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    <dcterms:title><![CDATA[Sistema de monitoreo de material rodante]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[CONTROL AUTOMATICO]]></dcterms:subject>
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    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Especialista+en+sistemas+embebidos">Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Disciplina%3A+Especializaci%C3%B3n+en+sistemas+embebidos">Disciplina: Especialización en sistemas embebidos</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Guarino%2C+Sebasti%C3%A1n+Carlos.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina.">Fil: Guarino, Sebastián Carlos. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=En+el+presente+trabajo+se+detalla+el+dise%C3%B1o+e+implementaci%C3%B3n+de+un+sistema+que+realiza%2C+registra+e+informa+mediciones+de+par%C3%A1metros+el%C3%A9ctricos%2C+neum%C3%A1ticos+y%2Fo+f%C3%ADsicos+en+material+rodante.+Surgi%C3%B3+para+resolver+dos+necesidades+planteadas+por+la+empresa+Trenes+Argentinos.+Por+un+lado%2C+reportar+a+un+sistema+central+la+calidad+de+aire+en+los+coches+para+el+monitoreo%2C+an%C3%A1lisis+y+generaci%C3%B3n+de+alarmas%3B+por+otro+lado%2C+registrar+se%C3%B1ales+obtenidas+a+partir+de+sensores+industriales+con+el+fin+de+poder+realizar+un+an%C3%A1lisis+y+diagn%C3%B3stico+en+campo.+Este+trabajo+comprende+el+an%C3%A1lisis+de+la+problem%C3%A1tica%2C+la+elecci%C3%B3n+de+la+arquitectura+adecuada%2C+el+dise%C3%B1o+detallado+y+la+implementaci%C3%B3n.+Para+ello+result%C3%B3+necesario+aplicar+conocimientos+de+sistemas+operativos+de+tiempo+real%2C+protocolos+e+interfaces+de+comunicaci%C3%B3n%2C+como+as%C3%AD+tambi%C3%A9n+dise%C3%B1ar+un+circuito+impreso.">En el presente trabajo se detalla el diseño e implementación de un sistema que realiza, registra e informa mediciones de parámetros eléctricos, neumáticos y/o físicos en material rodante. Surgió para resolver dos necesidades planteadas por la empresa Trenes Argentinos. Por un lado, reportar a un sistema central la calidad de aire en los coches para el monitoreo, análisis y generación de alarmas; por otro lado, registrar señales obtenidas a partir de sensores industriales con el fin de poder realizar un análisis y diagnóstico en campo. Este trabajo comprende el análisis de la problemática, la elección de la arquitectura adecuada, el diseño detallado y la implementación. Para ello resultó necesario aplicar conocimientos de sistemas operativos de tiempo real, protocolos e interfaces de comunicación, como así también diseñar un circuito impreso.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Guarino%2C+Sebasti%C3%A1n+Carlos">Guarino, Sebastián Carlos</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2020]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Alvarez Hamelín, Ignacio]]></dcterms:contributor>
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    <dcterms:type><![CDATA[tesis de grado]]></dcterms:type>
</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19404">
    <dcterms:title><![CDATA[Sistema de monitoreo de material rodante]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[MEDICION]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[CONTROL DE LA CORRIENTE ELECTRICA]]></dcterms:subject>
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    <dcterms:subject><![CDATA[PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES]]></dcterms:subject>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Magister+de+la+Universidad+de+Buenos+Aires+en+sistemas+embebidos">Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en sistemas embebidos</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Disciplina%3A+Maestr%C3%ADa+en+sistemas+embebidos">Disciplina: Maestría en sistemas embebidos</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Guarino%2C+Sebasti%C3%A1n+Carlos.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina.">Fil: Guarino, Sebastián Carlos. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=En+el+presente+trabajo+se+detalla+el+dise%C3%B1o+e+implementaci%C3%B3n+de+un+conjunto+de+mejoras+a+un+sistema+que+realiza%2C+registra+y%2Fo+informa+mediciones+de+par%C3%A1metros+el%C3%A9ctricos%2C+neum%C3%A1ticos+y%2Fo+f%C3%ADsicos+en+material+rodante.+El+sistema+surgi%C3%B3+como+soluci%C3%B3n+a+dos+necesidades+planteadas+por+la+empresa+Trenes+Argentinos.+Por+un+lado%2C+reportar+a+un+sistema+central+la+calidad+de+aire+en+los+coches+para+el+monitoreo%2C+an%C3%A1lisis+y+generaci%C3%B3n+de+alarmas%3B+por+otro+lado%2C+registrar+se%C3%B1ales+obtenidas+a+partir+de+sensores+industriales+con+el+fin+de+poder+realizar+un+an%C3%A1lisis+y+diagn%C3%B3stico+en+campo.