Grado obtenido: Especialista en Inteligencia Artificial]]> Disciplina: Especialización en Inteligencia Artificial]]> Fil: Gomila Molina, Diego Tomas. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño e implementación del sistema de predicción de estados fenológicos de durazneros, realizado en colaboración con el Laboratorio de Biotecnología en la Estación Experimental Agropecuaria (EEA) San Pedro del Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA).
El objetivo del sistema es obtener las fechas de floración y cosecha de diferentes variedades de durazneros a partir de datos genéticos y climáticos, estructurando los resultados del código para poder replicar el trabajo en el futuro con posibles fines comerciales.
Se utilizaron los conocimientos de estructuración y análisis de datos, aprendizaje de máquinas y puesta en operación adquiridos en la especialización.]]> Gomila Molina, Diego Tomas]]> ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Gontad, Gonzalo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria detalla el proceso de diseño y desarrollo de un sistema de prueba de equipos electrónicos para la línea de producción y control de calidad de la empresa Posthac S.A. El sistema fue diseñado para hacer las pruebas de funcionamiento de temporizadores para iluminación y drivers para luminarias LED. En este trabajo se aplicaron conocimientos adquiridos en relación al desarrollo de software sobre sistemas operativos de tiempo real, los protocolos de comunicación, el diseño de hardware y las metodologías de gestión de proyectos.]]> Gontad, Gonzalo]]> Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería]]> Fil: Gonzalez Zerbo, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Instituto Argentino de Matemática “Alberto Calderon”(IAM)-CONICET,]]> En esta tesis se estudia una generalización en espacios de Krein de los problemas de interpolación abstracta y de suavizado abstracto en espacios de Hilbert, resultando en los denominados problemas de interpolación abstracta y suavizado abstracto indefinidos. Asimismo, se analizan contextos de sus posibles aplicaciones en áreas como la teoría de control y el procesamiento de señales. El problema de interpolación abstracta indefinida es un problema de programación cuadrática con una restricción cuadrática, donde tanto la función objetivo como la restricción son indefinidas, y por lo tanto, no convexas. Mediante el estudio de las características del rango del operador de regularización de Tikhonov se desarrollan herramientas y técnicas para abordar este problema de optimización no convexa. Se encuentran condiciones suficientes para que este problema admita solución para todo punto de dato inicial, y se demuestra que bajo estas condiciones el conjunto de soluciones resulta ser una variedad afín en un caso genérico, en el sentido en que éste es el caso cuando el dato inicial pertenece a un subconjunto abierto y denso del espacio de datos posibles. Aún más, se demuestra que estas condiciones son también necesarias en el caso de dimensión finita. El problema de suavizado abstracto indefinido se obtiene mediante la aplicación del procedimiento de regularización de Tikhonov al problema de interpolación abstracta indefinida, resultando en un problema de cuadrados mínimos indefinidos. Se demuestra que el problema de suavizado admite solución para todo punto de dato inicial, y para todo valor del parámetro de regularización, si y sólo si el problema de interpolación admite solución para todo punto de dato inicial. Bajo estas condiciones, para todo dato inicial perteneciente a un subconjunto abierto y denso del espacio de datos posibles, el problema de interpolación abstracta indefinida puede traducirse en un problema de suavizado abstracto indefinido.

]]> The aim of this thesis is to study an extension to Krein spaces of the abstract interpolating and smoothing spline problems in Hilbert spaces, which we call the indefinite abstract interpolating and smoothing spline problems.We analyze contexts for possible applications of these problems in areas such as control theory and signal processing. The indefinite abstract interpolating spline problem is a quadratic programming problem with a quadratic constraint, where both the cost function and the restriction are sign indefinite, and thus, not convex. By studying the characteristics of the range of Tikhonov’s regularization operator, we develop tools and techniques to analyze this non-convex optimization problem. We find sufficient conditions for this problem to admit a solution for every initial data point, and we show that under these conditions the set of solutions is a single affine manifold in a generic case, in the sense that it is the case when the initial data point belongs to an open dense subset of the data space. Moreover, we show that these conditions are also necessary in the finite dimensional setting. The indefinite abstract smoothing spline problem is obtained by applying Tikhonov’s regularization procedure to the indefinite interpolating spline problem, resulting in an indefinite least squares problem. We prove that the indefinite smoothing spline problem admits a solution for every initial data point and every value of the regularization parameter if and only if the indefinite interpolating spline problem admits a solution for every initial data point. Under these conditions, for every initial data point belonging to an open dense subset of the data space, the indefinite interpolating spline problem can be posed as an indefinite smoothing spline problem.

