Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Ziegler, Marcos Benjamin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (Diez)]]> El propósito de este trabajo es extender la funcionalidad del firmware de la Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA) para permitir el manejo de archivos en dispositivos de almacenamiento de datos. La necesidad de guardar datos en forma permanente surge de aplicaciones como medición y registro de datos, recuperar el estado anterior ante una falla de alimentación, etc.
Se escogió para el fin citado implementar un sistema de archivos virtual (VFS), ya que es una solución general y abarca todos los casos particulares. Esta solución permite manejar múltiples unidades de almacenamiento, cada uno con distintos formatos de sistema de archivos, de forma homogénea. De igual forma facilita la integración de nuevos drivers de sistemas de archivos y dispositivos de almacenamiento sin necesidad de reescribir mucho código.
Fundamentalmente, el trabajo consiste en:

- El diseño e implementación de la API sencilla que permita controlar la capa mas alta del VFS por parte del usuario. Debe ser válida para todas las plataformas de hardware.
- Diseño e implementación o adaptación de uno o más drivers de file system particulares para ser utilizados en aplicaciones que utilicen este nuevo módulo. En este caso particular se implementa un driver para ext2 y una adaptación para FatFS.
- Diseño e implementación de la capa Block Device para proveer una API unificada para acceder a todos los dispositivos de almacenamiento. Para este caso particular se implementa el acceso a un dispositivo SD y otro USB.
- Diseño e implementación del driver SPI de sAPI para EDU-CIAA-NXP.

Para validar el desarrollo se presenta:

- Un ejemplo de aplicación utilizando ext2 en una tarjeta SD, para la plataforma EDU-CIAANXP.
- Un ejemplo de aplicación utilizando FatFS en un USB stick, para la plataforma EDU-CIAANXP.
- Un ejemplo integrador e interactivo utilizando FTP con la plataforma CIAA-NXP.]]> Ziegler, Marcos Benjamin]]> Grado obtenido: Ingeniero/a en Alimentos de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería de Alimentos]]> Fil: Zarbo Colombo, Antonella Ailin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En los últimos años el aprovechamiento de recursos hortícolas subutilizados ha aumentado con motivo de disminuir las pérdidas y desechos de la cadena agroalimentaria. Las hojas de remolacha constituyen un subproducto con gran potencial para su revalorización debido a su alto contenido de fitoquímicos. Particularmente resultan de interés las betalainas, pigmentos naturales que presentan excelentes propiedades beneficiosas para la salud.
Actualmente, el desarrollo de técnicas de extracción libres de solventes orgánicos, amigables con el medioambiente y seguras constituye una tendencia en auge. Una de ellas es el empleo de ultrasonido como tecnología de asistencia a la extracción que permite acortar tiempos de tratamiento, disminuir temperaturas de procesamiento, aumentar rendimientos de extracción, preservar la alta calidad del extracto, y reducir el consumo de energía, aportando a la sustentabilidad del proceso. El uso de estos extractos como aditivo natural contribuiría a mejorar el color de los alimentos y a su fortificación y preservación, desarrollando así alimentos fortificados a partir de matrices subutilizadas, mejorando la sustentabilidad del sistema productivo.
