Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en sistemas embebidos]]> Disciplina: Maestría en sistemas embebidos]]> Fil: Zimperz, Leopoldo A. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo realizado para la empresa Iris Tecnología S.R.L, en el que se implementa un prototipo funcional de un sistema de control de acceso modular. Se trata de un dispositivo capaz de ser administrado en forma remota, destinado a casas, edificios, hoteles y oficinas. En el proyecto se pretende integrar distintas formas de conectividad y una interfaz de usuario que conformen un producto altamente competitivo. Para llevar a cabo el trabajo fueron de suma importancia los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera, tanto en aspectos organizativos como técnicos. Durante la planificación se han utilizado diversas herramientas, como el modelo Canvas para conocer e identificar aspectos claves del negocio asociado al proyecto. En la etapa de implementación se aplicaron conocimientos relacionados a problemas de sincronización y plataformas de Internet de las cosas. Se logró también evaluar y mejorar la fiabilidad del sistema empleando técnicas de análisis de riesgos y conceptos básicos de sistemas críticos profundizados en la materia.]]> Zimperz, Leopoldo A. ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Bos, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria de Trabajo Final se documenta la implementación de un firmware de control de acuarios sobre la base de un Web Server embebido para la plataforma CIAA-NXP V1.0, utilizando el Sistema Operativo de Tiempo Real freeRTOS V8.0.1 y el stack TCP/IP lwip V1.41. En el capítulo 1 se da una introducción general a la temática de los acuarios y del proyecto CIAA. En el capítulo 2 se presenta el planeamiento del trabajo y la modelación adoptada para el comportamiento del acuario. En el capítulo 3 se abordan cuestiones del diseño y la implementación del servidor web. En el capítulo 4 se define la metodología de ensayo del sistema y se analizan los resultados que se muestran en forma gráfica. Finalmente, en el capítulo 5 se presentan las conclusiones y se plantean las líneas de trabajo futuro.]]> Bos, Patricio ]]> Grado obtenido: Especialista en inteligencia artificial]]> Disciplina: Especialización en inteligencia artificial]]> Fil: Pertierra, Valentín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe una investigación sobre el uso de redes neuronales para simular la iluminación en escenas tridimensionales. El objetivo fue evaluar si estos modelos pueden reemplazar total o parcialmente losmétodos tradicionales, motivado por su potencial para reducir el uso de memoria y el tiempo de cálculo. Se analizaron distintas variantes del modelo y se compararon sus resultados con técnicas convencionales. Durante el desarrollo se aplicaron conocimientos de aprendizaje profundo, computación gráfica, análisis matemático y visión por computadora. Los resultados indican que este enfoque constituye una alternativa válida para representar la iluminación desde distintos puntos de vista.I Resumen La presente memoria describe la implementación de un modelo de visión artifi- cial para detectar fallas en el recubrimiento de conductores de energía durante el proceso de extrusión. Este sistema fue desarrollado para la empresa CIMET S.A. con el propósito de optimizar el control de calidad en la línea de producción y aumentar la eficiencia operativa. Para la realización del trabajo se aplicaron conocimientos adquiridos durante la carrera tales como procesamiento y etiquetado de imágenes, visión por compu- tadora y aprendizaje profundo]]> Pertierra, Valentín]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Zocco, Gustavo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se describe el desarrollo e implementación del prototipo de un vehículo terrestre no tripulado para ser utilizado en espacios interiores. El prototipo utiliza tecnologías de localización con fines de navegación autónoma, para desplazarse en lugares donde no es posible utilizar otros métodos. Los desplazamientos del vehículo pueden ser controlados en forma inalámbrica o accionados de manera autónoma. Para el desarrollo de este trabajo fueron fundamentales los conocimientos adquiridos de arquitectura de software y abstracción en capas, manejo de concurrencia e interrupciones en sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicaciones I2C y Bluetooth, como así también las metodologías de especificación de requerimientos de software.]]> Zocco, Gustavo]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Moya Grondona, Telmo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria describe el diseño e implementación de un sistema de control mioeléctrico para prótesis de mano accesible y escalable como para permitir al Centro de Rehabilitación Física de la Provincia de Salta avanzar con las actividades de investigación que viene llevando adelante. El hardware está basado en la CIAA—Z3R0 dado su bajo costo, disponibilidad en el mercado local y reducido consumo eléctrico. Para el trabajo se utilizaron elementos de planificación de proyectos, ingeniería de software, protocolos de comunicación y sistemas de control de versiones.]]