]]> Gonzalez Zerbo, Santiago]]> Grado obtenido: Especialista en Internet de las cosas]]> Disciplina: Especialización en Internet de las cosas]]> Fil: González, Martín O. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En el presente documento se describe el diseño de un sistema de monitoreo de verticalidad y rotación de mástiles arriostrados. Su propósito es detectar de manera temprana desviaciones que pudieran llegar a afectar la integridad de estas estructuras y la alineación de los sistemas de comunicaciones montados en las mismas. El desarrollo fue realizado para la empresa Gie Group con el fin de proveer este servicio a sus clientes. Para la ejecución de este trabajo fueron indispensables los conocimientos adquiridos relacionados a gestión de proyectos, protocolos de comunicación, arquitecturas de bases de datos, desarrollo de aplicaciones para la elaboración del sistema frontend/backend, ciberseguridad y testing de software.]]> González, Martín O.]]> Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: González, Pablo Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
]]> En esta tesis se exponen los resultados de investigar y diseñar una propuesta experimental para controlar un sistema robótico móvil que pueda realizar interacciones con personas mediante el procesamiento de secuencias de imágenes. En primer lugar se investigaron so luciones, métodos y algoritmos existentes para diseñar la arquitectura del sistema mediante el uso e integración de diferentes modelos teóricos. Una vez modelado el problema y los escenarios de uso, se describen las decisiones de diseño de la estructura propuesta para una implementación particular. Para garantizar la factibilidad de la propuesta, se realizaron simulaciones, iteraciones en los modelos y experimentos dentro las condiciones de labora torio disponibles. La arquitectura propuesta en este trabajo involucra consideraciones en cuanto a métodos de exploración, navegación, mapeo y localización del robot referentes al estudio de la robótica probabilística móvil. Además, el trabajo presentado en esta tesis considera el modelado de ciertas formas de interacción humana con el robot mediante el procesamiento de secuencias de imágenes dentro de un flujo continuo de datos. Las señales modeladas en este trabajo fueron trabajadas desde las perspectivas de la teoría de filtros probabilísticos, aprendizaje de máquina, redes neuronales, procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones. Finalmente, también se presenta una implementación particular del sistema propuesto mediante el desarrollo iterativo de código en lenguajes de programación de acceso y uso libre y gratuito, considerando sensores y componentes reales que fueron probados de manera independiente e integrados a la arquitectura propuesta. Los resultados, propuestas futuras y conclusiones obtenidas durante el desarrollo de esta tesis se exponen hacia el final de este documento.]]> González, Pablo Javier]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Ingeniería de Transporte con Orientación Vial]]> Disciplina: Maestría en Ingeniería de Transporte con Orientación Vial]]> Fil: González, Raúl Fernando. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Los modelos de microsimulación de tránsito constituyen en la actualidad una herramienta valiosa para el estudio de las arterias urbanas al permitir analizar y visualizar en forma integral la operación de la arteria; esto es, como todos y cada uno de los conductores-vehículos que circulan por la arteria responden a unas dadas condiciones prevalecientes de calzada, tránsito, y control, y características del propio usuario. Permiten ¨ver¨ el funcionamiento del sistema actual o de proyecto, así por ejemplo permiten determinar la formación de colas, proporcionan salidas con parámetros para el análisis y permiten además una animación gráfica, más amigable para el público general. En nuestro medio son utilizados por la Ingeniería de Tránsito sin mayores cuidados en cuanto a su calibración, entre otros, el americano denominado “TRAF-NETSIM” (TRAFFic NETwork SIMulation model), o el europeo “VISSIM” (Verkehr in Städten SIMulation), Traffic in Towns Simulation y el escocés PARAMICS. En esta tesis se pretende encontrar con cierta universalidad y caracterizar estadísticamente el comportamiento de los usuarios en