En el marco de esta Tesis se estudió la incidencia de diversos factores (ratio, tamaño de partícula, potencia y tiempo) sobre los procesos de extracción verde de compuestos bioactivos (betalainas y polifenoles) y sobre la calidad microbiológica del extracto obtenido a partir de hojas de remolacha, utilizando agua como medio extractor y ultrasonido como tecnología de asistencia]]> Zarbo Colombo, Antonella Ailin]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Químico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Química]]> Fil: Zanelli, Fidel Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La contaminación debido a colorantes en agua y efluentes es un tema de preocupación mundial. Su presencia presenta numerosos efectos adversos por su elevada toxicidad y la disminución de la penetración de rayos solares en cuerpos de agua, inhibiendo así la fotosíntesis y disminuyendo el oxígeno disuelto en ellos. Por estas razones, resulta de suma importancia el tratamiento de estos antes de ser vertidos en aguas residuales. Dentro de los procesos de tratamiento, la adsorción es una técnica que posee ventajas económicas y operativas debido a la posibilidad de regenerar el material adsorbente y a la utilización de equipos de diseño y operación sencillos. Entre los materiales que se utilizan tradicionalmente como adsorbentes se encuentra el carbón activado, el cual brinda un buen desempeño, pero presenta como desventajas su elevado costo y la dificultad para su disposición final. Actualmente, existen estudios orientados a encontrar materiales alternativos preparados a partir de biopolímeros. Entre ellos, el quitosano aparece como una excelente opción frente a los tradicionales debido a su bajo costo, su biodegradabilidad, su capacidad de regeneración, la versatilidad para prepararlo en distintas presentaciones y su capacidad de adsorción total. Sin embargo, escasos trabajos evalúan el comportamiento de materiales compuestos basados en biopolímeros en procesos continuos de adsorción enfocados a la industria. El objetivo de este trabajo es estudiar la efectividad como adsorbente del quitosano y de un material compuesto preparado a partir de este y zeolita analizando resultados experimentales ya obtenidos en el laboratorio en dos condiciones de operación: continua y discontinua. El adsorbato utilizado fue azul de metileno, un colorante modelo, disuelto en agua. La zeolita agregada a una red polimérica de quitosano incrementa la capacidad de adsorción del material a la vez que aumenta el tamaño de poro y la resistencia mecánica, contribuyendo así a la aplicabilidad de éste como relleno de columnas de adsorción de lecho fijo. El estudio de la capacidad adsorbente de los materiales propuestos fue evaluado a partir de un análisis cinético. Los modelos aplicados fueron: Pseudo primer orden, Pseudo segundo orden, Elovich y Weber & Morris. Los resultados indicaron que Elovich es el modelo de ajuste que mejor predice la capacidad de adsorción en función del tiempo de contacto para el uso de quitosano como adsorbente como así también para el composite quitosano-zeolita. Asimismo, se evaluaron las isotermas de adsorción a partir de los modelos de Freundlich, Langmuir, Redlich Peterson y Sips. Considerando únicamente los modelos de dos parámetros (Langmuir y Freundlich), se encontró que Langmuir es el que mejor se ajusta. Entre todos ellos, la isoterma de Sips brindó el mejor ajuste para ambos adsorbentes estudiados. A partir de los resultados experimentales en modo continuo, se construyeron curvas de ruptura que permitieron obtener parámetros de desempeño de los materiales adsorbentes, como la capacidad total de adsorción (qtotal), la capacidad de adsorción en equilibrio (qe), el porcentaje de remoción del colorante, el tiempo de ruptura y la altura de lecho no utilizada (LUB). Estos parámetros permitieron analizar las variables de operación, como la altura de relleno y el caudal, así como el efecto del agregado de zeolita. Además, se ajustaron las curvas de ruptura en su parte inicial y completa con seis modelos: BDST, Thomas, Yoon Nelson, Clark, Adams Bohart y Wolboroska. Entre ellos, el modelo de Adams Bohart, equivalente al de Wolboroska, no resultó válido para la predicción de la parte inicial de las curvas de ruptura. Por otro lado, se recomendó el uso de los modelos de BDST, Thomas y Yoon Nelson para las curvas completas. La columna de adsorción de la experiencia en modo continuo que tuvo el mejor desempeño del material fue escalada, de manera teórica, con un factor de 1:10. Se mantuvo constante el factor de porosidad y la velocidad superficial para mantener el fenómeno de transferencia de masa observado en el laboratorio. Esto permitió obtener el caudal y la concentración de entrada que admitiría la columna escalada. Los resultados de los análisis cinéticos y de las isotermas de adsorción permitieron concluir que el paso controlante del mecanismo de adsorción es la reacción química (quimisorción) y que la superficie del material es fuertemente heterogénea. Esto fue validado a partir de los resultados de ajuste por modelos de curvas de ruptura. Los resultados obtenidos en este trabajo permitieron proponer el uso de un composite de quitosano – zeolita como un adsorbente atractivo y novedoso para el tratamiento de efluentes coloreados desde una perspectiva operacional, económica y medioambiental.
