onda. Este patrón también es arrastrado por el flujo principal. Las amplitudes del flujo secundario y del patrón ondulante en ?? aumentan en forma aproxima- damente exponencial hasta saturar. La correspondiente tasa de crecimiento aumenta con la fracción volumétrica promedio ???? y disminuye hasta cero al reducir la amplitud de oscilación a ?? ˜ ??. Estas observaciones nos sugieren que la inestabilidad está inducida por interac- ciones irreversibles entre las partículas, probablemente contactos sólidos, y que la inversión periódica de la dirección de flujo juega un papel importante. Observaciones a la escala de las partículas muestran una microestructura anisotrópica que debe reorganizarse cada vez se invierte la dirección de flujo.</text>
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                <text>This thesis studies oscillatory flows of neutrally-buoyant non-Brownian spherical particles suspensions in narrow channels. Flows of suspensions are widespread in nature, and industrial and biological systems, and the case of oscillatory flows is particularly interesting in view of the possible influence of flow reversals. Previous experiments in our laboratory have shown that the oscillatory flow of suspensions inside Hele-Show cells can be unstable, resulting in a modulation of the particle concentration along the length of the channel. Such a behavior was novel and motivated the present study. Our objective in this work has been to understand this instability from the time variations of the velocity and concentration fields and from those of the microstructure of the suspension both at the time scale of an oscillation period and at that of the development of the instability to de- termine the parameters controlling this onset. For this purpose, we used an optical technique allowing us to track individual particles inside the suspension and calculate both microscopic statistics (pair distributions) characterizing spatial correlations of the particle distribution and macroscopic quantities (local concentration and velocity) and their spatial variations and time dependence. We used PMMA (acrylic) spheres suspended in a Newtonian liquid with bulk particle volume fractions ???? between 0.2 and 0.4. The particles were spherical with diameters of 40 and 85 µm and, therefore, non-Brownian. The suspending fluid was an aqueous solution of same density and refractive index as the particles, in order to cancel sedimentation and render the sus- pension transparent. Flow took place in rectangular channels saturated with the suspension (length = 150 mm, thickness 2?? = 1 or 2 mm, width = 10 mm corresponding respectively to the ??, ?? and ?? directions). A programmable syringe pump induces periodic square wave flow rate variations (periods ?? = 2 - 20 s) resulting in displacement amplitudes ?? = 2 ?? - 20 ?? and Reynolds numbers below 1. Using a fluorescent fluid and illuminating the channel by a thin laser plane (20 µm) parallel to its length and thickness and located in the middle of the thick- ness allows us to observe the particles as dark circles and determine their individual location and velocity and their local concentration. At the beginning of each experiment, the average local volume fraction ?? and the velocity component ???? are constant with ?? and the transverse component ???? is ˜ 0. Then, after a few oscillations, and still with ???? ˜ 0, the local fraction ?? becomes larger in the center (?? = 0) than near the walls (?? = ±??) due to shear-induced particle migration, resulting in a higher viscosity in this region and a blunted velocity profile. The rate of migration appears to be strongly related to the development of the instability. Then, the increase of ?? levels off and a periodic transverse secondary flow component ???? of wavelength ˜ 7 ?? along ?? appears: it corresponds to a sequence of recirculation cells of alternating directions changing at mean flow reversals and convected by it. Simultaneously, the band of high particle concentration near ?? = 0 develops transverse distortions of same wavelength which, too, are convected by the oscillations of the mean flow. The amplitude of both the secondary flow velocity and the distortions of the high ?? band in- crease roughly exponentially until a saturation is reached. The corresponding growth rate increases with the bulk volume fraction ???? and becomes zero below a threshold value ??/?? ˜ 1 of the strain amplitude. Both observations suggest that the instability is driven by irreversible particle interactions, most probably by solid contacts, and that the flow reversal plays an im- portant part in its development. The microstructure of the particle pair distribution before the onset of the instability is shown to be asymmetric with a transient excess of separating pairs after each flow reversal.</text>
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          <description>The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/.</description>