la red arterial de la ciudad de Buenos Aires a través de la medición de dos parámetros: Intervalo de saturación y el tiempo perdido en el arranque, que son cruciales a la hora de modelizar la descarga de una cola de una corriente vehicular. Un objetivo secundario es evaluar la potencialidad, además del método manual tradicional de relevamiento en campo, los métodos de observación y registro en base a videos obtenidos de las cámaras del Sistema Centralizado de Control de Tránsito que posee la Ciudad de Buenos Aires, y por otro lado el análisis de los archivos que entregan los contadores de tránsito, modalidad tipo PVR (per vehicle record). En este tipo de archivo cada paso de un vehículo por el detector constituye un evento a registrar, para lo cual se diseña un protocolo de medición y ensayo piloto respectivo. Los parámetros estudiados permiten en cierto modo el ajuste de los modelos de microsimulación a las condiciones locales, específicamente en lo que hace al comportamiento de los conductores, en el trabajo se utilizarán los resultados para comparar su aplicación a uno de los modelos citados. Los resultados de esta tesis permitirán en primer lugar la calibración de los parámetros aludidos en los programas comerciales de simulación microscópica. En segundo lugar, la calibración de modelos macroscópicos tales como el Manual de Capacidad de Calzadas (HCM).]]> González, Raúl Fernando ]]> Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires]]> Disciplina: Ingeniería]]> Fil: González, Sergio Alberto. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Lugar de trabajo: Instituto de debiotecnología y biología molecular UDD, INTA-CONICET]]> El ensamblado de-novo del transcriptoma de especies sin genoma de referencia es un tema de preocupación para muchos investigadores a partir del acceso a las tecnologías de secuenciación masiva de los laboratorios de ciencias biológicas. Existe una brecha de investigación sobre que metologías aplicar en cada ensayo, para la obtención de un ensamblado de-novo de calidad. Tampoco hay consenso en cuanto a métricas de calidad adecuadas para evaluar de manera individual o comparativa los ensamblados conseguidos. Ante este panorama, este trabajo aborda el análisis del desempeño de las herramientas bioinformáticas y métricas de calidad más comúnmente utilizadas para la reconstrucción denovo y evaluación de transcriptomas ensamblados a partir de lecturas cortas (RNA-Seq) y propone una estrategia de optimización sobre los resultados. Durante el desarrollo de la Tesis se simularon conjuntos de datos de lecturas de secuenciación transcriptómica, con diferentes grados de complejidad y basados en datos reales de alta calidad. Se ensayó el funcionamiento de programas de ensamblado de acceso público y diferentes estrategias de mejora sobre los resultados primarios. Para clasificar y comparar los ensamblados obtenidos bajo distintas condiciones se utilizaron un grupo de métricas dependientes e independientes de referencia. Estas métricas se analizaron en forma individual y en conjunto a través de análisis multivariados. A partir de los resultados obtenidos se identificaron las variables nivel de splicing alternativo seguido por el tamaño de fragmento de las lecturas pareadas (PE) como las de mayor incidencia sobre la calidad de los ensamblados. Analizando los ensamblados obtenidos a partir de diferentes valores de las variables tamaño de lectura (SE) y tamaño de fragmento (PE) se detectaron problemas de muestreo asociados a la distribución de tamaños de transcriptos, al tamaño y cantidad de exones y a los niveles de splicing alternativo. Se implementaron diferentes estrategias de agrupamiento de ensamblados, las que no produjeron mejoras en los resultados finales, aumentando los niveles de error y redundancia. Se trabajó en la caracterización y modelado de los diferentes tipos de errores producidos en los ensamblados como base para una estrategia de filtrado de contigs erróneos y se entrenaron clasificadores para predecir la probabilidad de que un contig se encuentre correctamente ensamblado. Los resultados obtenidos realzan la importancia de obtener ensamblados con una mayor cantidad de genes representados, en lugar de intentar resolver todas las isoformas de splicing implementando estrategias de agrupamiento que aumentan las tasas de error.


