Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Crespo Romero, Jorge. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se detalla el desarrollo de un Bridge wifi para una impresora con interfaz USB y protocolo esc/pos. El proyecto surge de una necesidad de la empresa TecnoAccion SA, que requería una solución que añadiese mayor funcionalidad y versatilidad al equipamiento existente alcanzando un compromiso entre un costo reducido y capacidad de ampliación de funcionalidad futura. Para llevar a cabo el desarrollo se han aplicado conocimientos adquiridos en la carrera, entre los mismos herramientas de sincronización entre procesos e hilos inter-proceso, desarrollo guiado por pruebas (Test Driven Development. TDD) con test unitarios e integración continua con tareas de compilación y testeo automáticas.]]> Crespo Romero, Jorge ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: León Vásquez, Iván Andrés. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta el diseño y construcción de un batería electrónica prototipo capaz de enviar mensajes MIDI a un controlador externo. El propósito es diseñar un prototipo de batería electrónica de bajo costo para principiantes. La motivación surge de la experiencia personal del autor como baterista, en la que advirtió las dificultades al adquirir este instrumento para empezar a practicar, ya que la calidad de las baterías acústicas de bajo costo deja mucho que desear, y para obtener un mejor sonido se requiere comprar parches, además de cambiar de platillos ya que las baterıás en general no vienen con platillos de buena calidad. En consecuencia, se propuso diseñar e implementar una batería económica con buena calidad de sonido usando la comunicación MIDI para así ayudar a los principiantes a empezar en el mundo de la percusión. El paso previo para la realización del proyecto fue realizar una planficación orientada a tareas, requerimientos, alcances, y objetivos a corto y largo plazo, analizando pautas como la calidad, uso de recursos, detección y mitigación de riesgos,presupuesto en horas hombre, entre otros, para ası́ analizar la factibilidad de realización del mismo. Una vez terminada la planficación se disenñó e implementó el “hardware” basado en al norma IPC221A,la cual define procedimientos de diseño para pistas, ubicación de componentes, planos de tierra, entre otros, el firmware fue diseñado utilizando la programación en estructura de capas, implementando máquinas de estado sobre el sistema operativo FreeRtos , para ası ́hacerlo lo más portable posible, por si el autor decide cambiar de microcontrolador en alguna aplicación futura. Por último se realizaron los respectivos ensayos tanto de hardware como de firmware. El presente trabajo sirve como documento informativo para los miembros del jurado y como guía a personas externas que deseen realizar un proyecto similar, no muestra ningún diseño muy detallado del prototipo, ya que al ser un proyecto con fines de lucro, el autor se reserva el derecho de la publicación del diseño de hardware y código fuente.]]> León Vásquez, Iván Andrés ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Sanchez, Gonzalo E. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se describe el desarrollo e implementación de un prototipo de un equipo de peso y balanceo de aeronaves, orientado a la utilización en aviones de mediano porte. Este se compone de sensores remotos, conectados inalambricamente a un concentrador de datos, implementado en base a una EDU-CIAA[5]. La motivación de este trabajo es solucionar los problemas logísticos que la Fuerza Aérea Argentina enfrenta año a año al calibrar en el exterior esta clase de equipamiento. Para la implementación se utilizaron conceptos de Sistemas Operativos de Tiempo Real (freeRTOS), buses de comunicaciones SPI, para conectar tanto conversores A/D de precisión, como transmisores de RF dedicados, capas de abstracción de hardware para microcontroladores de 16 bits de Texas Instruments y para el diseño del hardware de los sensores remotos se utilizó el software libre KiCad.]]> Sanchez, Gonzalo E.]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Puga, Gerardo L. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Puga, Gerardo L.]