> Moya Grondona, Telmo ]]> Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería]]> Fil: Charó, Gisela Daniela. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Laboratorio de fluidodinámica, depto. de Ing. Mecánica, Facultad de Ingeniería. UBA. En el marco de la beca doctoral CONICET.]]> Las estelas no estacionarias formadas por la separación de la capa límite de un cuerpo romo constituyen un tema de interés en fluidodinámica, tanto desde un punto de vista académico como desde sus aplicaciones. En estos escurrimientos, a diferencia de lo que ocurre en casos estacionarios, el análisis desde las dos perspectivas relevantes para la descripción de la dinámica de un fluido –la Euleriana y la Lagrangiana– dan lugar a predicciones no comparables. Las líneas de emisión están vinculadas a la formulación Lagrangiana y se definen como el conjunto de partículas de un fluido que han pasado por un punto fijo en el pasado. Pueden materializarse en el laboratorio inyectando un trazador pasivo desde un determinado punto de sembrado, pero también pueden identificarse fuera del ambiente de laboratorio en algunos procesos de derrame. En los escurrimientos estacionarios, las líneas de emisión coinciden con las líneas de corriente que están intrínsecamente vinculadas a la formulación Euleriana. En estos casos, dos masas de fluidos miscibles separados por una línea de corriente tenderán a mezclarse sólo por el mecanismo de difusión molecular. El proceso de mezclado, sin embargo, puede acelerarse imponiendo una perturbación no estacionaria al campo de velocidad, incorporando así el mecanismo de transporte advectivo a través de la interfaz. La comprensión de este proceso, y la posibilidad de cuantificar el fenómeno de mezclado, son de suma importancia para fluidos que van desde la escala de los escurrimientos geofísicos hasta la microfluídica, permitiendo determinar por ejemplo, el modo en que un contaminante se mezcla con el fluido circundante, o cómo un reactivo puede mezclarse eficazmente en un reactor. Esta tesis introduce el uso del análisis topológico de series temporales Lagrangianas a través de homologías, como diagnóstico de la diversidad dinámica en los escurrimientos fluidos. Se demuestra que esta técnica, originada en el estudio de la topología del caos, constituye una herramienta potente para comprender los fenómenos de transporte. El análisis de variedades enramadas a través de homologías (BraMAH) en el espacio de fases reconstruido a partir de una serie temporal, permite calcular la topología asociada a una reconstrucción dinámica. Las series temporales analizadas marcan la evolución de una variable vinculada a la trayectoria de una partícula individual, como puede serlo una coordenada de posición. El enfoque revela la estructura topológica subyacente al comportamiento de una partícula de fluido, permitiendo clasificar un conjunto de partículas de acuerdo al tipo de dinámica que están desplegando en su movimiento durante una ventana de tiempo finita. La eficacia de la estrategia se demuestra con casos de estudio correspondientes a escurrimientos cinemáticos canónicos que presentan barreras de transporte, así como también a la estela cercana de un cilindro oscilatorio rotante, que da lugar a islas de no mezclado evidenciadas por primera vez en esta tesis. Las partículas capturadas dentro de una isla de no mezclado, comparten la misma descripción homológica. La conexión entre los resultados del análisis topológico y las propiedades de transporte de los fluidos es puesta en evidencia utilizando líneas de emisión.]]> Nonstationary wakes formed by the separation of the boundary layer of a bluff body are of interest in fluid dynamics, both from an academic viewpoint as well as from the point of view of applications. In these flows, in contrast to what happens in stationary cases, the analysis from the two perspectives that are relevant to describe the dynamics of a fluid –the Eulerian and the Lagrangian frames– produce non comparable predictions. Streaklines are associated to the Lagrangian formulation, and are defined as the set of particles passing through a fixed point in the past. They can be materialized in the laboratory through the injection of a passive tracer from a determined injection or seeding point, but they can also be identified outside the laboratory in some spill processes. In stationary fluids, streaklines coincide with streamlines, which are intrinsically linked to the Eulerian formulation. In such cases, two miscible blobs separated by a streamline will tend to mix through a process called diffusion. The mixing process, however, can be accelerated incorporating a nonstationary perturbation of the velocity, to impart an advective transport through the interface. The possibility of understanding this process, and of quantifying mixing, ranges from geophysical fluids to microfluidics, for example in assessing how a pollutant mixes with the surrounding fluid, or how a sample and a