]]> Zanelli, Fidel Martín]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10) Sobresaliente]]> Fil: Zacchigna, Federico Giordano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta una implementación de un procesador multi-núcleo. El mismo esta basado en el procesador Plasma, que es un procesador de código libre, simple que ha sido utilizado para la realización de varios proyectos y pruebas, y que esta basado en la arquitectura de instrucciones MIPS. El procesador ha sido objeto de estudio en varios trabajos, entre los que se cuentan trabajos realizados por integrantes de nuestro grupo en dónde se estudia su funcionamiento bajo efectos de radiación e interferencia electromagnética. En la actualidad se desea continuar con esta línea de investigación sobre procesadores multi-núcleos y por eso surge la necesidad de implementar este procesador. Las características antes nombradas sobre el procesador Plasma, son ideales para la realización de este trabajo]]> Zacchigna, Federico Giordano ]]> Fil: Weber, María Victoria. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Grado obtenido: Ingeniero/a en Alimentos de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingenieria de Alimentos]]> En los últimos años, el creciente interés de los consumidores sobre el impacto de la alimentación en la salud ha generado una fuerte demanda de productos que sean saludables, nutritivos y libres de aditivos químicos. El veganismo ha experimentado una ascendente popularidad, motivada por consideraciones éticas, religiosas, medioambientales y de bienestar. Concurrentemente, se ha registrado un incremento en la detección y conciencia de las intolerancias y alergias al gluten en la última década, impulsando el consumo de productos exentos de dicha proteína. A pesar de los avances, estos productos a menudo son costosos, escasos en variedad y calidad sensorial, pudiendo inducir deficiencias nutricionales. En este contexto, surge el desarrollo de esta Tesis que tiene como objetivo desarrollar un medallón vegano bajo en carbohidratos y sin T.A.C.C. seguro y con adecuada vida útil para su comercialización. Para ello, se desarrolló su formulación y proceso de elaboración, se analizaron sus propiedades fisicoquímicas, microbiológicas y organolépticas y se estudió su vida útil en dos tipos de empaque diferentes: al vacío y sin vacío en sistema Flowpack, bajo diferentes condiciones de almacenamiento y se realizó una evaluación de costos asociados a su elaboración. Los resultados evidenciaron que se logró obtener un alimento a base de soja texturizada, chía, harina de lupino y proteína de arvejas, bajo en carbohidratos, cumpliendo con los criterios establecidos para el producto. El tipo de empaque no fue un factor determinante en el estudio de vida útil, logrando en ambos casos la vida útil propuesta de 3 meses en almacenamiento congelado y al menos 4 días en refrigeración. Se observó una leve diferencia en el costo, en donde el envasado en Flowpack resultó más económico.
]]> Weber, María Victoria]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Verstraeten Portomeñe, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. ]]> La alineación láser-telescopio es un factor clave en los Sistemas Lidar, y su configuración es determinante en la calidad de la señal lidar obtenida. Los procedimientos de alineación varían según la experiencia del operador, desde procedimientos detallados paso-a-paso hasta la inspección visual de rangos particulares de las señales lidar. Este procedimiento debe ser realizado por un operador lidar experto, siendo difícil de mantener en los sistemas operativos de redes lidar. En este trabajo se presenta un software para asistir en el procedimiento de alineación. A través de una interfaz clara, se ayuda al operador del lidar a lograr una correcta alineación, utilizando una técnica de análisis denominada Rayleith-Fit en tiempo real sobre la señal lidar adquirida. Se muestran las principales características y escenarios de trabajo.
