Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: 10 (sobresaliente)]]> Fil: Caiafa, César Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Caiafa, César Federico]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: 10 sobresaliente]]> Fil: Briff, Pablo Ariel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Briff, Pablo Ariel]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10) Sobresaliente]]> Fil: Sutton, Brian. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> The present document introduces the research and implementation of different detection methods done on the capture platform of the Telecom Bretagne school of engineering in Brest, France. The methods developed are purely statistical based and as a premise, the payload of the packets can’t be used in order to perform the detection. As Internet becomes a social phenomenon, more services are using the network to work. ISPs and enterprises need a tool to classify traffic and in this way decide what to do with each flow of information. It will be seen how former and quite simple detection methods became obsolete, and the new different approaches to solve this problem. The developed methods will take different identifiers from the traffic captured and use different models to identify the kind of information flow, based on a prior learning process this platform must be put through. The learning process will result in different signatures which stand for each service.
A Theoretical introduction to every concept used to develop the methods is included, as long as two large appendixes which describe how to configure, run and modify the application implemented. Finally, conclusions will be presented as well as the issues and considerations the ongoing research project should address in the future.
The appendixes are the guides written to help the users and developers work with the developed application.]]> Sutton, Brian]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10) Sobresaliente]]> Fil: Zacchigna, Federico Giordano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta una implementación de un procesador multi-núcleo. El mismo esta basado en el procesador Plasma, que es un procesador de código libre, simple que ha sido utilizado para la realización de varios proyectos y pruebas, y que esta basado en la arquitectura de instrucciones MIPS. El procesador ha sido objeto de estudio en varios trabajos, entre los que se cuentan trabajos realizados por integrantes de nuestro grupo en dónde se estudia su funcionamiento bajo efectos de radiación e interferencia electromagnética. En la actualidad se desea continuar con esta línea de investigación sobre procesadores multi-núcleos y por eso surge la necesidad de implementar este procesador. Las características antes nombradas sobre el procesador Plasma, son ideales para la realización de este trabajo]]> Zacchigna, Federico Giordano ]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10) Sobresaliente]]> Fil: Schermuk, Daniel Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta el desarrollo y validación experimental de un control para la orientación de un quadrotor. Primeramente se presenta un modelo matemático que describe la dinámica de la aeronave, considerando los aspectos constructivos y la dinámica de los actuadores. Para esto, se evalúa el uso de diferentes herramientas matemáticas para la descripción de la orientación de la aeronave, comparando sus ventajas y desventajas ante diversas situaciones de operación. Luego se prosigue por la identificación de los parámetros del quadrotor, realizando los ensayos correspondientes en diferentes bancos de prueba y analizando los resultados obtenidos. A continuación se procede a la síntesis de los controladores a utilizar, optando por sintetizar un control PID y un control LQR. Como parte de la estrategia de control, se proponen dos formas de estabilización de la aeronave, siendo una de ellas la rotación de trayectoria mínima y la otra proponiendo una estabilización con trayectoria libre. A continuación se simula el sistema en Matlab, se analizan los resultados y se obtienen conclusiones acerca del funcionamiento esperado en la implementación en el sistema real. Como paso final, se presentan y analizan los resultados obtenidos a partir de ensayos realizados sobre un quadrotor en un banco de pruebas. De este modo, en este trabajo se obtienen resultados interesantes respecto a: (a) el impacto de utilizar diferentes herramientas matemáticas para describir la orientación de la aeronave, (b) la implementación de diferentes técnicas de control y (c) la estabilización mediante diferentes trayectorias]]> Schermuk, Daniel Martín]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10)]]> Fil: Espósito, Jorge Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El objetivo principal de este trabajo es diseñar, implementar y validar una biblioteca de algoritmos de control para ser utilizada en un Real Time Control System - Sistema de Control de Tiempo Real (RTCS).
