1 10 1 https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/75825329ff8c9a202e81aa3d28079c94.pdf 4ef339843bbc84978498ffa7666b8b9d Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Grado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. AIG 12198 Signatura T 1858 Barcode 37376 Jurado de la tesis Godfrid, Carlos Alfredo Zanutto, Bonifacio Silvano Zanini, Aníbal Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Description An account of the resource Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires Disciplina: Ingeniería Electrónica Calificación: Diez (10) Sobresaliente Fil: Schermuk, Daniel Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/tesis de grado tesis de grado Title A name given to the resource Diseño e implementación de un controlador para la orientación de un QuadRotor Creator An entity primarily responsible for making the resource Schermuk, Daniel Martín Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Lutenberg, Ariel Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012 Subject The topic of the resource SISTEMAS DE CONTROL LINEAL SISTEMAS DE CONTROL PID CONTROL DE VARIABLES ESPACIALES HELICOPTEROS EQUIPOS DE CONTROL CONTROL POR REALIMENTACION Extent The size or duration of the resource. viii, 111 p. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/restrictedAccess Language A language of the resource spa Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Abstract A summary of the resource. En este trabajo se presenta el desarrollo y validación experimental de un control para la orientación de un quadrotor. Primeramente se presenta un modelo matemático que describe la dinámica de la aeronave, considerando los aspectos constructivos y la dinámica de los actuadores. Para esto, se evalúa el uso de diferentes herramientas matemáticas para la descripción de la orientación de la aeronave, comparando sus ventajas y desventajas ante diversas situaciones de operación. Luego se prosigue por la identificación de los parámetros del quadrotor, realizando los ensayos correspondientes en diferentes bancos de prueba y analizando los resultados obtenidos. A continuación se procede a la síntesis de los controladores a utilizar, optando por sintetizar un control PID y un control LQR. Como parte de la estrategia de control, se proponen dos formas de estabilización de la aeronave, siendo una de ellas la rotación de trayectoria mínima y la otra proponiendo una estabilización con trayectoria libre. A continuación se simula el sistema en Matlab, se analizan los resultados y se obtienen conclusiones acerca del funcionamiento esperado en la implementación en el sistema real. Como paso final, se presentan y analizan los resultados obtenidos a partir de ensayos realizados sobre un quadrotor en un banco de pruebas. De este modo, en este trabajo se obtienen resultados interesantes respecto a: (a) el impacto de utilizar diferentes herramientas matemáticas para describir la orientación de la aeronave, (b) la implementación de diferentes técnicas de control y (c) la estabilización mediante diferentes trayectorias Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf CONTROL DE VARIABLES ESPACIALES CONTROL POR REALIMENTACION EQUIPOS DE CONTROL HELICOPTEROS SISTEMAS DE CONTROL LINEAL SISTEMAS DE CONTROL PID