Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Esteva, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el diseño y desarrollo de un sensor de tres fases de corriente capaz de medir, procesar e informar variables utilizadas en técnicas de mantenimiento predictivo sobre equipos actuadores eléctricos de la industria. El sensor desarrollado será comercializado con el nombre teSensor-IT por la empresa Hitec SRL, aumentando la capacidad del sistema de mantenimiento predictivo denominado teBox. Para su desarrollo se aplicaron varios de los conocimientos adquiridos en la carrera tales como planificación y gestión de proyectos, arquitecturas de software de bajo nivel, protocolos de comunicación, interfaces entre microprocesadores y dispositivos de E/S, máquinas de estados finitos y diseño de circuitos impresos.]]> Esteva, Santiago]]> Grado obtenido: Magister en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestria en Sistemas Embebidos]]> Fil: Esteva, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el diseño y desarrollo de un sensor GPS capaz de medir, procesar e informar variables utilizadas para conocer el posicionaminto y desplazamiento de caballos deportivos. El sensor desarrollado será utilizado en forma de prototipo en prácticas de partidos de polo por parte de un particular.
Para su desarrollo se aplicaron varios de los conocimientos adquiridos en la carrera tales como gestión de la tecnología y la innovación, procesamiento de señales, sistemas embebidos distribuidos, implementación de sistemas operativos I y II e implementación de manejadores de dispositivos.]]> Esteva, Santiago]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Estupiñan Pineda, Ericson Joseph. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de un sistema embebido de recepción de videollamadas realizado para la empresa SURIX S.R.L. La terminal embebida está construida sobre una plataforma ARM Cortex-A y se hace uso del proyecto Yocto para la generación y compilación de un sistema operativo personalizado junto con bibliotecas de código abierto glib, sofia-sip y gstreamer. En el desarrollo del trabajo se aplicaron conocimientos en GNU/Linux para sistemas embebidos, protocolos de red, programación de aplicaciones con interfaz gráfica de usuario y uso de bibliotecas multimedia para el sistema embebido de código abierto.]]> Estupiñan Pineda, Ericson Joseph ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Estupiñan Pineda, Ericson Joseph. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Estupiñan Pineda, Ericson Joseph]]> Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería; Argentina.]]> Disciplina: Ingeniería]]> Fil: Etchepareborda, Pablo Gonzalo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Latof (Laboratorio de Técnicas Ópticas y Fotónicas),
INTI-Electrónica e Informática, en el marco de la Beca Doctoral CONICET.]]> En este trabajo se proponen y comparan nuevas técnicas de metrología óptica basadas en procesamiento de imágenes y señales digitales que son utilizadas en el análisis de materiales, procesos de microfabricación y funcionalidad de microsistemas. Dado que los se fabrican típicamente con las mismas técnicas que las utilizadas en la industria de dispositivos semiconductores, estas técnicas de inspección óptica son trasladables a dicho campo de la ingeniería. Los métodos propuestos de inspección óptica en microsistemas con rugosidades en la escala de la longitud de onda de iluminación se diseñaron haciendo uso de conocidas propiedades del fenómeno de speckle. Particularmente, se evalúan micro y nanodesplazamientos fuera del plano en muestras sujetas a deformaciones. Se presenta una ampliación de la técnica de reconstrucción no lineal exacta de la holografía digital que mejora la recuperación de la fase óptica en métodos interferométricos que utilizan modulación de portadora. Se muestra que el agregado de la utilización de transformaciones no lineales en determinados coecientes de la transformada wavelet del interferograma analizado, permite estimar la fase óptica sin los efectos indeseados que produce la presencia de una intensidad de fondo. Se introduce también un nuevo método para la estimación directa de la fase óptica a partir de un patrón interferométrico ruidoso mediante suavizado spline implícito (ISS). A continuación, se presenta un método simplificado para la recuperación de fase óptica del haz de objeto en interferometría temporal de patrones de speckle (TSPI). El mismo se basa en una modulación compleja numérica de las señales temporales de intensidad y un posterior filtrado complejo que recupera la evolución espacio-temporal de la fase del objeto. Aquí se