Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Marquez, Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe la implementación de un sistema de monitoreo de alarmas de incendio, con el objetivo de satisfacer la necesidad detectada por la firma ISOLSE SRL: brindar a sus clientes la posibilidad de conocer de forma remota el estado del sistema de detección de incendio. El sistema se elabora utilizando conocimientos de programación de microcontroladores e ingeniería de software, protocolos de comunicación, diseño de circuitos impresos, manejo de bases de datos y micro-servidor web.]]> Marquez,Daniel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Moretti, Emilio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el trabajo realizado para poder ejecutar TockOS en el microprocesador LPC4337 sobre la plataforma EDU-CIA-NXP. TockOS es un sistema operativo de tiempo real escrito en Rust que posee un diseño muy accesible para realizar migraciones a nuevas plataformas. Se enfocó el trabajo en el desarrollo de distintos módulos que se usaron para ejecutar exitosamente hasta dos aplicaciones en simultáneo. La administración de los recursos de la plataforma por parte del sistema operativo permite que los distintos módulos compartan su uso. En la elaboración de este trabajo se aplicaron los conocimientos adquiridos sobre micro-arquitecturas, utilización de sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicación y programación de micro-controladores.]]> Moretti, Emilio]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pizá, Alvaro Gabriel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el desarrollo de un sistema de análisis de rendimiento físico-motor orientado principalmente a deportistas de alto rendimiento. La motivación principal para ejecutar este desarrollo surgió de la necesidad de un laboratorio del Instituto Superior en Investigaciones Biológicas de CONICET. Este sistema les permite a los usuarios evaluar a deportistas o pacientes en cualquier contexto, mientras se mantiene la objetividad y precisión de una medición de laboratorio. Es portátil y de manejo sencillo e intuitivo, lo cual permite que sea utilizado por cualquier persona sin importar su formación. La implementación se hizo sobre una placa de desarrollo EDU-CIAA NXP con un sistema operativo de tiempo real. Durante el trabajo, fue necesario implementar técnicas de gestión de proyectos, herramientas de programación de microcontroladores, protocolos de comunicación UART, I2C, SPI y WIFI. Además, se aplicaron tecnologías para el diseño de circuitos impresos y testing de software embebido.]]> Pizá, Alvaro Gabriel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo del robot móvil “LuboBot“, destinado a entornos educativos de grado universitario a través de las distintas etapas de estudio de la materia “Robótica Móvil“, dictada como asignatura de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Asunción, Paraguay. Como parte del trabajo se realizó la implementación básica requerida para utilizar este robot con el Sistema Operativo Robótico (ROS). Se aplicaron diversos conocimientos adquiridos durante la carrera, entre los que se destacan los referidos a sistemas operativos, desarrollo de controladores e interfaces para perifericos, control de versiones y protocolos de comunicación. Así también, se hizo uso de patrones de diseño y técnicas de modularización de software.]]> Pojomovsky, Alexis Martin]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Rey, Agustín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente memoria describe el desarrollo del prototipo de un inversor trifásico que permite controlar un motor sincrónico de imán permanente para la empresa IngenieríaWilcox SRL. El trabajo incluye los diseños del hardware, firmware y software para el control de un operador de puertas automáticas comercial al que se le ha adaptado un motor de este tipo. Este desarrollo es de interés de fabricantes locales de puertas automáticas que necesitan evolucionar hacia esta tecnología, ampliamente aplicada en los productos de su rubro por las empresas líderes a nivel mundial. Se utilizaron los conocimientos adquiridos en las asignaturas del curso, tales como el uso de sistemas operativos en tiempo real, diseño de circuitos impresos, técnicas de ingeniería de software, testing de software y programación de microprocesadores. El trabajo incluye el desarrollo de las bibliotecas de control de motor que implementan los algoritmos FOC (Field Oriented Control) y SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation).]]> Rey, Agustín]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Yánez Flores, Christian. