Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Tirapegui, Rodrigo Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente documento describe el desarrollo de un rastreador de actividad corporal solicitado por el Instituto Nacional de Tecnología Industrial (INTI). El sistema está compuesto por dos elementos: un módulo sensor que mide la aceleración y ángulo en seis ejes, y un módulo interfaz de usuario que permite contar las repeticiones de una rutina de entrenamiento en base a los datos recibidos. Para la realización de este trabajo se aplicaron técnicas de filtrado de señales y un sistema operativo apropiativo implementado por el autor del trabajo durante la carrera. Además, se utilizó control de versiones GIT, el framework de software comercial RKH y se diseñó un protocolo de comunicación basado en el formato para intercambio de datos JSON.]]> Tirapegui, Rodrigo Alejandro]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Bustamante Narvaez, Julian. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta el diseño e implementación de un dispositivo de adquisición de datos con múltiples entradas digitales y análogicas para aplicaciones IoT (Internet of Things) en ambientes industriales para la empresa Tecrea S.A.S. El dispositivo tiene una arquitectura modular que le permite incorporar nuevas funcionalidades y puede operar con protocolos inalámbricos como SigFox o Lora. Este proyecto se enfocó en que los procesos de toma de datos sean menos dependientes de las personas y se puedan auto gestionar con información adquirida en tiempo real. En el presente trabajo se plasman los conocimientos en el desarrollo de firmware en sistemas embebidos, testing de software, diseño electrónico, circuitos impresos y gestión de proyectos.]]> Bustamante Narvaez, Julian ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Zimpers, Leopoldo Alfredo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo realizado para la empresa Iris Tecnología S.R.L, en el cual se implementa un prototipo funcional de un sistema de entrenamiento físico con aplicación deportiva, basado en estimulación muscular generada por medio de impulsos eléctricos controlados. Fueron de suma importancia los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera, tanto en aspectos organizativos como técnicos. Durante la planificación se han utilizado herramientas como por ejemplo desglose en tareas, diagramas de Gantt y diagramas de precedencias. En la etapa de implementación se aplicaron técnicas como modularización, programación en capas y programación orientada a objetos en lenguaje C. También se pusieron en práctica varios protocolos de comunicación y elementos destinados a sincronización de tareas y gestión de recursos dentro de sistemas operativos.]]> Zimpers, Leopoldo Alfredo]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Roux, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de un sistema de adquisición portátil para medición de parámetros biomédicos en animales grandes desarrollado para la Universidad Favaloro. En particular, se tiene interés en la medición de la velocidad de onda de pulso (VOP), cuyo método más aceptado de cálculo consiste en el registro simultáneo de señales de presión intraarterial en dos puntos del árbol arterial. Conociendo la distancia y el desfasaje temporal entre estas mediciones de presión, se puede estimar la VOP como su cociente. Para este proyecto se utilizaron en forma intensiva los contenidos y herramientas de la Carrera de Especialización en Sistemas Embebidos (CESE). Se pusieron en práctica técnicas de Gestión de Proyectos, documentación manual y automática del trabajo, sistema de versionado de software y hardware y conceptosfundamentales de Ingeniería de Software. Se emplearon conocimientos específicos sobre arquitectura del microcontrolador, modelos de programación, sistema operativo de tiempo r al freeRTOS, protocolos de comunicación (Bluetooth, SPI, USB, y de alto nivel) y testing unitarios, entre otros. Se logró desarrollar el firmware y el hardware de un dispositivo electrónico portátil capaz registrar dos entradas analógicas de presión durante un período de alrededor de 24 horas, con conectividad Bluetooth para comunicación y configuración, y conexión USB para descargar los archivos y cargar la batería.]]> Roux, Federico]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Lombardi, Ignacio Joaquín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe la implementación de un equipo controlador que permite interconectar los sistemas Dynalite y Color Kinetics de la empresa Philips, siendo ambos utilizados para el control y automatización de iluminación. El equipo implementado envía y recibe mensajes de equipos Dynalite utilizando el protocolo RS485, así cómo también envía mensajes a controladores Color Kinetics utilizando el protocolo ethernet. Hasta el momento estos sistemas no son compatibles entre sí, y en caso de ser necesario contar con ambos, el usuario debe manualmente buscar la forma comunicarlos entre sí de alguna manera. De esta manera, con el desarrollo de este nuevo controlador, se puede contar dentro una misma obra con las ventajas que tienen cada uno de ellos, de una manera simple, estándar y óptima. Para realizar el proyecto se utilizaron los conocimientos adquiridos durante la Carrera de Especialización. Especialmente los conocimientos relativos a los protocolos de comunicación Ethernet y RS485 que son ampl amente utilizados en el desarrollo de sistemas embebidos. También se utilizaron los conocimientos relativos a la programación concurrente y multitarea, haciendo uso de las herramientas para el uso de memoria dinámica. Adicionalmente a esto, fue importante la definición correcta de objetivos y planificación de todas las tareas para realizar el desarrollo en tiempo y forma, así cómo también las pruebas de verificación y calidad.]]