Entrevista al Dr. Eduardo Dvorkin, graduado en la FIUBA, especialista en simulación computacional, con un paso por el MIT, y sin lugar a dudas uno de los científicos más destacados del país.]]> Dvorkin, Eduardo ]]> La producción de petróleo y gas a partir del shale presenta un alto potencial económico. Dada la muy baja porosidad de los reservorios shale, es imprescindible fracturarlos para poder producir petróleo o gas. Industrialmente se utiliza la fractura hidráulica.
Normalmente un problema de ingeniería que involucre procesos físicos como deformación de sólidos, fractura de sólidos, flujo de fluidos, transferencia térmica, etc., es modelado con un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales con sus condiciones de borde y sus condiciones iniciales si el problema es evolutivo.
En nuestro caso, utilizamos el método de elementos finitos (MEF).]]> Fil: Dvorkin, Eduardo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica; Argentina.
]]> Fil: Smilovich, Damián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática; Argentina.]]> Fil: Radovitzky, Raúl. Massachusetts Institute of Technology. Department of Aeronautics and Astronautics; United States.]]> Dvorkin, Eduardo.]]> Smilovich, Damián.]]> Radovitzky, Raúl.]]> Grado obtenido: Especialista en inteligencia artificial]]> Disciplina: Especialización en inteligencia artificial]]> Fil: Errázquin, Martín Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el diseño, implementación y despliegue de un sistema de respuestas automáticas en base a normativa, desarrollado para SENASA. Para llevar adelante el trabajo se aplicaron conceptos de gestión de proyectos, procesamiento de lenguaje natural, modelos grandes de lenguaje, evaluación de modelos y MLOps.]]> Errázquin, Martín Ignacio ]]> Grado obtenido: Especialista en Internet de las cosas]]> Disciplina: Especialización en Internet de las cosas]]> Fil: Escobar, Cynthia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño, desarrollo e implementación de un sistema que monitorea apiarios a través de sensores que capturan la temperatura, humedad, nivel de sonido e inclinación de las colmenas. El sistema intenta ayudar a detectar eventos anómalos y a estudiar las colonias de abejas por medio de la visualización y análisis de la información capturada. Se cuenta con la colaboración de la cooperativa La Agroapícola para el relevamiento de temas propios de la apicultura, así como para realizar pruebas de campo con el prototipo desarrollado. Para completar este trabajo se utilizaron conocimientos para diseñar y desarollar circuitos electrónicos, Rest APIs, aplicaciones web y base de datos.]]> Escobar, Cynthia ]]> Fil: Español, Carlos, E. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Buenos Aires; Argentina]]> Español, Carlos, E.]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Ingeniería Sanitaria]]> Disciplina: Ingeniería Sanitaria]]> Fil: Espín García, Mario Isaías . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta investigación se realizó en Lodana, Manabí, Ecuador. Fue un estudio sobre la eficiencia en la biorremediación de suelos contaminados con aceites quemados, comparando dos métodos: bioaumentación y la atenuación natural. En la bioaumentación se emplearon microorganismos eficientes (ME), cultivados en los invernaderos de Lodana. Se abarcaron tres etapas previas: la caracterización del suelo (medio contaminado), la caracterización de los microorganismos eficiente (elemento remediador) y los análisis de aceite quemados (contaminante). Durante los ensayos se determinó el tipo de suelo en Lodana, las especies de microorganismos dentro del consorcio (ME) y los componentes de los aceites quemados (metales pesados, hollín, etc.) Los tres elementos (medio contaminado, contaminante y elemento remediador) se combinaron para el ensayo final: la bioaumentación. Este método se comparó con la atenuación natural, para determinar la eficiencia de cada uno. ]]> This research was realized in Lodana, Manabí, Ecuador. It was a study on the efficiency of soil bioremediation contaminated with burned oils, comparing two methods: bioaugmentation and natural attenuation. Efficient microorganisms (EM), cultivated in Lodana's greenhouses, were used for bioaugmentation. Three previous stages were covered: soil characterization (contaminated environment), characterization of efficient microorganisms (remediating element) and burnt oil analysis (contaminant). During the tests, the type of soil in Lodana, the species of microorganisms inside the consortium (EM) and the components of the burned oil (heavy metals, soot, etc.) were determined. The three components (contaminated environment, contaminant and remediating element) were combined for the final test: bioaugmentation. This method was compared with natural attenuation to determine the efficiency of both.]]> Espín García, Mario Isaías ]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Espósito, Diego. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería.; Argentina.]]> El filtrado de ruidos no-estacionarios presentes en señales de habla es un problema que en los últimos años atrajo gran atención debido al proceso de digitalización acelerada que está sufriendo muchas de las actividades que el ser humano hace diariamente. Antes del gran desarrollo que tuvieron las redes neuronales profundas, el marco general para el filtrado de ruido no-estacionarios era por medio de la utilización de filtros adaptativos. El objetivo de esta tesis será comparar el filtrado de ruidos no-estacionarios por medio de filtros adaptativos y por medio de filtros neuronales, utilizando métricas objetivas como la medida de calidad PESQ y la medida de inteligibilidad STOI. Los resultados encontrados en este trabajo, sugieren que en condiciones de bajo nivel de ruido, un filtro neuronal es capaz de igualar el desempeño de un filtro adaptativo o incluso mejorarlo.]]> Espósito, Diego]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: Diez (10)]]> Fil: Espósito, Jorge Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El objetivo principal de este trabajo es diseñar, implementar y validar una biblioteca de algoritmos de control para ser utilizada en un Real Time Control System - Sistema de Control de Tiempo Real (RTCS).
