1 10 1 https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/e33b61447d0f4b994f4b317fa959e250.pdf 38af402991efac43e798da3b13407bdd Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Grado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. AIG 18560 Signatura U42 T 2069 Barcode 45207 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource Ulloa, Joaquín Gaspar Description An account of the resource Grado obtenido: Ingeniero Electrónico Disciplina: Ingeniería Electrónica Fil: Ulloa, Joaquín Gaspar. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Calificación: 10 (diez) Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/tesis de grado tesis de grado Title A name given to the resource Contol de una plataforma robótica paralela para simulación de navíos Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Mas, Ignacio A. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2019 Subject The topic of the resource SIMULADORES DISEÑO TECNICO CUBIERTAS[BARCOS] CONTROL DE VARIABLES MECANICAS CONTROL DEL MOVIMIENTO Extent The size or duration of the resource. 90 p. Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Language A language of the resource spa Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Abstract A summary of the resource. En este trabajo se diseño e implemento una plataforma robotica, con todo lo que esto implica: la electronica, el control, los codigos y la mecanica. Con el fin de ser usada como simulador de movimiento, mas especificamente para simular el comportamiento de la plataforma de aterrizaje en la cubierta de una embarcacion, para el futuro ensayo de metodos de aterrizaje autonomo de vehiculos aereos no tripulados. Con tal finalidad, se estudiaron las distintas configuraciones teoricas de este tipo de dispositivos, las posibles estrategias de control y las caracteristicas mecanicas y cinematicas. Luego se llevo a cabo la eleccion de los actuadores, sensores y componentes mecnicos, para finalmente implementar y probar la electronica y el codigo. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf CONTROL DE VARIABLES MECANICAS CONTROL DEL MOVIMIENTO CUBIERTAS[BARCOS] DISEÑO TECNICO SIMULADORES