Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería]]> Fil: Calarco, Nicolás Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional del Comahue, en el marco de becas doctorales de la Universidad del Comahue, de la ANPCyT y del CONICET.]]> La necesidad de optimizar el desempeño de un codificador óptico basado en un haz no difractivo (NDB) llevo a diseñar y fabricar un circuito integrado fotodetector de anillos concéntricos que pudiera sintetizar el patrón de detectividad necesario para hacerlo. En este trabajo se implemento por primera vez este chip en un codificador óptico y se caracterizo su funcionamiento. Se encontró que el chip debe ser alineado micrométricamente con el centro del NDB para que la señal de salida del codificador no pierda amplitud y contraste. Para automatizar el proceso de alineación se diseñó y fabrico un segundo chip que permite interconectar sus pixeles de manera programable para sintetizar el patrón de detectividad centrado con el NDB. Este chip se caracterizó y también se implementó en el codificador óptico basado en un NDB. Luego, una unidad de control especifica que automatiza el proceso fue diseñada y descripta en VHDL, implementada en FPGA y probada junto con el chip. La capacidad de interconectar pixeles de manera arbitraria que posee este nuevo chip abre la posibilidad de otras aplicaciones que también fueron ensayadas en esta tesis con resultados promisorios.]]> The need to optimize the performance of optical encoders based on non diffractive beams (NDB) has led to the design and construction of a photodetector integrated circuit that can synthesize the needed detectivity pattern. In this work, this chip was implemented on an NDB based optical encoder to check its performance. The design worked properly, however, the photodetector center has to be aligned with the center of NDB with micrometric tolerances. In order to automatize the alignment process, a second chip was designed and fabricated. This second chip has the ability to interconnect their pixels in an arbitrary manner, allowing this way that the detectivity pattern can be synthetized around the NDB center. The chip was characterized and it was also implemented on the NDB optical encoder. A dedicated control unit that automatizes the process was designed, described in VHDL, prototyped on FPGA and tested. Finally, other applications spinned-off from the pixel interconnection capability of the chip were implemented with promising results.]]> Calarco, Nicolás Ezequiel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Calcavecchia, Felipe Alberto. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se hace una descripción del diseño y construcción de un cargador de baterías industriales realizado para la empresa Probadigital SRL. Este trabajo pretende satisfacer la necesidad del mercado local argentino de contar con un solo dispositivo, de construcción nacional, que asegure una carga adecuada a distintos tipos de baterías. Para su implementación fueron fundamentales los conocimientos adquiridos en la carrera tales como el concepto de modularización, arquitecturas de software, máquinas de estados finitos y diseño de circuitos impresos.]]> Calcavecchia, Felipe Alberto]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Camacho Dorado, Raul Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de un sistema de llamado a la enfermera desarrollado para la empresa SURIX S.R.L., basado en comunicación por Bluetooth, que reemplazará al actual, basado en comunicación cableada. Elsistema consiste en un dispositivo llamador, que se conecta con un terminal desala y puede enviar solicitudes del paciente, así como informar el estado de subatería de alimentación. El terminal de sala debe recibir estos mensajes yreenviarlos a la terminal de enfermería, y si es necesario iniciar una llamadaentre el paciente y la enfermera.Para el desarrollo de esta aplicación se utilizaron conocimientos relacionados aprogramación de microcontroladores, protocolos de comunicación, sistemas operativos en tiempo real, testing de software y desarrollo de aplicaciones.]]> Camacho Dorado, Raul Alejandro]]> application/pdf]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Camarda, Federico Damián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez) sobresaliente]]> Camarda, Federico Damián]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Camargo, Jhonattan. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de medición de humedad de suelo en tres profundidades para la agroindustria. Este proyecto fue desarrollado en el marco del programa de vinculación laboral entre Smartium S.A. y la Carrera de Especialización en Sistemas Embebidos de la UBA. El sistema desarrollado es capaz de recopilar datos de humedad de suelo y transmitirlos a través de una red inalámbrica de largo alcance. Los sensores de humedad utilizados, son de desarrollo propio y cuentan con interfaz I2C. Adicionalmente, el sistema desarrollado trabaja sobre mbedOS, un sistema operativo de tiempo de real diseñado específicamente para el Internet de las cosas. Para el desarrollo de este trabajo fueron requeridos los conocimientos adquiridos en sistemas operativos de tiempo real, para usar el framework del módulo, protocolos de comunicación, para desarrollar las bibliotecas de los componentes, diseño de PCBs y diseño para manufacturabilidad, para elaborar el circuito impreso, y gestión de proyectos para estructurar el desarrollo del trabajo.]]