Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos]]> Fil: Genero, Denis Jorge. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En el presente trabajo se describe el diseño y fabricación, como prueba de concepto, de un dispositivo de bajo costo, portable y confiable, para poder llevar a cabo mediciones electroquímicas con pequeñas corrientes, utilizando como transductores electroquímicos electrodos impresos con tintas de carbono.
Esto se desarrolló de forma conjunta con el Centro de Micro y Nanoelectrónica del Instituto Nacional de Tecnología Industrial (INTI).
Para llevar a cabo el trabajo se utilizaron herramientas de programación de microcontroladores e ingeniería de software, herramientas para el diseño de circuitos impresos (esquemático y ruteado), y equipos de instrumentación y caracterización para realizar las mediciones.]]> Genero, Denis Jorge ]]> ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Sánchez, Gonzalo Daniel . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño y desarrollo de un indicador de peso, trabajo que fue desarrollado para la empresa Sipel S.R.L., fabricante de instrumentos y equipos automáticos de pesaje. El equipo moderniza la familia de productos actuales de gama baja y gama media unificándolos en un único producto con prestaciones superadoras, haciendo hincapié en la incorporación de conectividad wireless y prestaciones IoT. Durante la ejecución del trabajo se aplicaron conocimientos de arquitectura de microcontroladores, diseño electrónico, diseño de circuitos impresos, programación de sistemas embebidos utilizando sistemas operativos en tiempo real y conocimientos de metrología aplicados a la industria de pesaje.]]> Sánchez, Gonzalo Daniel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Jesús, Sergio de. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El trabajo desarrollado se enfoca la recopilación de datos estadísticos que representan el comportamiento de transeúntes en entornos públicos o privados, tales como como centros comerciales, terminales de transporte público o vías de circulación. Este tipo de datos es de gran interés para los responsables de tomar decisiones en áreas que abarcan desde marketing hasta movilidad urbana y calidad de vida. En particular, dos variables de especial interés son el nivel de ocupación (número de personas) y el tiempo de permanencia promedio de peatones en distintos ambientes. En la memoria presentada a continuación, se muestra el desarrollo en hardware y firmware de una red de sensores que exploran el espectro wifi de un entorno, con el fin de obtener una muestra estadística de los teléfonos celulares existentes en el mismo y enviarla a un nodo central, el cual compara estos valores con los almacenados durante una etapa de calibración para estimar la posición de cada uno. A partir de la localización de los peatones, se puede estimar la ocupación y el tiempo de permanencia en diversas zonas de interés.]]> Jesús, Sergio de]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10) Sobresaliente]]> Fil: Schermuk, Daniel Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta el desarrollo y validación experimental de un control para la orientación de un quadrotor. Primeramente se presenta un modelo matemático que describe la dinámica de la aeronave, considerando los aspectos constructivos y la dinámica de los actuadores. Para esto, se evalúa el uso de diferentes herramientas matemáticas para la descripción de la orientación de la aeronave, comparando sus ventajas y desventajas ante diversas situaciones de operación. Luego se prosigue por la identificación de los parámetros del quadrotor, realizando los ensayos correspondientes en diferentes bancos de prueba y analizando los resultados obtenidos. A continuación se procede a la síntesis de los controladores a utilizar, optando por sintetizar un control PID y un control LQR. Como parte de la estrategia de control, se proponen dos formas de estabilización de la aeronave, siendo una de ellas la rotación de trayectoria mínima y la otra proponiendo una estabilización con trayectoria libre. A continuación se simula el sistema en Matlab, se analizan los resultados y se obtienen conclusiones acerca del funcionamiento esperado en la implementación en el sistema real. Como paso final, se presentan y analizan los resultados obtenidos a partir de ensayos realizados sobre un quadrotor en un banco de pruebas. De este modo, en este trabajo se obtienen resultados interesantes respecto a: (a) el impacto de utilizar diferentes herramientas matemáticas para describir la orientación de la aeronave, (b) la implementación de diferentes técnicas de control y (c) la estabilización mediante diferentes trayectorias]]> Schermuk, Daniel Martín]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Camarda, Federico Damián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez) sobresaliente]]> Camarda, Federico Damián]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: León Vásquez, Iván Andrés. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta el diseño y construcción de un batería electrónica prototipo capaz de enviar mensajes MIDI a un controlador externo. El propósito es diseñar un prototipo de batería electrónica de bajo costo para principiantes. La motivación surge de la experiencia personal del autor como baterista, en la que advirtió las dificultades al adquirir este instrumento para empezar a practicar, ya que la calidad de las baterías acústicas de bajo costo deja mucho que desear, y para obtener un mejor sonido se requiere comprar parches, además de cambiar de platillos ya que las baterıás en general no vienen con platillos de buena calidad. En consecuencia, se propuso diseñar e implementar una batería económica con buena calidad de sonido usando la comunicación MIDI para así ayudar a los principiantes a empezar en el mundo de la percusión. El paso previo para la realización del proyecto fue realizar una planficación orientada a tareas, requerimientos, alcances, y objetivos a corto y largo plazo, analizando pautas como la calidad, uso de recursos, detección y mitigación de riesgos,presupuesto en horas hombre, entre otros, para ası́ analizar la factibilidad de realización del mismo. Una vez terminada la planficación se disenñó e implementó el “hardware” basado en al norma IPC221A,la cual define procedimientos de diseño para pistas, ubicación de componentes, planos de tierra, entre otros, el firmware fue diseñado utilizando la programación en estructura de capas, implementando máquinas de estado sobre el sistema operativo FreeRtos , para ası ́hacerlo lo más portable posible, por si el autor decide cambiar de microcontrolador en alguna aplicación futura. Por último se realizaron los respectivos ensayos tanto de hardware como de firmware. El presente trabajo sirve como documento informativo para los miembros del jurado y como guía a personas externas que deseen realizar un proyecto similar, no muestra ningún diseño muy detallado del prototipo, ya que al ser un proyecto con fines de lucro, el autor se reserva el derecho de la publicación del diseño de hardware y código fuente.]]> León Vásquez, Iván Andrés ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Estupiñan Pineda, Ericson Joseph. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Estupiñan Pineda, Ericson Joseph]]> ]]> Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos]]> Fil: Rizo, Héctor Ramón. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria describe la implementación de la técnica llamada “Método de los dos pulsos” para determinar el estado de salud de un acumulador SOH.
Esta técnica aplica dos pulsos de descarga a un acumulador con una intensidad de corriente constante y duración de pulsos prefijados para obtener una variación de tensión que indica de acuerdo a su magnitud el estado de salud del acumulador.
Para lograr esto se aplicaron los conocimientos adquiridos en programación de microcontroladores, planificación de trabajo, arquitectura y testing de software y conceptos de manufacturabilidad.]]> Rizo, Héctor Ramón]]> ]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10) Sobresaliente]]> Fil: Kharsansky, Alan. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Kharsansky, Alan]]> ]]> Grado obtenido: Magister en Computación de Borde]]> Disciplina: Maestría en Computación de Borde]]> Fil: Baffo, Agustin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el diseño y la implementación de un sistema multiplataforma para la gestión dinámica de precios junto a un sistema de recomendación de productos basado en imágenes. Su principal valor radica en la optimización de la actualización de precios y en la mejora de la experiencia de compra para los clientes. Para la realización de este trabajo se utilizaron los conceptos adquiridos sobre desarrollo web y mobile, así como también de machine learning aplicado a sistemas de recomendación.
]]> Baffo, Agustin]]>