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                  <text>Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires.</text>
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                <text>Diseño y fabricación de circuitos integrados CMOS de bajo consumo para sensores de gases resistivos</text>
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                <text>Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería</text>
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                <text>Fil: Cassani, María Victoria. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</text>
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                <text>La contaminación atmosférica es uno de los grandes temas en la agenda ambiental de los países en la actualidad. La exposición a contaminantes del aire trae aparejadas consecuencias nocivas para la población y el ambiente, incluyendo también el negativo impacto económico y productivo. La Organi- zación Mundial de la Salud estima que el 99 % de la población está expuesta a niveles de contaminación del aire mayores a los umbrales recomendados para una buena calidad de vida. La creciente demanda de sistemas autónomos para el monitoreo ambien- tal impulsa el desarrollo de circuitos integrados de bajo consumo, capaces de operar con estabilidad en condiciones no controladas de temperatura, que permitan leer la información de los sensores de gases y proveer esta información mediante señales eléctricas. En particular, los sensores de gases re- sistivos, por su sensibilidad y versatilidad, requieren circuitos de lectura que puedan transducir las variaciones resistivas de los sensores al estar expuestos a un gas contaminante. Los sensores de gases resistivos de tipo calcogenuros cuentan como ventaja frente a otros que pueden funcionar correctamente a temperatura ambiente, sin necesidad de circuitos calentadores para morige- rar problemas asociados a la humedad, lo que reduce el consumo de potencia y los convierte en candidatos ideales para su uso en contextos de condiciones atmosféricas no controladas. A su vez, estos sistemas deben mantener dimensiones reducidas para su integración en nodos distribuidos o dispositivos portátiles (IoT), por lo que la tecnología CMOS es ampliamente empleada a tal fin debido a su capacidad de miniaturización de los dispositivos. En este contexto, el diseño de circuitos de lectura y de referencias de tensión que los alimenten se convierte en una pieza central para la implementación de soluciones confiables y energéticamente eficientes. En este trabajo se desarrollaron tres circuitos de lectura de un sensor resistivo, a partir de una medición diferencial comparando una resistencia expuesta al gas y otra que está protegida y actúa como referencia, con el fin de minimizar la sensibilidad térmica. La señal de salida de estos circuitos es una onda cuadrada con período dependiente de la resistencia sensora. Los circuitos están compuestos por tres bloques: una primera etapa de polari- zación de los sensores, una segunda etapa de transducción y finalmente un generador de onda cuadrada que recibe una corriente proveniente del sensor y convierte la señal en un valor proporcional a la resta de las dos resistencias sensoras o a su cociente. El primer circuito emplea un amplificador opera- cional y un resistor para las primeras dos etapas. El segundo diseño utiliza un puente de Wheatstone con realimentación de modo común y un OTA con entrada por bulk junto con un circuito translineal. El último está basado en un puente de Wheatstone en modo corriente implementado a partir de un current conveyor 2. Las simulaciones muestran coeficientes térmicos entre 60 ppm/°C y 305 ppm/°C, consumos entre 1,8 µW y 6,7 µW, y compatibili- dad con sensores de amplio rango resistivo, pudiendo abarcar entre 2 MW y 1 GW en el mejor caso. Los resultados son adecuados para su uso en siste- mas alimentados por energy harvesting, requisito deseable para implementar redes de sensores autónomas. Por otra parte, en este trabajo también fue diseñada una referencia de ten- sión CMOS con la finalidad de generar las tensiones de referencia requeridas por los circuitos de lectura de los sensores de gases. El foco estuvo puesto en minimizar las variaciones térmicas, considerando ambientes con temperatura no controlada. Emplea únicamente transistores MOS y está basada en un ex- tractor de corriente específico de MOSFETs diseñado empleando el modelo ACM en región subumbral, que sirve para polarizar una segunda etapa de generación de la tensión de referencia. Se realizaron mediciones experimenta- les de este circuito, obteniéndose una tensión media de salida de 578 mV, con una sensibilidad térmica de 121 ppm/°C, un consumo de mínimo 59,9 nW a 0,8 V y un área ocupada de 0,019 mm2. Estos resultados validan la obtención de un desempeño estable y de bajo consumo. Asimismo, se realizó la integración de uno de los circuitos de lectura con esta referencia de tensión y sus adaptadores de nivel para verificar su funcionamiento como bloque compacto y autónomo. Tanto los circuitos de lectura como la referencia de tensión y su integra- ción fueron diseñados a nivel analítico, simulados e implementado su diseño físico empleando tecnologías CMOS de 180 nm. Adicionalmente, la referencia de tensión fue fabricada y caracterizada experimentalmente, pudiendo validar su desempeño previsto. Los resultados alcanzados en esta etapa sientan las bases para avanzar hacia la integración completa de un sistema de sensado compacto, térmicamente robusto y de bajo consumo.</text>