> Camargo, Jhonattan]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Campos, Luis Mariano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente documento trata el diseño y construcción de un prototipo a escala para el control automático del caudal de agua a canal abierto. El sistema desarrollado tiene como finalidad principal realizar una gestión eficiente de una red de canales. Esto permite resolver problemas de disponibilidad en regiones con cierto grado de sequía, así como mejorar el suministro a cada usuario y optimizar la gestión por parte del proveedor. Se aplicó un algoritmo PI para la función de control. Se diseñó una válvula de control servoalimentada implementada con un motor paso a paso y se la utilizó como elemento actuador. La medición de la variable controlada, se realizó mediante un caudalímetro que fue diseñado e implementado mediante una placa de aforo triangular cuyas características dimensionales se determinaron en forma empírica. El componente principal de la etapa de control es un microcontrolador con arquitectura ARM Cortex-M4, en el que se implementó una aplicación que se ejecuta empleando un sistema operativo de t empo real. Además se desarrollaron interfaces de programación de aplicaciones (API) necesarias para la modularización del software.]]> Campos, Luis Mariano ]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Verde, Javier Esteban. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. ]]> Canepa, Victor M.]]> Grado obtenido: Especialista en Inteligencia Artificial]]> Disciplina: Especialización en Inteligencia Artificial]]> Fil: Cantero, Cristian . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina]]> La presente memoria describe el diseño, desarrollo y puesta en producción de un sistema para la automatización de procesos de atención al cliente. El trabajo se realizó para la empresa Banda Ancha y tiene como objetivo mejorar el tiempo de respuesta y la calidad de las interacciones con sus clientes. Para la implementación del sistema fue necesario el empleo de conocimientos de arquitecturas de inteli- gencia artificial, embeddings y procesamiento del lenguaje natural, entre otros, adquiridos durante la carrera.]]> Cantero, Cristian]]> Fil: Caparrós Campanini, Martina . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería, Instituto de Geodesia y Geofísica
Aplicadas. Buenos Aires; Argentina.]]> Fil: Larocca, Patricia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería, Instituto de Geodesia y Geofísica
Aplicadas. Buenos Aires; Argentina.]]> Fil:Arecco, María Alejandra. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería, Instituto de Geodesia y Geofísica
Aplicadas. Buenos Aires; Argentina.]]> La actividad solar tiene una gran influencia sobre la vida en la Tierra. Nuestro planeta posee su propio campo magnético que se ve afectado por el viento solar, por su densidad y por su velocidad. A medida que se desarrollan nuevas tecnologías que dependen en cierta medida de un comportamiento normal del campo magnético terrestre, cualquier perturbación del mismo ocasionará problemas para la utilización de las mismas. Aunque no es posible conocer cuándo ocurrirá una tormenta solar, se sabe que el Sol se encuentra en su máxima actividad entre 2024 y 2025. Cuando una perturbación proveniente del Sol origina una tormenta geomagnética, diversos sistemas sufren las consecuencias. Entre ellos, el sistema global de navegación por satélite (GNSS). Las señales de este sistema deben atravesar la ionosfera, que se ve alterada en su cantidad total de electrones, por lo que la trayectoria de las señales puede ser muy distinta de la esperada. En este trabajo se estudia el efecto de las perturbaciones geomagnéticas en las mediciones con GNSS, a partir de la comparación de las coordenadas resultantes de una medición diferencial, con las coordenadas “verdaderas” de un punto. Se realizaron procesamientos para días tranquilos y perturbados, tomando algunos vectores cortos y otros largos de la red RAMSAC, en distintas regiones de la República Argentina. Se analizaron los desvíos en latitud, longitud y altura, se analizó sus desviaciones en el día de la tormenta respecto del día anterior para comparar. Estudios de la ionosfera y del TEC o Conteo Total de Electrones reforzaron los resultados. Los desvíos GNSS fueron más pronunciados el 11 de mayo y dependieron de la ubicación y orientación de los vectores. En particular, para la tormenta geomagnética del 11 de mayo se observa que en el norte de Argentina los desvíos son mayores que en el centro y el sur, lo cual podría deberse a la cercanía al ecuador magnético y a la influencia de las variaciones del campo magnético terrestre, que son más intensas de norte a sur en esta región durante el otoño en el hemisferio sur. Además, se destaca que los vectores con orientación norte-sur presentan mayores desvíos que aquellos con orientación este-oeste, alineándose con la dirección de las perturbaciones magnéticas predominantes. Las desviaciones máximas se registraron en la componente de longitud, alcanzando hasta un metro en el