Grado obtenido: Ingeniero informático]]> Disciplina: Ingeniería Informática]]> Fil: Roca, Pablo Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. ]]> El presente trabajo estudia los sistemas de control de flujos a lazo cerrado de naturaleza predictiva. En particular, se centra el estudio en la definición de un sistema basado en imágenes que controlen el flujo de un fluido en el experimento prototipo del escurrimiento sobre un cilindro, con posibilidad de implementación en tiempo real. Se elige este escenario por tratarse de una experiencia de oscilación autosostenida por el flujo, y por lo tanto, con características fuertemente no lineales que deben ser sobrellevadas por el controlador lineal en desarrollo. Se define un sistema que estabiliza la estela del cilindro utilizando el procesamiento de imágenes. A tal fin, se realiza una simulación numérica sobre el flujo del fluido a través del cilindro. Se inyectan trazadores pasivos en el escurrimiento y se utilizan imágenes para medir la concentración e identificar el modelo AutoRegressive with eXtra inputs (ARX) que caracteriza al sistema físico. Se implementa un algoritmo Generalized Predictive Controller (GPC) que calcula la actuación necesaria para estabilizar la estela a través del agregado de cantidad de movimiento tangencial a las paredes del cilindro mediante la inyección de plasma. El algoritmo de control es ejecutado desde el código de simulación que queda a la espera de una respuesta para continuar con el procesamiento. Para ello, se crean interfaces de comunicación entre el simulador (Fortran) y el controlador (C++ y Matlab). Tanto el diseño de la experiencia como el desarrollo de los algoritmos se realiza con el objetivo de ser utilizados en un entorno de ejecución real en trabajos futuros. Se realizan algunos avances en el uso de General-Purpose Computing on Graphics Processing Units (GPGPU) mediante CUDA C/C++ sobre sectores del código que requieren alto paralelismo a fin de aumentar la performance en posibles escenarios de tiempo real. La efectividad del sistema de control y del algoritmo creado son comprobadas mediante di versas simulaciones numéricas para distintos escenarios. Los datos experimentales son analizados y expuestos junto a posibilidades de mejora para trabajos futuros.]]> Roca, Pablo Daniel]]> Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos]]> Fil: Monroy Guerrero, Junior Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria describe el desarrollo de un sistema de supervisión y control de nivel de un tanque. La implementación realizada es adaptable y queda abierta a controlar otros procesos mediante el ajuste de sus parámetros.
Este trabajo se desarrolló en el marco de un emprendimiento personal, por lo que representa una alternativa económica a necesidades de pequeñas empresas o para prácticas educativas en escuelas y universidades. En tal sentido, fueron de suma importancia para su realización los conocimientos adquiridos sobre implementación de sistemas de control.]]> Monroy Guerrero, Junior Daniel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Dórdolo, Lucas. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe la realización de un sistema para control de ascensores eléctricos, utilizando una topología modular y distribuida. El diseño implementado permite reducir el cableado, abaratar costos de instalación y mantenimiento e integrar a sistemas BMS (Building Management System). El sistema desarrollado está basado en la EDU-CIAA y se implementó tanto la comunicación Modbus como el funcionamiento general sobre FreeRTOS, con programación orientada a eventos. También se utilizó sobre el software test unitarios y control de versiones.]]> Dórdolo, Lucas]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Bos, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño e implementación de un sistema embebido para el control de una estación de monitoreo de ruido ambiente submarino. El conocimiento del nivel de ruido submarino es importante para distintas disciplinas dentro de la oceanografía acústica, estudios de impacto ambiental y diversas aplicaciones que utilicen sistemas SONAR dentro del ámbito científico, civil y militar, entre otras. En este documento se describe la implementación de un firmware multicore modular, junto con los mecanismos de comunicación y sincronización entre procesadores implementados. Asimismo, se incluye la ingeniería de detalle de
