Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo del robot móvil “LuboBot“, destinado a entornos educativos de grado universitario a través de las distintas etapas de estudio de la materia “Robótica Móvil“, dictada como asignatura de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Asunción, Paraguay. Como parte del trabajo se realizó la implementación básica requerida para utilizar este robot con el Sistema Operativo Robótico (ROS). Se aplicaron diversos conocimientos adquiridos durante la carrera, entre los que se destacan los referidos a sistemas operativos, desarrollo de controladores e interfaces para perifericos, control de versiones y protocolos de comunicación. Así también, se hizo uso de patrones de diseño y técnicas de modularización de software.]]> Pojomovsky, Alexis Martin]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pizá, Alvaro Gabriel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el desarrollo de un sistema de análisis de rendimiento físico-motor orientado principalmente a deportistas de alto rendimiento. La motivación principal para ejecutar este desarrollo surgió de la necesidad de un laboratorio del Instituto Superior en Investigaciones Biológicas de CONICET. Este sistema les permite a los usuarios evaluar a deportistas o pacientes en cualquier contexto, mientras se mantiene la objetividad y precisión de una medición de laboratorio. Es portátil y de manejo sencillo e intuitivo, lo cual permite que sea utilizado por cualquier persona sin importar su formación. La implementación se hizo sobre una placa de desarrollo EDU-CIAA NXP con un sistema operativo de tiempo real. Durante el trabajo, fue necesario implementar técnicas de gestión de proyectos, herramientas de programación de microcontroladores, protocolos de comunicación UART, I2C, SPI y WIFI. Además, se aplicaron tecnologías para el diseño de circuitos impresos y testing de software embebido.]]> Pizá, Alvaro Gabriel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Moretti, Emilio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el trabajo realizado para poder ejecutar TockOS en el microprocesador LPC4337 sobre la plataforma EDU-CIA-NXP. TockOS es un sistema operativo de tiempo real escrito en Rust que posee un diseño muy accesible para realizar migraciones a nuevas plataformas. Se enfocó el trabajo en el desarrollo de distintos módulos que se usaron para ejecutar exitosamente hasta dos aplicaciones en simultáneo. La administración de los recursos de la plataforma por parte del sistema operativo permite que los distintos módulos compartan su uso. En la elaboración de este trabajo se aplicaron los conocimientos adquiridos sobre micro-arquitecturas, utilización de sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicación y programación de micro-controladores.]]> Moretti, Emilio]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Marquez, Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe la implementación de un sistema de monitoreo de alarmas de incendio, con el objetivo de satisfacer la necesidad detectada por la firma ISOLSE SRL: brindar a sus clientes la posibilidad de conocer de forma remota el estado del sistema de detección de incendio. El sistema se elabora utilizando conocimientos de programación de microcontroladores e ingeniería de software, protocolos de comunicación, diseño de circuitos impresos, manejo de bases de datos y micro-servidor web.]]> Marquez,Daniel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Torrelli, Edgardo Miguel . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se expone el desarrollo de un sistema portable y de bajo costo destinado al control de cámaras fotográficas para la obtención de imágenes aéreas que utiliza una computadora industrial EDU-CIAA-NXP con un sistema operativo en tiempo real. Estas imágenes podrán ser empleadas para diferentes propósitos, como ser la elaboración de productos cartográficos. En el diseño se aplicaron conocimientos adquiridos en la Carrera de Especialización de Sistemas Embebidos, relativos a la planificación del proyecto, ingeniería de software, protocolos de comunicación de sistemas embebidos y sistemas operativos en tiempo real.]]> Torrelli, Edgardo Miguel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Volentini, Esteban Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente documento describe el desarrollo de Punku, un equipo destinado a controlar el acceso en una puerta utilizando tarjetas de proximidad. Surge por la necesidad de la empresa EQUISER de renovar un equipo existente que hoy resulta obsoleto por los avances de la tecnología. Se espera que el producto desarrollado brinde más funcionalidad con un costo de fabricación menor al del equipo actual. El proyecto de desarrollo incluyó la especificación de requisitos, la definición de las pruebas de aceptación, el diseño del hardware contemplando la producción en escala y el desarrollo del firmware utilizando un sistema operativo de tiempo real. Para verificar el correcto funcionamiento del equipo se realizaron pruebas unitarias y de integración automatizadas.]]> Volentini, Esteban Daniel ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Sarmiento, Fabián L. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria documenta el desarrollo e implementación de un sistema de medición de temperatura para las cajas de punta de eje o cojinetes, las cuales forman parte de los sistemas críticos que componen el material rodante. En caso de operar incorrectamente podrían producir mal funcionamiento del servicio, descarrilamientos, grandes pérdidas económicas e incluso de vidas humanas. El sistema descripto en esta memoria permite la detección de fallas a través de la medición de temperatura de las cajas de punta de eje del vehículo. En el diseño implementado se aplicaron conocimientos en programación de microcontroladores, protocolos de comunicación y uso de bibliotecas para sistemas embebidos.]]> Sarmiento, Fabián L.]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Lucianna, Facundo Adrián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo y fabricación de un n prototipo funcional de un sistema capaz de realizar lecturas de un dosímetro usado en sesiones de radioterapia para medir dosis de absorción. Este desarrollo fue realizado para el Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería (INTECIN) de la Universidad de Buenos Aires y del Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. El dosímetro es un desarrollo original del INTECIN y se basa en un transistor de efecto campo que cambia su voltaje umbral cuando está expuesto a radiación ionizante. El sistema estima la dosis absorbida leyendo el voltaje umbral antes y después de la sesión de radiación, controlando los factores ambientales para una correcta medición. Tiene una interfaz de usuario fácil de usar que permite al personal de radioterapia operarlo con un teclado numérico o una computadora. Para llevar a cabo el desarrollo de este sistema se aplicaron conocimientos adquiridos en la especialización como metodologías de gestión de proyectos, sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicación, metodologías de testing y fabricación de circuitos impresos.]]> Lucianna, Facundo Adrián]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pacher, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo de hardware, firmware y software de un sistema que permite el envío de información en tiempo real de trabajos de fumigación, cosecha y/o siembra que se realizan en el sector agrícola con mapeadores satelitales de la empresa Microelect. También, se documenta el desarrollo de una interfaz para obtener y enviar archivos de configuración de forma remota para la supervisión y puesta a punto de los equipos. Para llevar a cabo este trabajo se aplicaron conocimientos de programación de microcontroladores Cortex-M4, protocolos de comunicación y programación multithread en Python. Se utilizó un sistema operativo en tiempo real (FreeRTOS) y un software de control de versiones.]]> Pacher, Federico]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Gavinowich, Gabriel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo de una biblioteca de código para usar el protocolo de comunicación CAN (siglas del inglés Controller Area Network) en conjunto con la API (Application Programming Interface) del Proyecto CIAA. Como parte del trabajo se realizó la implementación del protocolo de alto nivel CANopen de uso industrial y el desarrollo de un módulo de hardware CAN para ser utilizado con la plataforma EDU-CIAA NXP. En el desarrollo realizado se utilizaron conocimientos sobre patrones de diseño, modularización del software, ejecución en tareas, control de versiones, diseño de circuitos impresos y protocolos de comunicación incorporados de las diferentes asignaturas de la carrera.]]> Gavinowich, Gabriel]]>