reagent can be mixed together effectively in reactor. This thesis introduces the use of topological time-series analysis through homologies as a diagnostic for Lagrangian dynamical diversity in fluid flows. This technique, developed in the framework provided by topology of chaos, is shown to constitute a powerful tool to understand transport phenomena. Branched Manifold analysis through Homologies (BraMAH) from time series enables computing the topology associated to a dynamical reconstruction. The analyzed time series correspond to the evolution of a scalar variable associated to an individual particle trajectory, as is the case of a coordinate position. The approach unravels the topological structure underlying the behavior of a fluid particle according to the dynamics that deploys within a finite time window. The effectiveness of the strategy is demonstrated with canonical case studies of kinematic flows that present transport barriers, as well as with the near wake of a cylinder that performs a rotary oscillation leading to non mixing islands that are unraveled for the first time in this thesis. The particules that are trapped into a non mixing island, are found to share the same homological description. The connection between the results of the topological analysis and the transport properties of the fluid is evidenced using streaklines.]]> Charó, Gisela Daniela]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Amundaray Cruz, Freds Argilio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo de un sistema realizado para la empresa Adox S.A., que brinda trazabilidad y control de la temperatura en cargamentos de medicamentos. La medición de la temperatura es enviada continuamente, lo que permite tomar decisiones oportunas en caso de detectarse fluctuaciones que puedan afectar la actividad farmacológica de los medicamentos. Para llevar a cabo este proyecto fueron necesarios conocimientos adquiridos a lo largo de la especialización como, la modularización en archivos que permite la reutilización del software; la arquitectura en capaz y el uso de máquinas de estado finitas para modelar el comportamiento del sistema.]]> Amundaray Cruz, Freds Argilio ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Fortunatti, Nelson Ariel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de control de un termo-tanque eléctrico. El trabajo surgió de la necesidad de la empresa Rheem S.A. de implementar una interfaz gráfica y el control asociado, para la realización de un nuevo producto. Para la confección del presente proyecto se utilizó una Single Board Computer (SBC), bajo el sistema operativo Linux para desarrollar tanto la interfaz gráfica como la lógica del sistema. La comunicación entre programas se realizó mediante una conexión TCP/IP. Para la interfaz gráfica se utilizó Qt Quick y para la lógica del sistema se utilizaron varias funcionalidades de sistemas operativos de propósito general. También se desarrollaron tanto test unitarios automatizados como testeo exploratorio y pruebas de campo para verificar el correcto funcionamiento del sistema.]]> Fortunatti, Nelson Ariel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pey, Guillermo Rafael. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta la implementación del control en un intercambiador de calor, comúnmente utilizado en pasteurizaciones, bioreactores, cervecerías, etc. para mantener la temperatura controlada. Para esto, se desarrolló un modelo a escala que permitió recopilar la información necesaria para hacer el control. Se utilizó como sistema de tiempo real a FreeRTOS, como repositorio a GitHub, gestión de dependencias a Makefile, se usaron colas circulares, comunicación con UART_USB, I2C, manejo de frecuencia con PWM. Se construyó el hardware mecánico y electrónico de la planta; se realizó la parametrización de control con MATLAB y se desarrolló el control apropiado migrando al lenguaje C.]]> Pey, Guillermo Rafael]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Rey, Agustín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente memoria describe el desarrollo del prototipo de un inversor trifásico que permite controlar un motor sincrónico de imán permanente para la empresa IngenieríaWilcox SRL. El trabajo incluye los diseños del hardware, firmware y software para el control de un operador de puertas automáticas comercial al que se le ha adaptado un motor de este tipo. Este desarrollo es de interés de fabricantes locales de puertas automáticas que necesitan evolucionar hacia esta tecnología, ampliamente aplicada en los productos de su rubro por las empresas líderes a nivel mundial. Se utilizaron los conocimientos adquiridos en las asignaturas del curso, tales como el uso de sistemas operativos en tiempo real, diseño de circuitos impresos, técnicas de ingeniería de software, testing de software y programación de microprocesadores. El trabajo incluye el desarrollo de las bibliotecas de control de motor que implementan los algoritmos FOC (Field Oriented Control) y SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation).]]> Rey, Agustín]]>