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Bucafusco, Franco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta la implementación de una adaptación del sistema operativo en tiempo real FreeOSEK a la plataforma MSP430. Esta plataforma, pensada desde sus orígenes para desarrollar sistemas de ultra bajo consumo, permite incorporar al ecosistema CIAA un microcontrolador con características totalmente diferentes a los que posee actualmente (basados en ARM). Se implementaron también los manejadores de dispositivos de los puertos de entrada/salida de propósito general y de las UARTs, de forma integrada el sistema operativo. La implementación del primero se realizó basándose en el estándar HIS. El segundo se implementó basado en el estándar POSIX. Durante la implementación se fue versionando el progreso utilizando el sistema de control de versiones GIT y más tarde, para validar el funcionamiento de esta adaptación, se realizaron las pruebas de conformidad estándar del sistema operativo OSEK corriéndolas sobre un microcontrolador MSP430F5529.]]> Bucafusco, Franco]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Rey Hernandez, Hernan Felipe. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El presente trabajo consiste en el diseño de una herramienta y una biblioteca gráfica que permite conectar la EDU-CIAA a cualquier pantalla con entrada HDMI para generar gráficos e interfaces de usuario. Comprende el análisis del problema y sus requerimientos, la planificación y gestión del proyecto, la modelización del software, la implementación de biblioteca USB-HDMI, el desarrollo de bibliotecas de componentes visuales, el diseño de un conversor de pantallas de alto nivel a bibliotecas en C y la documentación del desarrollo.]]> Rey Hernández, Hernán Felipe ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Larosa, Facundo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El desarrollo de equipos de posicionamiento satelital es un área de gran importancia económica y estratégica en actividades tales como la agricultura, la navegación segura, la defensa, etc. La proliferación de nuevas constelaciones de satélites y señales de navegación, así como la utilización de los receptores en entornos de baja señal impulsa el desarrollo de nuevas implementaciones. Es así, que el desarrollo de arquitecturas flexibles representa una gran ventaja a la hora de estudiar y ensayar este tipo de sistemas, adaptándolos a diferentes necesidades. El trabajo planteado abarca el estudio, diseño, simulación y pruebas de un módulo de búsqueda y un módulo de seguimiento sobre FPGA que serán utilizados a futuro para la implementación de un receptor GPS definido por software.]]> Larosa, Facundo]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Gigliotti, Ernesto. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta el desarrollo de un conjunto de herramientas que permite aprender programación sobre sistemas embebidos. Esta orientado a estudiantes y docentes de educación secundaria y universitaria. Se ha utilizado el lenguaje Python junto con la versión educativa de la Computadora Industrial
Abierta Argentina (EDU-CIAA-NXP). El conjunto de herramientas consta de un firmware que permite ejecutar código Python sobre la EDU-CIAA-NXP, un software que permite escribir y grabar programas en dicho lenguaje; y ejemplos didácticos para facilitar el aprendizaje. Todas las herramientas y la documentación correspondiente se encuentran disponibles en forma gratuita bajo licencias libres y abiertas. Los objetivos del trabajo se han cumplido en su totalidad y el desarrollo del mismo ha favorecido la formación profesional del autor. En el desarrollo del presente trabajo se han aplicado conocimientos adquiridos en diversas materias de la carrera. Para asegurar la calidad del mismo se utilizaron técnicas de ingeniería de software, planificación y gestión de proyectos.]]> Gigliotti, Ernesto]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Pernia, Eric Nicolás. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> El propósito de este Trabajo Final es la incorporación de nuevas tecnologías en ambientes industriales mediante el desarrollo de arquitecturas novedosas de sistemas embebidos. En particular, permitir crear aplicaciones Real-Time para entornos industriales, utilizando un lenguaje de programación orientado a objetos (en adelante POO), sobre la Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA). Además, se espera acercar a programadores informáticos a la disciplina de programación de sistemas embebidos, permitiéndoles aplicar técnicas avanzadas de programación. Para llevarlo a cabo se ha escogido Java como lenguaje POO, y HVM1, que es un entorno de ejecución de Safety Critical Java2 (SCJ) [3], de código abierto, diseñado para plataformas embebidas de bajos recursos. Este trabajo consiste entonces, en la implementación y validación de un ambiente de Firmware y Software, basado en HVM, para programar las plataformas CIAA-NXP y EDUCIAA- NXP en lenguaje Java SCJ. Fundamentalmente, la implementación consiste en: La realización del port de la máquina virtual de HVM para que corra sobre el microcontrolador NXP LPC4337, que contienen las plataformas CIAA-NXP y EDU-CIAA-NXP, permitiendo