Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Coccé, Julio Gastón. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se estudió la posibilidad de clasificar imágenes usando redes neuronales en sistemas embebidos. Se implementó una solución basada en la librería Caffe sobre un ambiente linux lo cual se probó en una placa Orange Pi. Esto permitió definir criterios con respecto a la viabilidad, los tiempos de ejecución y las condiciones necesarias para realizar la clasificación. Para realizar este trabajo se aplicaron conocimientos de la especialización relativos a sistemas de proposito general, arquitectura de microcontroladores, ingeniería de software en sistemas embebidos y gestión de proyectos.]]> Coccé, Julio Gastón ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Lanzieri Rodríguez, Leandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de CIAABOT, una plataforma libre de robótica educativa que funciona sobre la CIAA. El objetivo es facilitar la enseñanza de materias básicas y programación en escuelas, utilizando la robótica como herramienta. Para esto se desarrolló una interfaz de programación gráfica, para reducir la dificultad de la sintaxis. Para cumplir con los objetivos planteados se aplicaron técnicas de programación como división de responsabilidades por capas, modularización y servicios. También se utilizaron herramientas de desarrollo, entre ellas control de versiones, debug y testing. Se aplicaron a su vez conocimientos adquiridos en la especialización de diseño de PCB y gestión de proyectos. Se logró una alternativa abierta y local a las plataformas de robótica existentes, que ha sido puesta a prueba exitosamente en ambientes de enseñanza de programación.]]> Lanzieri Rodríguez, Leandro]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Carducci, Leonardo Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En el presente trabajo se propone la implementación de un mecanismo de acceso y adquisición de datos para una red de sensores inalámbrica. La aplicación final para la cual está pensado se enfoca principalmente en sistemas de posicionamiento. No obstante, esta implementación podría también readaptarse para dar soporte a muchas otras aplicaciones con redes de sensores. Para cumplir con objetivo propuesto, la red debe ser capaz de sensar el nivel de potencia de la señal recibida en cada nodo y enviar esta información a un centro de fusión de datos externo, en donde se procesaría con el algoritmo de localización que se defina en la aplicación final. El esquema de comunicación propuesto se basa en un mecanismo de acceso por multiplexación en tiempo (TDMA), considerando para ello una adecuada sincronización entre nodos de la red. Asimismo, las pautas para la realización del trabajo comprenden, además del estudio sobre las tecnologías necesarias y más accesibles, el desarrollo del firmware y hardware requeridos para su implementación.]]> Carducci, Leonardo Martín]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Chico Capistrano, Enrique . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En el presente trabajo se implementó un control automático de temperatura y sistema de alertas para la bodega Chico Zossi. Al mantener la temperatura estable, se mejora la calidad del vino, lo que afecta directamente al precio por litro. La implementación se hizo sobre la CIAA NXP, mediante un sistema operativo de tiempo real y se hizo uso de la herramienta de control de versiones. Para garantizar la calidad del producto fueron empleadas técnicas de gestión de proyectos y ensayos que permitieron validar y verificar el correcto funcionamiento.]]> Chico Capistrano, Enrique ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Darino, Marcos Andrés. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo del proyecto “Dispositivo de adquisición de datos de procesos industriales y monitoreo con dispositivos móviles”, para la empresa Arimex Importadora SRL representante de Gama Italy en Argentina. Este documento explica por qué se realizó el proyecto y describe su aplicación en la industria. El sistema desarrollado cuenta con dos dispositivos: uno que lee valores de distintos sensores y otro dispositivo móvil que recibe dichos valores buscando una fácil lectura de los mismos. Para la realización del proyecto se aplicaron los conocimientos y las técnicas aprendidas en la carrera, mejorando la metodología de trabajo actual y realizando una planificación desde su inicio hasta el fin. Se documentaron los datos de los ensayos y se agregaron los pasos a seguir en una próxima etapa.]]> Darino, Marcos Andrés]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Mondani, Mariano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño de un controlador inteligente de dispositivos eléctricos que puede ser conectado a cualquier tomacorriente, para controlar y conocer el consumo eléctrico desde su teléfono móvil. Se realizó con el objetivo de incorporar un innovador equipo de fabricación nacional a la línea de productos de domótica ofrecidos por la empresa X-28 Alarmas. La motivación para diseñar el producto surgió de la creciente preocupación relacionada con el consumo eléctrico y sus costos en constante aumento. El proyecto abarcó la planificación, el desarrollo del hardware encargado de controlar y medir el consumo eléctrico y el diseño y la programación del firmware embebido y de la aplicación para dispositivos móviles destinada a que una persona pueda gestionar sus equipos eléctricos a través de la redWiFi disponible en su hogar.]]