]]> Laser-telescope alignment is a key factor in a Lidar System, and its setup determinesthe lidar signal quality. Procedures to accomplish this task may vary depending on the operator, from detailed step-by-step procedures till visual inspection of particular ranges of the lidar signals. This procedure should be performed by an expertised lidar operator, being difficult to maintain in operational systems. In this work, a software to aim the alignment procedure is presented. With a clear interface, it helps the lidar operator to approach the right alignment state based on a live Rayleigh-fit applied to the acquired lidar signal. Main features and working scenarios are shown.]]> Verstraeten Portomeñe, Federico]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: 10 (diez) sobresaliente]]> Fil: Verde, Javier Esteban. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Verde, Javier Esteban]]> Fil: Vázquez, Patricia María Elena. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: 10 (diez) sobresaliente]]> Lugar de trabajo: GLOmAe (Grupo de Láser, Óptica de Materiales y Aplicaciones Electromagnéticas), Departamento de Física, Facultad de Ingeniería. UBA ]]> El objetivo especı́fico de la Tesis es la investigación, desarrollo e implementación de sistemas para la medición de distancias, que permitan la caracterización de desplazamientos y perfiles de superficies. Se desarrolla un sensor que puede utilizarse como sistema de detección para el sistema de medición considerado. Se estudia la técnica óptica denominada triangulación láser para la medición de distancias y desplazamientos. Se analizan distintas formas de proyección y disposiciones geométricas. Se realizan deducciones de las dimensiones correspondientes al sistema de medición y al detector a emplear para las distintas potenciales aplicaciones con el fin de poder describir, en el rango y con la resolución adecuados, los distintos objetos de estudio, a partir del desarrollo teórico de conceptos fundamentales de óptica geométrica y expresiones analı́ticas que se desprenden del mismo. Se analiza la utilización de distintos tipos de sistemas de detección. Por un lado, se estudian alternativas frecuentemente empleadas, como cámaras digitales. Por otro lado, se analiza la construcción de arreglos discretos de fotodetectores (por ejemplo, fotodiodos) ad-hoc que permitan determinar la ubicación del spot luminoso. Esta propuesta trae la ventaja de permitir realizar una mayor cantidad de mediciones por unidad de tiempo ya que, en principio, podrı́a trabajar a velocidades superiores que las cámaras digitales. Con dicho fin, se realiza un estudio combinado de óptica y electrónica (optoelectrónica), para abordar el diseño del sistema de detección, que involucra tanto la adecuación de señales ópticas como electrónicas para obtener un sistema eficiente. Se diseña un sistema optoelectrónico adecuado para la estimación de la posición de un haz incidente, que consiste en un arreglo lineal de fotodetectores discretos. Se tienen en cuenta los requerimientos de rango de trabajo y resolución correspondientes a la aplicación para la que va a ser utilizado como sistema de detección, mediante la posibilidad de modificar diversos parámetros del sistema a través de los cálculos desarrollados para predecir el comportamiento del sistema. Se estudian y comparan dos topologı́as distintas para el dispositivo de detección. Se analiza el impacto en la respuesta del detector diseñado ante modificaciones del diámetro del haz láser incidente. Se implementa el dispositivo optoelectrónico diseñado correspondiente al caso que en el que el desempeño estimado previamente trae mejores resultados. Se realiza un ensayo y se estudian los resultados de la integración del diseño del circuito electrónico desarrollado y el cálculo numérico correspondiente al procesamiento de la salida del arreglo]]> Vázquez, Patricia María Elena]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Ulloa, Joaquín Gaspar. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> En este trabajo se diseño e implemento una plataforma robotica, con todo lo que esto implica: la electronica, el control, los codigos y la mecanica. Con el fin de ser usada como simulador de movimiento, mas especificamente para simular el comportamiento de la plataforma de aterrizaje en la cubierta de una embarcacion, para el futuro ensayo de metodos de aterrizaje autonomo de vehiculos aereos no tripulados. Con tal finalidad, se estudiaron las distintas configuraciones teoricas de este tipo de dispositivos, las posibles estrategias de control y las caracteristicas mecanicas y cinematicas. Luego se llevo a cabo la eleccion de los actuadores, sensores y componentes mecnicos, para finalmente implementar y probar la electronica y el codigo.]]> Ulloa, Joaquín Gaspar]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Tournour, H. Andrés. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Nota: Sobresaliente 10 ]]> Tournour, H. Andrés]]>