Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Orlante, Mariano Damián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el diseño de un dispositivo interfaz que permite el acceso a la información que transmite cualquier equipo a través de su puerto serial, mediante una transmisión inalámbrica de datos (WiFi). La configuración del dispositivo se realiza a través de una web embebida. Además el dispositivo puede funcionar como cliente MQTT convirtiendo datos desde y hacia un puerto serie y controlando los puertos de salida del equipo. Para el desarrollo del proyecto se han aplicado conocimientos adquiridos en la carrera como ser la programación de un microcontrolador Cortex-M4, la utilización de un sistema operativo en tiempo real (FreeRTOS), un software de control de versiones, protocolos de comunicación y la programación de sockets BSD.]]> Orlante, Mariano Damián]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pey, Guillermo Rafael. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta la implementación del control en un intercambiador de calor, comúnmente utilizado en pasteurizaciones, bioreactores, cervecerías, etc. para mantener la temperatura controlada. Para esto, se desarrolló un modelo a escala que permitió recopilar la información necesaria para hacer el control. Se utilizó como sistema de tiempo real a FreeRTOS, como repositorio a GitHub, gestión de dependencias a Makefile, se usaron colas circulares, comunicación con UART_USB, I2C, manejo de frecuencia con PWM. Se construyó el hardware mecánico y electrónico de la planta; se realizó la parametrización de control con MATLAB y se desarrolló el control apropiado migrando al lenguaje C.]]> Pey, Guillermo Rafael]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Tirapegui, Rodrigo Alejandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente documento describe el desarrollo del prototipo de un sistema de monitoreo de la presión y la temperatura de los cuatro neumáticos que componen un vehículo de pasajeros convencional. El sistema está compuesto por tres elementos: un módulo sensor que mide la presión y la temperatura, un módulo monitor capaz de recibir dichas mediciones, y un módulo interfaz que permite una fácil lectura de las mismas. Para la realización del proyecto se aplicaron las técnicas de programación en lenguaje C (SO cooperativo de Pont) y los protocolos de comunicación de microprocesadores (Bluetooth LE) aprendidos en la carrera; y se utilizó un sistema de control de versiones (TFVC).]]> Tirapegui, Rodrigo Alejandro ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Dórdolo, Lucas. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe la realización de un sistema para control de ascensores eléctricos, utilizando una topología modular y distribuida. El diseño implementado permite reducir el cableado, abaratar costos de instalación y mantenimiento e integrar a sistemas BMS (Building Management System). El sistema desarrollado está basado en la EDU-CIAA y se implementó tanto la comunicación Modbus como el funcionamiento general sobre FreeRTOS, con programación orientada a eventos. También se utilizó sobre el software test unitarios y control de versiones.]]> Dórdolo, Lucas]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Suárez, Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria presenta el desarrollo de un sistema de control y monitoreo de parámetros físico-químicos asociados a un proceso de galvanizado industrial, realizado para el fabricante de circuitos integrados Daichi SA. El sistema desarrollado asiste al personal técnico de planta en la optimización y mejora de los procesos vinculados al desarrollo de placas bicapa. A través de la lectura de sensores y almacenamiento de datos otorga funcionalidad similares a un PLC pero con funcionalidades a medida adicionales. El prototipo se implementó sobre una EDU CIAA y en el software se utilizaron técnicas de modelado orientado testing (TDD), y división por tareas para funcionar sobre un sistema multitareas. Además se aplicaron sistema control de versiones y trazabilidad de requerimientos.]]> Suárez, Francisco ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Yánez, Christian. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En el siguiente documento se describe el desarrollo de un sistema de control de acceso biométrico implementado mediante la utilización de una plataforma de desarrollo embebida.Dicho sistema cuenta con el diseño de una interfaz gráfica sobre una pantalla con tecnología touch. El sistema otorga a los usuarios permiso de acceso, el cual se implementa mediante un mensaje sobre la interfaz gráfica y la activación temporal de una salida digital en caso de un reconocimiento efectivo de la huella digital. El proyecto nace como un propósito personal del autor mediante el cual se aplican varias de las herramientas aprendidas durante la carrera de especialización entre las cuales se destacan: sistemas operativos de propósito general (kernel de linux, procesos y threads, gestión de procesos, sockets), protocolos de comunicación (periférico UART), programación de micro controladores (programación orientada a eventos, software modular, diseño de máquinas de estado) entre las más importantes.]]> Yánez, Christian ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Moya Grondona, Telmo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria describe el diseño e implementación de un sistema de control mioeléctrico para prótesis de mano accesible y escalable como para permitir al Centro de Rehabilitación Física de la Provincia de Salta avanzar con las actividades de investigación que viene llevando adelante. El hardware está basado en la CIAA—Z3R0 dado su bajo costo, disponibilidad en el mercado local y reducido consumo eléctrico. Para el trabajo se utilizaron elementos de planificación de proyectos, ingeniería de software, protocolos de comunicación y sistemas de control de versiones.]]> Moya Grondona, Telmo ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Germino, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño e implementación de una placa de expansión y firmware que suma capacidades de conexión inalámbrica, audio y video de alta performance a la EDU-CIAA-NXP (versión educativa del proyecto CIAA - Computadora Industrial abierta Argentina). La EDU-CIAA-NXP no ha sido diseñada para aplicaciones multimedia y los recursos disponibles son escasos. Con esta expansión se obtiene video fluido pero de baja resolución para los estándares actuales. Para transformar esta limitación en un atractivo, se imita el concepto de las consolas retro (de estilo antiguo) que poseen una resolución de video similar y un estilo de imagen inconfundible. De ahí surgió el nombre de esta expansión multimedia: RETRO-CIAA. El objetivo es brindar una herramienta atractiva para impulsar la practica de Computación Gráfica en el país, esto es, la generación de imágenes por computadora; disciplina que posibilitó el desarrollo de los videojuegos, los efectos especiales por computadora en películas y las interfaces gráficas de usuario (GUI) entre otras innovaciones.]]> Germino, Santiago]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Almada, Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño de un hardware autónomo energéticamente eficiente, sin medios externos de alimentación eléctrica, creado con el objetivo de ejecutar intrusiones remotas en procesos de control industrial. El sistema consta de distintos módulos que permiten aprender el comportamiento de la red, desde la perspectiva de la comunicación entre los equipos, generar una conexión inalámbrica remota reversa hacia el actor de la intrusión y permitir al actor remoto emitir comandos a los equipos de la red. Este trabajo será utilizado como una herramienta del equipo de Red Team de la compañía KPMG, sponsor del proyecto, para conseguir un acceso remoto al sistema de control de la compañía cliente y ejecutar una simulación de ataque.]]> Almada, Pablo]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pistarelli, Marcelo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo de un sistema embebido de comunicación que permite el intercambio de mensajes de voz en tiempo real. Éstos fueron especialmente diseñados para ser operados fácilmente por adultos mayores, niños desde los dos años y personas con deficiencia motriz en las extremidades superiores. Asimismo, se documenta el desarrollo de un servidor de comunicaciones junto con un protocolo diseñado para ser fácilmente implementable en sistemas embebidos, smartphones y aplicaciones de PC. Durante el desarrollo, se aplicaron conocimientos en el área de técnicas de programación de software como el modelado en capas para el desarrollo del firmware y software, procesamiento de eventos asíncronos y utilización de MEF en casos particulares. También se aplicaron conceptos de sistemas operativos en tiempo real, diseño de circuitos impresos, protocolos de comunicación y control de versiones entre otros.]]> Pistarelli, Marcelo ]]>