norte, mientras que en altura y latitud los desvíos fueron menores, con máximos de 56 cm y 17 cm, respectivamente. Dos días después de la tormenta, el 12 de mayo, los desvíos ocasionados por el evento geomagnético ya no son evidentes en la mayoría de los vectores, aunque algunos vectores con orientación norte-sur aún muestran variaciones, lo cual podría explicarse por una ionósfera que no se ha recuperado completamente, como sugiere la evolución del índice Dst, que no se normaliza hasta el 16 de mayo]]> Caparrós Campanini, Martina ]]> Larocca, Patricia]]> Arecco, María Alejandra]]> Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería]]> Disciplina: Ingeniería]]> Fil: Caracciolo, Santiago Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo de tesis se ha desarrollado, por un lado, un modelo in-silico de síntesis de señales electrocardiográficas de rata Wistar y, por otro lado, se diseñó una regularización para reconstruir potenciales epicárdicos de perro, cerdo y humano, a partir de electrocardiogramas de superficie. Ambas investigaciones requirieron del diseño, implementación y validación de algoritmos de procesamiento de señales eléctricas cardíacas para las diferentes especies de mamíferos bajo estudio. Para la síntesis de señales electrocardiográficas se utilizó un modelo basado en un sistema de ecuaciones diferenciales. Dicho modelo permite asociar cada onda del electrocardiograma (ECG) con una función gaussiana. Asimismo, tiene la capacidad de generar una cantidad arbitraria de latidos cardíacos con variabilidad morfológica. Este modelo ha sido rediseñado y adaptado de un modelo de síntesis de ECG de humano con el fin de generar señales electrocardiográficas de rata Wistar, modelo animal ampliamente utilizado en experimentos de laboratorio. Por otra parte, se ha propuesto una transformación que permite calcular los parámetros con los que se alimenta el modelo de síntesis, a partir de medidas electrocardiográficas estándares utilizadas en la práctica cardiológica, tales como, intervalo QT, segmento PR, entre otros. El generador de señales electrocardiográficas en conjunto con la transformación han sido incorporados en un software que permite crear señales de rata Wistar con los parámetros electrocardiográficos deseados. El diseño del sintetizador se basó en señales electrocardiográficas de rata Wistar reales adquiridas en el Instituto de Investigaciones Médicas Dr. Alfredo Lanari, Universidad de Buenos Aires, Argentina. El principal objetivo del sintetizador de ECG de rata Wistar es tener la capacidad de generar bases de datos con señales equivalentes a las que pueden obtenerse a partir de registros reales en condiciones de normalidad o patología. La generación de gran cantidad de señales posibilita poner a prueba y validar algoritmos de detección y delineación automática de electrocardiogramas de dicha especie animal. Es importante establecer criterios comunes de medición del ECG en la rata Wistar, ya que, en la actualidad, se realizan gran cantidad de estudios para evaluar la actividad eléctrica cardíaca bajo el efecto de xenobióticos y estresantes ambientales. Por otro lado, propusimos e implementamos una regularización para el problema inverso electrocardiográfico, también conocido en la literatura como ECGI (del inglés, ElectroCardioGraphic Imaging). Esta técnica consiste en colocar un chaleco de electrodos en el torso del paciente para medir el potencial eléctrico con alta resolución espacial y además, a través de un estudio de imágenes, como la tomografía computada o la resonancia magnética, crear los modelos tridimensionales del torso y del corazón. Con esta información, más un modelo matemático y una regularización, es posible estimar los potenciales eléctricos en la superficie del corazón (potenciales epicárdicos) de manera no invasiva. La regularización propuesta en este trabajo permite incorporar información a priori a través de diccionarios conformados por átomos que descompongan de manera rala (del inglés sparse) los electrogramas deseados. El nuevo método planteado ha sido probado con datos del repositorio EDGAR en varios mamíferos, tales como, cerdo, perro y humano. El objetivo de diseñar regularizaciones en el campo de ECGI radica en mejorar las estimaciones de los potenciales epicárdicos obtenidos con los métodos tradicionales, como la regularización de Tikhonov, y extender su uso en la práctica clínica diaria. La técnica ECGI, resulta prometedora para mejorar el diagnóstico, la estratificación de riesgo cardiovascular y el seguimiento de patologías crónicas, de modo no invasivo, a diferencia de las técnicas invasivas actuales. Ambos propósitos de este trabajo de tesis han requerido del estudio, diseño y validación de diversos algoritmos computacionales en los cuales intervienen varias áreas del conocimiento, entre ellas, el procesamiento de señales cardiológicas, el procesamiento geométrico, los problemas inversos, la optimización convexa, el estudio de ecuaciones diferenciales y el desarrollo de software en el contexto de la programación numérica y visualización de gran cantidad de datos. En todos los casos, los códigos son compartidos para la reproducción de los resultados y posterior avance en las líneas de investigación.]]> Caracciolo, Santiago Federico]]>