utiliza un marco de descomposición bivariada en modos empíricos que evita la aplicación de la transformada de Hilbert para el estudio de señales de amplitud y frecuencia moduladas. La Tesis concluye con el diseño, la implementación y comparación de métodos basados en la descomposición bivariada en modos empíricos y la descomposición intrínseca de escala-tiempo para la reconstrucción de la fase óptica del objeto en TSPI a tiempo real. Esta nueva modalidad favorece el estudio de eventos dinámicos ligados al diseño y desarrollo de microsistemas. Los nuevos métodos de análisis a tiempo real evitan la aplicación de la transformada de Hilbert y mejoran la exactitud de la medición mediante la detección de los píxeles propensos a errores y su filtrado por triangulación de píxeles confiables. Los enfoques propuestos son comparados entre sí con índices apropiados de calidad, rendimiento y robustez frente al ruido, así como también se discuten las ventajas y limitaciones asociadas a cada método. El desempeño se evalúa mediante la comparación de la precisión de reconstrucción de la fase óptica y los tiempos de cálculo involucrados en el procesamiento de imágenes obtenidas por simulaciones numéricas. Para completar el análisis, se estudiaron imágenes experimentales obtenidas usando esquemas ópticos de interferometría e interferometría heterodina por desplazamiento de fase de pi/2 en simultáneo para inspección de polímeros, dispositivos piezoeléctricos y fallas mecánicas en piezas metálicas.
]]> This work proposes and discusses new optical metrology techniques based on digital signal and image processing that are used in the analysis of materials, microfabrication processes and the functionality of microsystems. Given that microsystems are typically manufactured by using the same techniques as in semiconductor devices industry, the proposed optical techniques are applicable to such _eld of engineering. The proposed methods applied on microsystems with rugosity in the wavelentgh scale were designed by considering the well known properties of speckle _elds. Particularly, a set of methods were evaluated in their performance to determine out-of-plane micro and nanodisplacements in samples subject to deformations. We extended the exact nonlinear reconstruction technique developed for digital holography to improve the phase recovery issue in interferometric methods, that use carrier modulation. It is shown that the analysis of the ridge of the complex wavelet coe_cients corresponding to a nonlinear transformation of the analyzed interferogram can be closely related to the optical phase of the sample minimizing the inuence of the background intensity. We introduce an algorithm for direct phase estimation from a single noisy interferometric pattern by means of implicit smoothing spline (ISS). A simpli_ed method for object phase recovering is also implemented in temporal speckle pattern interferometry by means of a numerical complex modulation and a posterior isolation of the spatiotemporal evolution of the object phase. We use a bivariate empirical mode decomposition framework that avoids the application of the Hilbert transform to analyse amplitude and frequency modulated signals. This Thesis concludes with the design, implementation and comparison of three real-time methods for object phase recovering in temporal speckle pattern interferometry by means of bivariate empirical mode and intrinsic time-scale decompositions. The study of dynamic events linked with the design and development of microsystems is favored by this new real-time processing. The proposed real-time methods avoid the application of the Hilbert transform and improve the accuracy of the measurement by triangulation _ltering of undermodulated pixels. The proposed approaches are compared with state of the art techniques in terms of performance and noise robustness, and the advantages and limitations associated to each method are also discussed. The performance is evaluated by comparing the accuracy of the recovered phase and the computation time by means of numerical simulations. Experimental data obtained from common and simultaneous pi/2 phase-shifting heterodyne interferometry were used to ful_ll the analysis of these new methods in their]]> Etchepareborda, Pablo Gonzalo]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Facello, Sebastián Simon. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Laboratorio de Control de Accionamientos, Tracción y Potencia Departamento de Electrónica. Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires]]> En esta tesis de grado se presenta la puesta en funcionamiento a potencia nominal del banco de ensayos para algoritmos de control de motores trifásicos de 5kW. Se realiza la calibración de los circuitos de instrumentación, se evalúa el funcionamiento de los circuitos de control y se implementan modificaciones a fín de corregir comportamientos no deseados. Se presentan los resultados de ensayos realizados en el banco de ensayos.]]> In this degree thesis, the commissioning at nominal power of the test bench for control algorithms of 5kW three-phase motors is presented. The calibration of the instrumentation circuits is carried out, the operation of the control circuits is evaluated and modifications are implemented in order to correct undesired behaviors. The results of tests carried out on the test bench are presented.]]> Facello, Sebastián Simon]]> Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería]]> Fil: Falcó, Carlos Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Laboratorio de Qímica de Sistemas Heterogéneos (LAQUÍSIHE) y Fundación Enlaces para el Desarrollo Sustentable]]> En esta tesis se presenta el diseño, construcción y optimización de la operación de un compostador automático continuo que permite gestionar los residuos orgánicos biodegradables en el hogar a medida que se generan, requiriendo una mínima intervención del usuario, que funciona en forma simple, limpia, segura, sin olores y a bajo costo.]]> In this thesis, the design, construction and optimization of the operation of an automatic composter is presented. It allows management of biodegradable organic wastes at home as they are generated, requiring minimal user intervention and low cost, it works in simple, clean, safe and odorless form.]]> Falcó, Carlos Alejandro]]> Grado obtenido: Especialista en Internet de las cosas]]> Disciplina: Especialización en Internet de las cosas]]> Fil: Fanelli, César Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el diseño de un prototipo de sistema integral de domótica de índole académica. El propósito es aplicar los conocimientos adquiridos en el transcurso del posgrado. En esta primera etapa se implementan dos tipos de nodos y se agregarán a futuro nuevos elementos con otras funcionalidades. En el desarrollo del trabajo se utilizaron conocimientos de diseño de páginas web, desarrollo de código backend para el servidor, implementación de bases de datos, desarrollo de sistemas embebidos, ciberseguridad y diseño electrónico para el hardware adicional.]]> Fanelli, César Javier]]> Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos]]> Fil: Farfan, Roberto Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño de un sistema para el monitoreo y gestión de energía de una Smart Grids, con el fin de relevar información de consumos, generación de energía renovable y pronósticos del sistema eléctrico en general.
En el trabajo se desarrollaron dispositivos que se comunican por medio del protocolo Modbus RTU y se utiliza los backend services que ofrece la tecnología LoRaWAN, para registrar de forma sencilla datos de la red eléctrica.]]> Farfan, Roberto Federico]]> Las desviaciones de la simetría esférica del campo gravitacional son una forma central de estudiar la forma planetaria, así como su composición y estructura interna. La caracterización del campo se basa esencialmente en dos tipos de estudios: caída libre en la superficie o cerca de la superficie y perturbaciones en el movimiento orbital. Aquí nos centraremos en los del primer tipo. En el marco newtoniano, las anisotropías del campo que conducen a desviaciones observables de las órbitas cerradas y de la caída libre radial sólo pueden surgir de distribuciones de masa esféricamente no simétricas. La relatividad general, en cambio, introduce la posibilidad de tales apartamientos incluso para cuerpos centrales esféricamente simétricos, como resultado del efecto directo de su momento angular sobre las partículas de prueba en movimiento (de ahí la denominación de efectos gravitomagnéticos). Dependiendo de las masas, los factores de forma, las tasas de rotación y las velocidades de traslación, tales efectos podrían ser comparables o de magnitudes muy diferentes. Por lo tanto, con el fin de optimizar los observables, como por ejemplo distancias y direcciones, que mejoran las diferencias entre los efectos a resolver, estudiamos aquí la relación entre las predicciones clásicas y relativistas que se relacionan con la determinación de la geoforma.]]> Fil:Fazzito, S. Y. CONICET, Instituto de Geociencias Básicas, Aplicadas y Ambientales de Buenos Aires (IGEBA), Buenos Aires; Argentina]]> Fil:Simeone, C. M. CONICET, Instituto de Física de Buenos Aires (IFIBA). Buenos Aires; Argentina]]> Fazzito, S. Y.]]> Simeone, C. M. ]]>