Los sistemas dinámicos modernos están compuestos por diversos procesos que necesitan ser controlador para cumplir con los requerimientos de la aplicación. Para cumplir con dichos requerimientos, es habitual que se utilicen sistemas embebidos que deben ejecutar diferentes algoritmos de control de manera concurrente y a la vez deben ejecutar otras tareas como atender protocolos de comunicación, administrar interfaces gráficas de usuario, etc. La biblioteca desarrollada en esta tesis atiende en forma autónoma las tareas asociadas a los algoritmos de control, de modo que el programador pueda concentrar sus esfuerzos en las otras tareas de diseño del sistema embebido. La misma administra de manera eficiente los diferentes controladores instanciados. Los resultados presentados, demuestran que la biblioteca puede ser efectivamente portada a un microcontrolador económico como el LPC1769 Cortex-M3 y desarrollar en el mismo un excelente desempeño general. Además del objetivo principal, se plantean los siguientes objetivos secundarios:1. Conseguir que esta biblioteca de algoritmos de control para sistemas embebidos, sea independiente del microcontrolador y del Real Time Operating System - Sistema Operativo de Tiempo Real (RTOS) que se utilicen en aplicaciones de la misma. Se pretende implementar una solución libre, gratuita y con una estructura tal que le permita ser flexible y escalable. 2. Lograr que la biblioteca pueda instanciar un número genérico de algoritmos de control (limitado en función de los recursos del hardware utilizado) y que los mismos se ejecuten de manera concurrente cumpliendo con restricciones temporales duras. Esta característica es particularmente útil en los sistemas dinámicos modernos que están compuestos de muchos procesos a controlar. 3. Incluir en el sistema RTCS, por lo menos un esquema de scheduling con su respectivo test de schedulability. Esto último tiene como finalidad poder garantizar que los algoritmos de control instanciados cumplan con las restricciones temporales impuestas. 4. Incluir en el sistema RTCS los algoritmos de control Proportional Integrative Derivative - Proporcional Integrativo Derivativo (PID) y Dynamic Matrix Control - Control por Matriz Dinámica (DMC). La implementación de la biblioteca y de los algoritmos de control se realiza en el lenguaje de programación estándar C y la validación de los mismos se realiza mediante la técnica Hardware In the Loop (HIL) a partir de comprar los resultados que se obtienen al ejecutar los algoritmos en la libRTCS y en el Matlab. Se pretende disponer de un esquema con varios controladores PID (cada uno ejecutándose a una frecuencia diferente) y varios controladores DMC que puedan manejar las referencias de los primeros con el objetivo de optimizar el desempeño de un sistema dinámico en algún sentido. 5. Adaptar los algoritmos de control para que puedan ser ejecutados en microcontroladores de bajos recursos, que no poseen Float Unit Point - Unidad de Punto Flotante (FPU). Por último, cabe destacar, que la innovación en este trabajo está dada por: - Aportar una biblioteca de algoritmos de control para sistemas embebidos que es independiente del microcontrolador y del RTOS utilizados en cada aplicación, que puede ejecutar diferentes algoritmos de control en tiempo real de manera concurrente, que es flexible, fácilmente expansible con nuevas estrategias de control y soporta diferentes test de schedulability. - Realizar la portación de la biblioteca de algoritmos de control implementada a un procesador con tecnología Cortex-M3. Dentro del gran abanico de procesadores de 32 bits modernos que existen en la actualidad, el Cortex-M3 puede ser considerado un procesador de recursos medios a bajos. Hacer la portación de una biblioteca de código que permite implementar sistemas de control de tiempo real a un procesador como el Cortex-M3 es un trabajo innovador y de gran utilidad práctica, tanto en el ámbito académico como en el ámbito industrial. En el Capítulo 1 se presenta una introducción a la temática de esta tesis. En el Capítulo 2 se presenta el marco teórico necesario para este trabajo. En el Capítulo 3 y en el Capítulo 4 se aborda el objetivo principal y los objetivos secundarios 1, 2, 3, 4 y 5. La validación de los algoritmos de control implementados y los resultados obtenidos son presentados en el Capítulo 5]]> Espósito, Jorge Ezequiel]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10) Sobresaliente]]> Fil: Kharsansky, Alan. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Kharsansky, Alan]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Naval y Mecánico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Naval y Mecánica]]> Fil: Doisenbant, Gonzalo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Resumen: Los problemas biológicos de dinámica de fluidos comprenden en general la interacción de una estructura elástica con el fluido en que está inmersa. Un ejemplo de estos problemas es el nado de la sanguijuela. Este organismo anguiliforme desarrolla un mecanismo de nado basado en una onda viajera hacia aguas abajo, para propulsarse hacia aguas arriba. Mediante el aprovechamiento de distintas técnicas, como velocimetría por imágenes de partículas y simulación numérica, el presente estudio permite avanzar en la comprensión de la relación que existe entre el movimiento del cuerpo y la dinámica de la generación de vórtices para así lograr proponer dispositivos de propulsión inspirados en los procesos de selección que aparecen en la naturaleza.]]> Doisenbant, Gonzalo]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Químico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Química]]> Fil: Roht, Y. Lucrecia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Roht, Y. Lucrecia]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: 10 (diez) sobresaliente]]> Fil: Verde, Javier Esteban. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Verde, Javier Esteban]]>