]]> De-novo transcriptome assembly of species without a reference genome is a common problem among researchers working in functional genomics. Although programs and routines for the assembly of transcriptomes are continuously published, the quality of de novo assemblies using short readings is limited by different error types. One issue to overcome is the research gap about which methodologies apply in each experiment to obtain a highquality de-novo assembly. Also, it is unclear how accurate the quality metrics are to evaluate assemblies individually or comparatively if different tools and settings were used to obtain multiple de novo transcriptome assemblies. In this context, this work addresses the analysis of the performance of the bioinformatics tools and quality metrics commonly applied to denovo transcriptome assembly using short reads (RNA-Seq). During the development of this work, transcriptomic sequencing datasets were simulated from high-quality real data. Datasets exhibiting different degrees of complexity were used to test assembly programs and different improvement strategies from the primary results. To compare and classify the assemblies obtained, we used a group of dependent and independent of reference metrics. These metrics were analyzed individually and collectively through multivariate analysis. From the obtained results, the level of alternative splicing and the fragment size of the pairend reads (PE) were identified as the variables with the highest incidence on the quality of the assemblies. Analyzing the assemblies obtained from different values of the variables read size (SE) and fragment size (PE), sampling problems associated with the distribution of transcripts sizes, exon numbers, and the splicing levels were detected. Different clustering strategies were implemented, which did not produce improvements in the final results, increasing the levels of error and redundancy. We also worked on the characterization and modeling of the different types of errors produced in the assemblies. Then, we trained different classifiers to predict the probability that a contig is correctly assembled, which can be use for erroneous contigs filtration. The results obtained highlight the importance of obtaining assemblies with a greater number of represented genes, instead of trying to solve all splicing isoforms by implementing clustering strategies that increase error rates.


]]> González, Sergio Alberto]]> Fil: Gracia Núñez, Sabas L. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Buenos Aires; Argentina]]> Gracia Núñez, Sabas L.]]> Fil: Graciani, Silvio. Universidad Nacional del Litoral, Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas, Departamento de Cartografía y Agrimensura. Santa Fe; Argentina.]]> Fil: Corti, Marcelo. Universidad Nacional del Litoral, Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas, Departamento de Cartografía y Agrimensura. Santa Fe; Argentina.]]> Fil: Brogioni, Marco. Consiglio Nazionale delle Ricerche. Instituto di Fisica Applicata. Firenze; Italia.]]> El principal objetivo de esta investigación fue determinar la superficie inundada en áreas de llanura a partir del uso de imágenes SAR, Sentinel 1B banda C polarización VV y VH. El área de estudio es la cuenca superior del Arroyo Cululú, localizada en el centro oeste de la Provincia de Santa Fe - Argentina (31º 10´ Sur y 61º 50´ Oeste). Para tal fin se compararon cinco algoritmos de clasificación, uno no supervisado: clasificación polarimétrica H - alpha; y cuatro supervisados: umbral manual, detección de cambios (índice de inundación y cociente) y parámetros polarimétricos. Estos algoritmos se validaron a través de la matriz de error obteniéndose una fiabilidad global del 83,4% para el seleccionado, resultante de la aplicación conjunta de los métodos supervisados de Umbral Manual y Detección de Cambios. El mismo presenta como ventajas: simplicidad y rapidez, la explotación de los conjuntos de datos de observación de la tierra (Big Data EO), la fácil selección de umbrales y la capacidad para delimitar tanto las superficies abiertas inundadas como las cubiertas por ciertos cultivos.]]> Graciani, Silvio]]> Brogioni, Marco]]> Corti, Marcelo]]> ]]> Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos]]> Fil: Graf, Maximiliano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo de una plataforma de software diseñada para adaptarse de manera versátil a diversas configuraciones de hardware en dispositivos IoT.
El objetivo central es lograr una transición eficiente entre distintos componentes de hardware mediante la incorporación de un sistema operativo de tiempo real.
Este trabajo se realizó para la empresa INVAP S.E. con la finalidad de fabricar prototipos rápidamente para un nuevo segmento de mercado.
Para la elaboración de este trabajo fueron fundamentales los conocimientos de programación de microcontroladores, sistemas operativos de tiempo real, protocolos de comunicación e implementación de drivers.]]> Graf, Maximiliano]]>