> Mondani, Mariano ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Ridolfi, Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente tesis describe el desarrollo del proyecto “Prototipo funcional de un sistema de detección de caídas basado en la plataforma CIAA”, presentado para la obtención del título de posgrado Especialista en Sistemas Embebidos. Esta tesis constituye el trabajo final de la carrera de Especialización en Sistemas Embebidos ofrecida por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. En este trabajo se describe un dispositivo capaz de detectar una caída y dar alerta a un centro de monitoreo y a familiares de la víctima. Dicho dispositivo está orientado principalmente a los adultos mayores que viven solos y a personas con movilidad reducida. Con él, se busca dar solución a las consecuencias adversas que se presentan al no detectar una caída rápidamente. Para llevar a cabo este trabajo en tiempo y forma, fueron de suma importancia los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. En particular, se hizo uso de técnicas de gestión de proyecto e ingeniería de software; herramientas de programación de microcontroladores y métodos y procedimientos para el diseño de circuitos impresos.]]> Dell’Oso, Matías ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Dassieu Blanchet, Nicolás. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El objetivo de este trabajo consiste en implementar en una FPGA un demodulador IQ. El diseño realizado deberá validarse mediante la utilización de un vector estimulo conocido. Este proyecto surge a raíz de un equipo existente que llamáramos sistema actual. Dicho sistema consta de una computadora que corre un software de procesamiento que se comunica por USB 2.0 con un hardware que posee una FPGA. El hardware requiere una FPGA dado el alto troughput de datos en tiempo real que debe procesar. Un nuevo requerimiento para el sistema actual generó la necesidad de migrar una funcionalidad que actualmente se encontraba en el software al firmware de la FPGA. En el capítulo 1. Introducción General explicaremos porque migraremos el demodulador IQ a la FGPA y cuáles son los requerimientos que tendrá el demodulador a implementar. En la sección siguiente, 2. Marco Teórico, explicaremos más en detalle en qué consisten el software y el firmware del sistema actual y como será a grandes rasgos el demodulador que se quiere implementar. Los detalles de la implementación elegida para el demodulador y para el simulador serán discutidos en la sección 3. Implementación. En la sección 4. Resultados se mostrarán los resultados obtenidos en lo que respecta a la validación de los módulos desarrollados y a la utilización de recursos de la FPGA de dichos bloques. Por último en la sección 5. Conclusiones discutiremos acerca de estos resultados, las lecciones aprendidas y que es lo que sigue para poder completar este trabajo e incorporarlo al sistema actual. Un poco al margen la sección Apéndice profundizará ciertos detalles de implementación que no hacen a la esencia esta memoria pero puede serle útiles a aquellos lectores que quieren profundizar un poco más en el tema.]]> Dassieu Blanchet, Nicolás]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Llull, Pablo Adrián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente Memoria describe el trabajo realizado para la empresa Arimex Importadora S.A, el cual fue utilizado como tesis para la Carrera de Especialización de Sistemas Embebidos. Con la necesidad de disminuir los costos y tiempos de producción y agilizar los procesos en la línea de producción de planchas de pelo analógicas y digitales, se desarrolló un dispositivo con el propósito de automatizar el control funcional de los productos al final de la línea de producción. Utilizando los conceptos adquiridos en las distintas materias del posgrado, se realizó una planificación del proyecto y se aplicaron técnicas de diseño de software y hardware sobre el dispositivo. Básicamente el dispositivo realiza el control funcional de las planchas de pelos analógicas y digitales analizando el consumo de corriente. En base a este ensayo decide si el producto está o no en el rango establecido como funcional. Mediante indicadores alerta al operario el resultado del ensayo. La configuración de los modelos de las planchas que se van a ensayar se realiza previamente por medio de una interfaz con teclado y pantalla. La estructura de la memoria se encuentra dividida en 5 capítulos para facilitar su lectura e interpretación. Dentro del primer capítulo se podrá encontrar un informe breve que abarca todos los aspectos sin entrar en detalles pero que proporciona suficiente información como para comprender el producto en todos sus aspectos, mientras que los capítulos restantes contienen la información detallada de lo mencionado en el primer capítulo. En el capítulo final se encuentran las conclusiones del proyecto.]]> Llull, Pablo Adrián]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Ridolfi, Pablo O. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta la implementación de un Sistema Operativo de Tiempo Real (RTOS, por sus siglas en inglés) basado en el estándar OSEK-OS 2.2.3 que es extendido para soportar un sistema multiprocesador asimétrico (Asymmetric Multiprocessor System, AMP). El término asimétrico se refiere a que los microprocesadores que componen el sistema son de arquitecturas heterogéneas (pudiendo existir un subconjunto de procesadores idénticos pero no la totalidad de los mismos) y cada uno de ellos ejecuta una instancia del RTOS específiamente diseñada y optimizada. Se describe además el proceso de desarrollo llevado a cabo para comunicar las instancias aprovechando características de hardware para intercambiar información entre las tareas que se ejecutan en diferentes cores. Finalmente se expone una aplicación de prueba funcional: el monitoreo mutuo entre CPUs (keep-alive) con un análisis de consumo medio de cada CPU en aplicaciones donde, por un lado, se requiere gran capacidad de cómputo para implementar protocolos de comunicación, y por otro lado se requiere un relevamiento continuo de las entradas/ salidas. La plataforma utilizada para la evaluación de dichos casos es la Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA) cuyos modelos basados en el microcontrolador LPC4337 (NXP Semiconductors) disponen de un multiprocesador asimétrico compuesto por un microprocesador ARM Cortex-M4 (arquitectura ARMv7E-M) y un coprocesador ARM Cortex-M0 (ARMv6-M).]]> Ridolfi, Pablo O.]]>