los módulos desarrollados y la documentación de testing junto con información para la trazabilidad de los requerimientos en las distintas etapas del proyecto. Para la realización de este trabajo se adoptó un modelo de desarrollo basado en herramientas de control de versiones y se utilizaron técnicas de programación multi-tarea cooperativa.]]> Bos, Patricio]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Suárez, Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria presenta el desarrollo de un sistema de control y monitoreo de parámetros físico-químicos asociados a un proceso de galvanizado industrial, realizado para el fabricante de circuitos integrados Daichi SA. El sistema desarrollado asiste al personal técnico de planta en la optimización y mejora de los procesos vinculados al desarrollo de placas bicapa. A través de la lectura de sensores y almacenamiento de datos otorga funcionalidad similares a un PLC pero con funcionalidades a medida adicionales. El prototipo se implementó sobre una EDU CIAA y en el software se utilizaron técnicas de modelado orientado testing (TDD), y división por tareas para funcionar sobre un sistema multitareas. Además se aplicaron sistema control de versiones y trazabilidad de requerimientos.]]> Suárez, Francisco ]]> Grado obtenido: Magister en Computación de Borde]]> Disciplina: Maestría en Computación de Borde]]> Fil: Domeneje, Carlos R. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño de una plataforma web para la detección de fallas en paneles fotovoltaicos utilizando algoritmos de inteligencia artificial. Su propósito fundamental es permitir la carga de imágenes termográficas de paneles solares y que sea posible detectar hotspots o puntos calientes que puedan afectar su rendimiento y eficiencia energética. Este desarrollo se realizó teniendo en cuenta la importancia de poder agilizar la metodología de detección de fallas, mejorar la inspección, detección y mantenimiento periódico que requieren las celdas solares. Para realizar este trabajo se aplicaron conceptos de gestión de proyectos y arquitectura de protocolos de Internet, y se utilizaron técnicas de análisis de datos, visión por computadora, aprendizaje profundo y aprendizaje de máquina.]]> Domeneje, Carlos R. ]]> Grado obtenido: Especialista en inteligencia artificial]]> Disciplina: Especialización en inteligencia artificial]]> Fil: Monzón, Fernado. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de un sistema de detección de infracciones basado en visión artificial y seguimiento de objetos. La solución ofre- cida buscó revolucionar la forma en la que se gestionan las infracciones vehicu- lares, mediante una identificación más precisa y eficiente en tiempo real. Para el desarrollo del trabajo fueron necesarios los conocimientos adquiridos en relación con el entrenamiento de modelos, la comparación de métricas de desempeño y la utilización de herramientas de procesamiento de imágenes.]]> Monzón, Fernado]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Scicchitano, Diego Sebastián . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo e implementación de un sistema, cuya función principal es detectar y reportar el ingreso y egreso de personas y objetos, a través de un acceso. En este sentido, el sistema genera reportes del ingreso de empleados que no se hayan autenticado, a través de su huella digital y el egreso de objetos que no tengan autorización para salir de las instalaciones. Además, se muestra en tiempo real el aforo del lugar. Este trabajo fue desarrollado como producto de la empresa JPH Lions, para ser implementado en empresas en las cuales el control de ingreso de personas es crítico, y donde se desea tener registro de todas las personas que ingresan y las pertenencias que egresan.]]> Scicchitano, Diego Sebastián ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Santamarina, Gaspar. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> A pedido de Trenes Argentinos Operaciones (SOFSE) se desarrolló el firmware para un probador de relés ferroviarios de seguridad que permite llevar a cabo distintos ensayos y reportar los resultados a un sistema en la nube. Se busca impulsar el desarrollo tecnológico nacional y abaratar los costos de mantenimiento de la infraestructura ferroviaria. Se aplicaron conocimientos de sistemas operativos en tiempo real para diseñar e implementar la arquitectura. También se tuvieron en cuenta los conceptos de modularización de código y las prácticas de protocolos de comunicación para incorporar y configurar el stack de red TCP/IP y los correspondientes certificados de seguridad. Por último, se incorporaron los conocimientos adquiridos sobre testing de software en la validación del trabajo.]]> Santamarina, Gaspar]]> Grado obtenido: Especialista en Internet de las cosas]]> Disciplina: Especialización en Internet de las cosas ]]> Fil: Gutierrez, Lionel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño e implementación de un sistema de control de acceso de personal de terceros a una locación industrial. El sistema garantiza que solo aquellas personas que tienen en regla los requisitos legales y médicos solicitados accedan. De esta forma se evita que la empresa sea responsable ante posibles accidentes o incidentes de dicho personal. El trabajo desarrollado es la primera etapa de un proyecto integral de gestión de alertas y procesos para la empresa Tenaris Metalmecánica, sobre el cual se agregarán a futuro nuevos casos de uso. Para la elaboración del trabajo se aplicaron conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera, principalmente los referidos a gestión de proyectos, desarrollo de aplicaciones web y multiplataforma, protocolos de Internet y seguridad en IoT. Además, se integraron tecnologías de base de datos relacionales y no relacionales y se aplicaron varias técnicas de testing.]]> Gutierrez, Lionel]]>