la programación de aplicaciones Java. Un diseño e implementación de una biblioteca con API3 sencilla para permitir controlar el Hardware desde una aplicación Java, que funciona además, como HAL4. El port de la capa SCJ de la máquina virtual de HVM, para desarrollar aplicaciones Java SCJ. La integración manual del port para la CIAA al IDE de HVM y la descripción de los pasos necesarios para llevar a cabo un proyecto con HVM. Para validar el desarrollo se presenta: Un ejemplo de aplicación Java utilizando periféricos de la plataforma EDU-CIAA-NXP mediante la biblioteca desarrollada. Varios ejemplos de aplicaciones Java SCJ. En conclusión, se obtiene de este Trabajo Final un entorno de desarrollo para aplicaciones Java SCJ sobre las plataformas CIAA-NXP y EDU-CIAA-NXP, que además de ser software libre, cubre las necesidades planteadas, tanto al ofrecer programación orientada a objetos, así como funcionalidades de tiempo real para entornos industriales, sobre sistemas embebidos. 1Siglas de Hardware near Virtual Machine, desarrollo de Stephan Erbs Korsholm, Dinamarca.2La especi_caci_on Safety Critica Java es una extensi_on a la especi_caci_on RTSJ, una especi_caci_on de java para aplicaciones en tiempo real. 3Application Programming Interface, es decir, una interfaz de programaci_on de aplicaciones. 4Hardware Abstraction Layer, signi_ca: capa de abstracci_on de hardware.]]> The purpose of this Final Work is the incorporation of new technologies in industrial environments by developing innovative architectures for embedded systems. In particular, creating industrial Real-Time applications using an Object Oriented Programming language (hereinafter OOP), for execution on the Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA) embedded computer. It is also expected to bring traditional computer programmers into embedded systems programming arena, thus enabling to apply advanced programming techniques into them. To carry this out Java was chosen as target OOP language, along with HVM5, which is an open source Safety-Critical Java6 (SCJ) execution environment [3] designed for low resource embedded platforms. This work thus consists in the implementation and validation of a Firmware and Software environment based on HVM, to enable programming using SCJ Java language into CIAA-NXP and EDU-CIAA-NXP platforms. Basically, the implementation consists of: The port of HVM to run on NXP LPC4337 microcontroller, which contain the CIAA-NXP and EDU-CIAA-NXP platforms, to allow Java applications programming. Design and implementation of a library with a simple API7 to allow hardware use directly in Java space, the library also works as HAL8. The port of HVM SCJ layer to allow Java SCJ applications development. The manual integration of CIAA port in HVM's IDE by description of necessary steps to work with HVM. In order to validate this development, the following examples are presented: An example of a Java application that use peripherals of the EDU-CIAA-NXP platform. Several examples of Java SCJ applications. In conclusion, the main contribution of this Final Work is the implementation of a development environment for developing SCJ Java applications onto the CIAA-NXP and EDU-CIAA-NXP platforms. It is presented under open source licensing scheme, and covers the goals of both providing object-oriented programming and real-time capabilities for industrial embedded systems. 5Acronym for Hardware near Virtual Machine, development of Stephan Erbs Korsholm, Denmark. 6The Java Safety-Critical speci_cation is an extension to the RTSJ speci_cation, a Java speci_cation for real-time applications 7Application Programming Interface. 8Hardware Abstraction Layer.]]> Pernia, Eric Nicolás ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Fernández, Diego. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se aborda el diseño y desarrollo de una biblioteca de manejadores de dispositivos (drivers) para la terminal de autogestión fabricada por la empresa Debmedia. Dicha terminal de autogestión se utiliza para facilitar y automatizar tareas de atención al público, y según la aplicación puede contener un lector de tarjetas magnéticas, lector de billetes, sensor de huellas dactilares y/o escáner de cheques. El proyecto contempla la selección de tecnologías de software a utilizar, el diseño de la arquitectura en capas, desarrollo de drivers de cada periférico y el desarrollo de interfaces para utilizarlos en otros lenguajes. A lo largo del proyecto se aplicaron conceptos de gestión de proyectos e ingeniería de software. En este documento se incluye una descripción detallada de cada tarea realizada, ensayos y resultados, y las conclusiones del proyecto.]]> Fernández, Diego ]]>