> Lombardi, Ignacio Joaquín]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Suárez, Sebastián Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta el diseño e implementación de un dispositivo para la inclusión de personas no videntes. El sistema desarrollado advierte a los no videntes los cambios de luces de un semáforo vehicular por medio de vibraciones de su smartphone. Este dispositivo fue desarrollado para la empresa Adox. El código y el hardware están disponibles libremente en Internet. Para la elaboración del trabajo se aplicaron los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera tales como la programación de microcontroladores, conceptos de sistemas operativos de tiempo real, procesamiento de eventos asíncronos, protocolos de comunicación y diseño de circuitos impresos.]]> Suárez, Sebastián Alejandro]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Fortunatti, Nelson Ariel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de control de un termo-tanque eléctrico. El trabajo surgió de la necesidad de la empresa Rheem S.A. de implementar una interfaz gráfica y el control asociado, para la realización de un nuevo producto. Para la confección del presente proyecto se utilizó una Single Board Computer (SBC), bajo el sistema operativo Linux para desarrollar tanto la interfaz gráfica como la lógica del sistema. La comunicación entre programas se realizó mediante una conexión TCP/IP. Para la interfaz gráfica se utilizó Qt Quick y para la lógica del sistema se utilizaron varias funcionalidades de sistemas operativos de propósito general. También se desarrollaron tanto test unitarios automatizados como testeo exploratorio y pruebas de campo para verificar el correcto funcionamiento del sistema.]]> Fortunatti, Nelson Ariel]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Moreyra, Mauro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo e implementación de un equipo para la localización automática de vehículos. El mismo se desarrolló para la empresa Ojos del Cielo, dedicada a la prestación de servicios de monitoreo de flotas de transporte urbano. El equipo permite el seguimiento en tiempo real del vehículo en el cual se encuentra instalado, y, a través de una plataforma web de monitoreo de flota, se puede observar su recorrido y ejecutar otras acciones adicionales. Asimismo, mediante una consola de usuario incorporada, el equipo ofrece comunicación de audio y mensajería de texto. El diseño se basó en el desarrollo de un circuito impreso ad hoc. Se utilizó un sistema operativo en tiempo real para la administración de los distintos subsistemas, como así también el uso de técnicas de ingeniería de software para el control de versiones del código y la documentación del proyecto. A su vez, se aplicaron conceptos de metodologías ágiles para realimentar los requerimientos del cliente durante todo el ciclo de desarrollo del equipo.]]> Moreyra, Mauro]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Fortunatti, Nelson Ariel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta el desarrollo de un procesador de audio digital de dos bandas. Este trabajo fue desarrollado para ser utilizado por radio emisoras FM, de acuerdo con la Resolución No 142 SC/96 de la ENACOM. Para la implementación se utilizó la plataforma EDU-CIAA-NXP junto a una placa de circuito impreso que fue desarrollada específicamente para cumplir los requerimientos de este trabajo. La programación fue realizada de manera modular y se utilizaron patrones de diseño para realizar abstracción de hardware, además de máquinas de estado para el desarrollo de los módulos de firmware. Durante el desarrollo se realizaron tareas de diseño de alto nivel en MATLAB y se realizó la gestión del trabajo y la documentación mediante Github.]]> Vallasciani, Gastón Alfredo ]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Dórdolo, Lucas. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo del hardware, firmware y software de un sistema que permite visualizar en tiempo real el estado de la red de señalamiento ferroviario. Este trabajo fue solicitado por Trenes Argentinos Operaciones (SOFSE), principal operadora de trenes de pasajeros del país, para facilitar el mantenimiento y conocer la posición de las formaciones. Para la elaboración de este trabajo fue fundamental contar con los conocimientos adquiridos durante el transcurso de la maestría sobre gestión de proyectos, diseño de circuitos impresos, programación de microcontroladores, protocolos de comunicación, sincronización de sistemas embebidos distribuidos y sistemas ferroviarios.]]> Dórdolo, Lucas ]]>