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño y construcción de un prototipo de estación meteorológica autónoma que transmite datos mediante tecnología LoRa. El diseño de la estación prioriza el bajo consumo, el bajo costo y nace a partir de una solicitud de la empresa XnCompany. El sistema está conformado por módulos de adquisición y procesamiento de datos, comunicación mediante radiofrecuencia, telemetría, alimentación y gestión de energía. Para la realización de este trabajo se aplicaron conocimientos relacionados a sistemas operativos, procesamiento de señales, sistemas embebidos distribuidos y gestión de la tecnología.]]> Yánez Flores, Christian]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Estupiñan Pineda, Ericson Joseph. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de un sistema embebido de recepción de videollamadas realizado para la empresa SURIX S.R.L. La terminal embebida está construida sobre una plataforma ARM Cortex-A y se hace uso del proyecto Yocto para la generación y compilación de un sistema operativo personalizado junto con bibliotecas de código abierto glib, sofia-sip y gstreamer. En el desarrollo del trabajo se aplicaron conocimientos en GNU/Linux para sistemas embebidos, protocolos de red, programación de aplicaciones con interfaz gráfica de usuario y uso de bibliotecas multimedia para el sistema embebido de código abierto.]]> Estupiñan Pineda, Ericson Joseph ]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Bucafusco, Franco A. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de una solución para la metrología de parámetros en almacenamiento en silos tradicionales o en barcazas de transporte realizado para la empresaWiAgro. El dispositivo cuenta con una red cableada de subnodos en los cuales se ubican los sensores de temperatura y humedad. Se desarrolló un cliente para una red LoRaWAN que permite generar un mapa de temperatura y humedad del volumen total del almacenaje. Se diseñaron dos dispositivos, uno para el cliente LoRa, y otro para los subnodos de la red cableada. En ambos casos se consideraron lineamientos de normativas internacionales para equipamiento eléctrico en ambientes explosivos. El firmware desarrollado correspondiente a cada dispositivo emplea el framework mBed, para el cliente LoRa, y técnicas baremetal para el de los subnodos. La biblioteca de código de red de subnodos fue implementada utilizando técnicas de desarrollo basadas en pruebas, utilizando pruebas unitarias y de sistema.]]> Bucafusco, Franco A. ]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Pistarelli, Marcelo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo de un sistema de nodos sensores inalámbricos inteligentes para el procesamiento y captura de vibraciones en estructuras civiles. Este sistema fue requerido por el Laboratorio de Estructuras del Instituto de Mecánica Aplicada y Estructuras (IMAE) perteneciente a la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura (FCEIA) de la Universidad Nacional de Rosario (UNR). Asimismo, se documenta el desarrollo del software multiplataforma para PC, que permite la visualización y configuración de los parámetros de funcionamiento de los nodos sensores y descarga de datos capturados de manera inalámbrica o por conexión local. Se aplicaron técnicas de programación de microcontroladores para el modelado del firmware y el software en capas, desarrollo de RTOS y procesamiento digital de señales en el diseño e implementación de un banco de filtros de tercios de octava conforme la norma ANSI S1.11-2004. También se emplearon conceptos de diseño de circuitos impresos, protocolos de comunicación y control de versiones, entre otros.]]> Pistarelli, Marcelo]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Menéndez, Martín Nicolás. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En base a un pedido de Trenes Argentinos, se diseñó un sistema de enclavamiento electrónico. Se trata de un sistema ferroviario de alto costo y complejidad, que controla automáticamente que las máquinas de cambios y las señales se gestionen de forma segura, evitando choques y descarrilamientos de trenes. Para el desarrollo de este trabajo resultó necesario aplicar conocimientos de lenguajes de descripción de hardware para la implementación del sistema sobre una plataforma de lógica programable en FPGA. Además, se trabajó con control de versiones y se aplicó el modelo de máquinas de estados finitos para la lógica del sistema. Se aplicaron estrategias de testing para validar los módulos. Finalmente, fueron fundamentales los conocimientos de sistemas críticos y ferroviarios, aprendidos durante la Maestría.]]> Menéndez, Martín Nicolás]]>