Los sistemas dinámicos modernos están compuestos por diversos procesos que necesitan ser controlador para cumplir con los requerimientos de la aplicación. Para cumplir con dichos requerimientos, es habitual que se utilicen sistemas embebidos que deben ejecutar diferentes algoritmos de control de manera concurrente y a la vez deben ejecutar otras tareas como atender protocolos de comunicación, administrar interfaces gráficas de usuario, etc. La biblioteca desarrollada en esta tesis atiende en forma autónoma las tareas asociadas a los algoritmos de control, de modo que el programador pueda concentrar sus esfuerzos en las otras tareas de diseño del sistema embebido. La misma administra de manera eficiente los diferentes controladores instanciados. Los resultados presentados, demuestran que la biblioteca puede ser efectivamente portada a un microcontrolador económico como el LPC1769 Cortex-M3 y desarrollar en el mismo un excelente desempeño general. Además del objetivo principal, se plantean los siguientes objetivos secundarios:1. Conseguir que esta biblioteca de algoritmos de control para sistemas embebidos, sea independiente del microcontrolador y del Real Time Operating System - Sistema Operativo de Tiempo Real (RTOS) que se utilicen en aplicaciones de la misma. Se pretende implementar una solución libre, gratuita y con una estructura tal que le permita ser flexible y escalable. 2. Lograr que la biblioteca pueda instanciar un número genérico de algoritmos de control (limitado en función de los recursos del hardware utilizado) y que los mismos se ejecuten de manera concurrente cumpliendo con restricciones temporales duras. Esta característica es particularmente útil en los sistemas dinámicos modernos que están compuestos de muchos procesos a controlar. 3. Incluir en el sistema RTCS, por lo menos un esquema de scheduling con su respectivo test de schedulability. Esto último tiene como finalidad poder garantizar que los algoritmos de control instanciados cumplan con las restricciones temporales impuestas. 4. Incluir en el sistema RTCS los algoritmos de control Proportional Integrative Derivative - Proporcional Integrativo Derivativo (PID) y Dynamic Matrix Control - Control por Matriz Dinámica (DMC). La implementación de la biblioteca y de los algoritmos de control se realiza en el lenguaje de programación estándar C y la validación de los mismos se realiza mediante la técnica Hardware In the Loop (HIL) a partir de comprar los resultados que se obtienen al ejecutar los algoritmos en la libRTCS y en el Matlab. Se pretende disponer de un esquema con varios controladores PID (cada uno ejecutándose a una frecuencia diferente) y varios controladores DMC que puedan manejar las referencias de los primeros con el objetivo de optimizar el desempeño de un sistema dinámico en algún sentido. 5. Adaptar los algoritmos de control para que puedan ser ejecutados en microcontroladores de bajos recursos, que no poseen Float Unit Point - Unidad de Punto Flotante (FPU). Por último, cabe destacar, que la innovación en este trabajo está dada por: - Aportar una biblioteca de algoritmos de control para sistemas embebidos que es independiente del microcontrolador y del RTOS utilizados en cada aplicación, que puede ejecutar diferentes algoritmos de control en tiempo real de manera concurrente, que es flexible, fácilmente expansible con nuevas estrategias de control y soporta diferentes test de schedulability. - Realizar la portación de la biblioteca de algoritmos de control implementada a un procesador con tecnología Cortex-M3. Dentro del gran abanico de procesadores de 32 bits modernos que existen en la actualidad, el Cortex-M3 puede ser considerado un procesador de recursos medios a bajos. Hacer la portación de una biblioteca de código que permite implementar sistemas de control de tiempo real a un procesador como el Cortex-M3 es un trabajo innovador y de gran utilidad práctica, tanto en el ámbito académico como en el ámbito industrial. En el Capítulo 1 se presenta una introducción a la temática de esta tesis. En el Capítulo 2 se presenta el marco teórico necesario para este trabajo. En el Capítulo 3 y en el Capítulo 4 se aborda el objetivo principal y los objetivos secundarios 1, 2, 3, 4 y 5. La validación de los algoritmos de control implementados y los resultados obtenidos son presentados en el Capítulo 5]]> Espósito, Jorge Ezequiel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Essaya, Diego. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño y desarrollo de un dispositivo que permite capturar la información que circula por la red interna de una formación ferroviaria. Este trabajo fue desarrollado como parte de la convocatoria de Proyectos de Desarrollo Estratégico 2020 de UBACyT, con Trenes Argentinos como entidad adoptante. El dispositivo desarrollado permite que Trenes Argentinos pueda monitorear los diferentes subsistemas presentes en una formación ferroviaria, ya sea para visualizar su estado en tiempo real o para archivar. Esto cubre la falta de tecnología propia para operar y mantener las formaciones, ya que históricamente hubo que recurrir a empresas extranjeras que ofrecen productos cerrados y de difícil acceso. En el trabajo se aplicaron conocimientos de protocolos de comunicación, programación de microprocesadores y programación de alto nivel.]]> Essaya, Diego]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Esteva, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> En este trabajo se pretende implementar el control y especificacion de la formacion a cargo del operador en tiempo de ejecucion para un grupo de tres vehiculos aereos no tripulados utilizando la tecnica de cluster space control. Se realiza el estudio, simulacion de implementacion del control permitiendo comandar las caracteristicas de la formacion (posicion, orientacion y forma) a un operador mediante una palanca de mando en tiempo real.]]> Esteva, Santiago]]>