Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Sarmiento, Fabián L. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria documenta el desarrollo e implementación de un sistema de medición de temperatura para las cajas de punta de eje o cojinetes, las cuales forman parte de los sistemas críticos que componen el material rodante. En caso de operar incorrectamente podrían producir mal funcionamiento del servicio, descarrilamientos, grandes pérdidas económicas e incluso de vidas humanas. El sistema descripto en esta memoria permite la detección de fallas a través de la medición de temperatura de las cajas de punta de eje del vehículo. En el diseño implementado se aplicaron conocimientos en programación de microcontroladores, protocolos de comunicación y uso de bibliotecas para sistemas embebidos.]]> Sarmiento, Fabián L.]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Volentini, Esteban Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente documento describe el desarrollo de Punku, un equipo destinado a controlar el acceso en una puerta utilizando tarjetas de proximidad. Surge por la necesidad de la empresa EQUISER de renovar un equipo existente que hoy resulta obsoleto por los avances de la tecnología. Se espera que el producto desarrollado brinde más funcionalidad con un costo de fabricación menor al del equipo actual. El proyecto de desarrollo incluyó la especificación de requisitos, la definición de las pruebas de aceptación, el diseño del hardware contemplando la producción en escala y el desarrollo del firmware utilizando un sistema operativo de tiempo real. Para verificar el correcto funcionamiento del equipo se realizaron pruebas unitarias y de integración automatizadas.]]> Volentini, Esteban Daniel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Torrelli, Edgardo Miguel . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se expone el desarrollo de un sistema portable y de bajo costo destinado al control de cámaras fotográficas para la obtención de imágenes aéreas que utiliza una computadora industrial EDU-CIAA-NXP con un sistema operativo en tiempo real. Estas imágenes podrán ser empleadas para diferentes propósitos, como ser la elaboración de productos cartográficos. En el diseño se aplicaron conocimientos adquiridos en la Carrera de Especialización de Sistemas Embebidos, relativos a la planificación del proyecto, ingeniería de software, protocolos de comunicación de sistemas embebidos y sistemas operativos en tiempo real.]]> Torrelli, Edgardo Miguel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Marquez, Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe la implementación de un sistema de monitoreo de alarmas de incendio, con el objetivo de satisfacer la necesidad detectada por la firma ISOLSE SRL: brindar a sus clientes la posibilidad de conocer de forma remota el estado del sistema de detección de incendio. El sistema se elabora utilizando conocimientos de programación de microcontroladores e ingeniería de software, protocolos de comunicación, diseño de circuitos impresos, manejo de bases de datos y micro-servidor web.]]> Marquez,Daniel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Moretti, Emilio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el trabajo realizado para poder ejecutar TockOS en el microprocesador LPC4337 sobre la plataforma EDU-CIA-NXP. TockOS es un sistema operativo de tiempo real escrito en Rust que posee un diseño muy accesible para realizar migraciones a nuevas plataformas. Se enfocó el trabajo en el desarrollo de distintos módulos que se usaron para ejecutar exitosamente hasta dos aplicaciones en simultáneo. La administración de los recursos de la plataforma por parte del sistema operativo permite que los distintos módulos compartan su uso. En la elaboración de este trabajo se aplicaron los conocimientos adquiridos sobre micro-arquitecturas, utilización de sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicación y programación de micro-controladores.]]> Moretti, Emilio]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pizá, Alvaro Gabriel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el desarrollo de un sistema de análisis de rendimiento físico-motor orientado principalmente a deportistas de alto rendimiento. La motivación principal para ejecutar este desarrollo surgió de la necesidad de un laboratorio del Instituto Superior en Investigaciones Biológicas de CONICET. Este sistema les permite a los usuarios evaluar a deportistas o pacientes en cualquier contexto, mientras se mantiene la objetividad y precisión de una medición de laboratorio. Es portátil y de manejo sencillo e intuitivo, lo cual permite que sea utilizado por cualquier persona sin importar su formación. La implementación se hizo sobre una placa de desarrollo EDU-CIAA NXP con un sistema operativo de tiempo real. Durante el trabajo, fue necesario implementar técnicas de gestión de proyectos, herramientas de programación de microcontroladores, protocolos de comunicación UART, I2C, SPI y WIFI. Además, se aplicaron tecnologías para el diseño de circuitos impresos y testing de software embebido.]]> Pizá, Alvaro Gabriel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo del robot móvil “LuboBot“, destinado a entornos educativos de grado universitario a través de las distintas etapas de estudio de la materia “Robótica Móvil“, dictada como asignatura de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Asunción, Paraguay. Como parte del trabajo se realizó la implementación básica requerida para utilizar este robot con el Sistema Operativo Robótico (ROS). Se aplicaron diversos conocimientos adquiridos durante la carrera, entre los que se destacan los referidos a sistemas operativos, desarrollo de controladores e interfaces para perifericos, control de versiones y protocolos de comunicación. Así también, se hizo uso de patrones de diseño y técnicas de modularización de software.]]> Pojomovsky, Alexis Martin]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Rey, Agustín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente memoria describe el desarrollo del prototipo de un inversor trifásico que permite controlar un motor sincrónico de imán permanente para la empresa IngenieríaWilcox SRL. El trabajo incluye los diseños del hardware, firmware y software para el control de un operador de puertas automáticas comercial al que se le ha adaptado un motor de este tipo. Este desarrollo es de interés de fabricantes locales de puertas automáticas que necesitan evolucionar hacia esta tecnología, ampliamente aplicada en los productos de su rubro por las empresas líderes a nivel mundial. Se utilizaron los conocimientos adquiridos en las asignaturas del curso, tales como el uso de sistemas operativos en tiempo real, diseño de circuitos impresos, técnicas de ingeniería de software, testing de software y programación de microprocesadores. El trabajo incluye el desarrollo de las bibliotecas de control de motor que implementan los algoritmos FOC (Field Oriented Control) y SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation).]]> Rey, Agustín]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Yánez Flores, Christian. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño y construcción de un prototipo de estación meteorológica autónoma que transmite datos mediante tecnología LoRa. El diseño de la estación prioriza el bajo consumo, el bajo costo y nace a partir de una solicitud de la empresa XnCompany. El sistema está conformado por módulos de adquisición y procesamiento de datos, comunicación mediante radiofrecuencia, telemetría, alimentación y gestión de energía. Para la realización de este trabajo se aplicaron conocimientos relacionados a sistemas operativos, procesamiento de señales, sistemas embebidos distribuidos y gestión de la tecnología.]]> Yánez Flores, Christian]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Estupiñan Pineda, Ericson Joseph. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de un sistema embebido de recepción de videollamadas realizado para la empresa SURIX S.R.L. La terminal embebida está construida sobre una plataforma ARM Cortex-A y se hace uso del proyecto Yocto para la generación y compilación de un sistema operativo personalizado junto con bibliotecas de código abierto glib, sofia-sip y gstreamer. En el desarrollo del trabajo se aplicaron conocimientos en GNU/Linux para sistemas embebidos, protocolos de red, programación de aplicaciones con interfaz gráfica de usuario y uso de bibliotecas multimedia para el sistema embebido de código abierto.]]> Estupiñan Pineda, Ericson Joseph ]]>