Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Virgillo, Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente trabajo aborda el proceso de diseño y fabricación de un sistema de control centralizado para una serie de servomotores utilizando el protocolo CAN. El desarrollo se hace junto a la organización A3 Engineering para implementar en las instalaciones industriales de Cambre ICyFSA. El documento detalla los conocimientos utilizados sobre los protocolos de comuncación implementados, el desarrollo del software embebido en capas, el diseño y fabricación del hardware y su gabinete, y las consideraciones de manufactura que se tomaron.]]> Virgillo, Alejandro]]> Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos]]> Fil: Curcio Berardi, Agustín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Este trabajo fue propuesto por la empresa Radiosistemas SRL como una solución de balizamiento para parques eólicos. El desarrollo es un controlador de balizamiento que permite delimitar la extensión de obstáculos que pueden representar un riesgo para la aeronavegabilidad.Para la realización de este trabajo se aplicaron metodologías relacionadas con la gestión de proyectos, el desarrollo de aplicaciones utilizando sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicación, técnicas de testing de software y control de versiones distribuido.]]> Curcio Berardi, Agustín]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Internet de las cosas]]> Disciplina: Maestría en Internet de las cosas]]> Fil: Zocco, Gustavo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se describe el diseño, desarrollo e implementación de un sistema controlador de cultivos hidropónicos NFT. La hidroponía es el cultivo de plantas sin utilizar tierra o suelo. En particular el sistema de película nutritiva o NFT (Nutrient Film Technique) se caracteriza por crear una película recirculante de solución nutritiva para alimentar a la plantas. El sistema se encuentra compuesto por nodos de sensores y actuadores conectados inalámbricamente a un nodo central. El desarrollado se hizo adoptando una arquitectura de microservicios y fue implementado por medio de tecnologías de orquestación de contenedores de Docker. Para la realización de este trabajo fueron fundamentales los conocimientos adquiridos de modelado de datos, protocolos de comunicaciones, desarrollo de aplicaciones híbridas, orquestación de aplicaciones en contenedores, como así también las metodologías de especificación de requerimientos de software y testing de aplicaciones multiplataforma.]]> Zocco, Gustavo]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Slavkin, Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. ; Argentina.]]> Esta memoria describe el desarrollo e implementación de un controlador para una máquina CNC de 3 ejes. Este trabajo fue requerido porWolfcut S.A. que le servirá de base en la implementación de lectura de fiduciales, cambio automático de herramientas y otros desafíos técnicos. Se utilizó el sistema operativo FreeRTOS, un cortex M4 como controlador, el stack lwIP para la comunicación Ethernet, un driver de motores controlado por SPI, una UART como interfaz de debug, control de versiones con git, pruebas unitarias para componentes críticos, técnicas multitareas en el software de control y Kicad en el diseño de PCB de un driver de motores.]]> Slavkin, Pablo ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Sciarrone, Hanes Nahuel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el desarrollo de hardware, firmware y software de un prototipo para el control de surtidores de combustible realizado para la empresa ATIO International. Se presenta el desarrollo de una interfaz gráfica para la autentificación de los usuarios finales, el envío y recepción de información de manera inalámbrica hacia un sistema de gestión contable, y la transmisión y recepción de comandos para el control de las bombas en los surtidores. Para llevar a cabo este trabajo se aplicaron conocimientos de programación de microcontroladores, protocolos de comunicación y programación multitarea. Se utilizó un sistema operativo en tiempo real (FreeRTOS) y un software de control de versiones (Git).]]> Sciarrone, Hanes Nahuel ]]> La ubicación, distribución y evolución del vulcanismo monogenético son extremadamente sensibles a discontinuidades reológicas previas o fallas. Con el objetivo de explorar la configuración del subsuelo, se analizaron e interpretaron datos aeromagnéticos y de gravedad global, en conjunto con información estructural y de lineamientos volcánicos. Se sugiere que el vulcanismo monogenético del NE de Payenia estaría controlado por estructuras y discontinuidades previas al Cuaternario, incluso correspondientes a la fábrica del basamento.]]> Fil:Morales Volosín, S. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Geología. Buenos Aires; Argentina]]> Morales Volosín, S.]]> Prezzi, C.]]> Risso, C. ]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico de la Universidad de Buenos Aires.]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Sandini, Orlando Silvio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Laboratorio de Control de Accionamientos, Tracción y Potencia. Departamento de Electrónica . Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires]]> En esta tesis de grado se presenta el diseño y construcción de un prototipo de convertidor de continua a continua capaz de entregar la energía necesaria para alimentar electrodos auxiliares en un acelerador de iones de tipo electrostático. Se realiza el estudio de tres topologías de convertidores asimétricos en forma analítica y mediante simulaciones para determinar cuál es la más conveniente. Se presentan los resultados de un prototipo de convertidor asimétrico y un multiplicador de tensión capacitivo, que dispone de dos salidas simétricas de 10 kV de tensión continua, con una potencia de 600 W por cada salida.]]> Sandini, Orlando Silvio]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Ingeniería Sanitaria]]> Disciplina: Ingeniería Sanitaria]]> Fil: Martínez Ojeda, Lina Paola. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Los cultivos de microalgas han adquirido un gran protagonismo, al ser considerados ecoamigables debido a que reciclan eficientemente contaminantes desde medios líquidos y gaseosos, incorporándolos a su metabolismo para generación de biomasa, pero los actuales sistemas de separación de la biomasa o la cosecha de las algas desde un medio líquido, sigue siendo el procedimiento más complejo y costoso. Igualmente las algas en las aguas superficiales han sido un problema a largo plazo, debido a su influencia adversa sobre el tratamiento de agua potable y la calidad de la misma. Por ello, se investigó en el presente trabajo la eficiencia de remoción de microalgas mediante la aplicación de técnicas de Electrocoagulación-flotación(ECF). Los resultados obtenidos indicaron, que los parámetros óptimos empleando electrodos de aluminio y para una densidad celular inicial igual a 0,2 g/L fueron: densidad de corriente de 1.5μA/cm2, pH 7.0 y temperatura del agua igual a 25° C. Con estas condiciones óptimas, se logró una eficiencia de remoción de microalgas del 98%, aplicando una baja tasa de voltaje y por lo tanto menor consumo de energía (0.07kWh/m3), además la concentración de aluminio remanente en el agua después de aplicar el proceso fue de 0.7 mg/L cumpliendo con el límite permisible de descarga a cuerpos de aguas superficiales (<1 mg/L, según la normatividad de descarga - Resolución 336/03, Modificaciones a la Resolución N° 389/98). En general, los resultados de la investigación demostraron que la aplicación del proceso de Electrocoagulación-Flotación (ECF) es efectiva y viable técnicamente para la cosecha o remoción de microalgas de un medio líquido.]]> Martínez Ojeda, Lina Paola ]]> Fil:Sierra, Francisco Justo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Transporte. Escuela de Graduados en Ingeniería de Caminos (EGIC). Buenos Aires; Argentina]]> Sierra, Francisco Justo]]> Fil: Pérez Farrás, Luis.Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Sanitaria y Ambiental. Buenos Aires; Argentina]]> Fil: Pérez, Sandra.Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Sanitaria y Ambiental. Buenos Aires; Argentina]]> Pérez Farrás, Luis]]> Pérez, Sandra ]]>