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                <text>Atmospheric pollution is one of the most important environmental issues facing countries today. Exposure to air pollutants has harmful consequences for both the population and the environment, including negative economic impacts. The World Health Organization estimates that 99 % of the population is exposed to air pollution levels that exceed the recommended thresholds for a good quality of life. The growing demand for autonomous environmental monitoring systems is driving the development of low-power integrated circuits that can ope- rate stably under uncontrolled temperature conditions and read data from gas sensors, providing this information through electrical signals. Resistive gas sensors, in particular, require readout circuits that can transduce re- sistive variations when exposed to a contaminant gas. Chalcogenide-based resistive gas sensors have the advantage of being able to operate correctly at room temperature, thus eliminating the need for heating circuits to mitigate humidity-related issues. This reduces power consumption, making them ideal candidates for use in uncontrolled atmospheric conditions. Furthermore, these systems must be compact for integration into distributed nodes or portable devices (IoT), which is why CMOS technology is widely used for its miniaturization capabilities. In this context, designing readout circuits and the voltage references that power them is essential for implementing reliable, energy-efficient solutions. In this work, three readout circuits for resistive sensors were developed, based on differential measurements comparing a gas-exposed resistor and a protected reference resistor, in order to minimize thermal sensitivity. The output signal of these circuits is a square wave whose period depends on the sensor resistance. The circuits consist of three blocks: a first stage for sensor biasing, a second transduction stage, and finally a square-wave generator that receives a current from the sensor and converts the signal into a value proportional to either the difference or the ratio of the two sensor resistances. The first circuit uses an operational amplifier and a resistor for the first two stages. The second design employs a Wheatstone bridge with common-mode feedback and a bulk-input operational transimpedance amplifier alongside a translinear circuit. The third circuit is based on a current-mode Wheatstone bridge implemented using a current conveyor 2. Simulations show thermal coefficients ranging from 60 ppm/°C to 305 ppm/°C, power consumption ran- ging from 1.8 µW to 6.7 µW, and compatibility with sensors across a wide resistive range, covering up to 2 MW to 1 GW in the best-case scenario. These results are suitable for energy harvesting-powered systems, which is a desirable requirement for autonomous sensor networks. Additionally, the design of a CMOS voltage reference was required to generate the voltages needed by the gas sensor readout circuits. The focus was on minimizing thermal variations in uncontrolled temperature environments. The circuit uses only MOS transistors and is based on a specific MOSFET current extractor that was designed using the ACM subthreshold model to bias a second-stage reference voltage generator. Experimental measurements of this circuit yielded a mean output voltage of 578 mV, with a thermal sensitivity of 121 ppm/°C, a minimum power consumption of 59.9 nW at 0.8 V, and an occupied area of 0.019 mm2. These results validate the achievement of stable, low-power performance. Furthermore, one of the readout circuits was integrated with this voltage reference and its level shifters to verify its functionality as a compact, autonomous block. Both the readout circuits and the voltage reference, including their integration, were designed analytically, simulated, and physically implemented using 180 nm CMOS technologies. Furthermore, the voltage reference was fabricated and experimentally characterized, confirming its expected performance. The results obtained at this stage lay the groundwork for advancing toward the full integration of a compact, thermally robust, and low-power sensing system</text>
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