+Durante+el+desarrollo+result%C3%B3+necesario+aplicar+conocimientos+de+sistemas+operativos+de+tiempo+real%2C+protocolos+e+interfaces+de+comunicaci%C3%B3n%2C+sistemas+distribuidos+y+dise%C3%B1o+y+fabricaci%C3%B3n+de+circuitos+impresos.">En el presente trabajo se detalla el diseño e implementación de un conjunto de mejoras a un sistema que realiza, registra y/o informa mediciones de parámetros eléctricos, neumáticos y/o físicos en material rodante. El sistema surgió como solución a dos necesidades planteadas por la empresa Trenes Argentinos. Por un lado, reportar a un sistema central la calidad de aire en los coches para el monitoreo, análisis y generación de alarmas; por otro lado, registrar señales obtenidas a partir de sensores industriales con el fin de poder realizar un análisis y diagnóstico en campo. Durante el desarrollo resultó necesario aplicar conocimientos de sistemas operativos de tiempo real, protocolos e interfaces de comunicación, sistemas distribuidos y diseño y fabricación de circuitos impresos.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Guarino%2C+Sebasti%C3%A1n+Carlos">Guarino, Sebastián Carlos</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2022]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Gómez, Pablo Martín ]]></dcterms:contributor>
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    <dcterms:type><![CDATA[tesis de maestría]]></dcterms:type>
</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19982">
    <dcterms:title><![CDATA[Desarrollo de un sistema de control, gestión y comunicación de luminaria pública]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[ILUMINACION DE CALLES]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[ILUMINACION URBANA]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[CONTROL AUTOMATICO]]></dcterms:subject>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Especialista+en+Sistemas+Embebidos">Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Disciplina%3A+Especializaci%C3%B3n+en+Sistemas+Embebidos">Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Guariste%2C+Juan+Manuel+.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina.">Fil: Guariste, Juan Manuel . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=En+la+presente+memoria+se+describe+el+dise%C3%B1o+y+desarrollo+de+un+prototipo+funcio-+nal+destinado+al+control+y+automatizaci%C3%B3n+del+alumbrado+p%C3%BAblico%2C+realizado+en+el+marco+de+las+actividades+de+la+empresa+Deitres+S.A.+Su+objetivo+es+optimizar+la+administraci%C3%B3n+de+la+iluminaci%C3%B3n+urbana%2C+reducir+costos+operativos+y+mejorar+la+eficiencia+energ%C3%A9tica+mediante+luminarias+inteligentes+con+conectividad+remota+y+acceso+a+Internet.+El+sistema+destaca+por+su+arquitectura+de+comunicaci%C3%B3n+flexible+y+robusta%2C+que+permite+el+monitoreo+y+control+de+cada+luminaria+sin+depender+de+una+conexi%C3%B3n+directa+a+Internet+en+cada+dispositivo.+Esto+garantiza+una+infraestructura+confia-+ble%2C+adaptable+y+preparada+para+futuras+tecnolog%C3%ADas.+Su+implementaci%C3%B3n+requi-+ri%C3%B3+conocimientos+en+hardware+embebido%2C+comunicaciones+inal%C3%A1mbricas%2C+siste-+mas+operativos+de+tiempo+real+y+dise%C3%B1o+electr%C3%B3nico+avanzado.">En la presente memoria se describe el diseño y desarrollo de un prototipo funcio- nal destinado al control y automatización del alumbrado público, realizado en el marco de las actividades de la empresa Deitres S.A. Su objetivo es optimizar la administración de la iluminación urbana, reducir costos operativos y mejorar la eficiencia energética mediante luminarias inteligentes con conectividad remota y acceso a Internet. El sistema destaca por su arquitectura de comunicación flexible y robusta, que permite el monitoreo y control de cada luminaria sin depender de una conexión directa a Internet en cada dispositivo. Esto garantiza una infraestructura confia- ble, adaptable y preparada para futuras tecnologías. Su implementación requi- rió conocimientos en hardware embebido, comunicaciones inalámbricas, siste- mas operativos de tiempo real y diseño electrónico avanzado.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Guariste%2C+Juan+Manuel+">Guariste, Juan Manuel </a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2025-12]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Cruz, Juan Manuel]]></dcterms:contributor>
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    <dcterms:type><![CDATA[info:ar-repo/semantics/tesis de grado]]></dcterms:type>
    <dcterms:type><![CDATA[tesis de grado]]></dcterms:type>
</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19995">
    <dcterms:title><![CDATA[Sistema de monitoreo de baches mediante características de señales inerciales utilizando algoritmos inteligentes]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[INTELIGENCIA ARTIFICIAL]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[CARRETERAS]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[ALGORITMOS]]></dcterms:subject>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Especialista+en+Inteligencia+Artificial">Grado obtenido: Especialista en Inteligencia Artificial</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Disciplina%3A+Especializaci%C3%B3n+en+Inteligencia+Artificial">Disciplina: Especialización en Inteligencia Artificial</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Guerra+Huam%C3%A1n%2C+Kevin.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina.">Fil: Guerra Huamán, Kevin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=En+la+presente+memoria+se+hace+una+descripci%C3%B3n+del+dise%C3%B1o+e+implementaci%C3%B3n+de+un+sistema+de+monitoreo+de+baches+mediante+caracter%C3%ADsticas+de+se%C3%B1ales+inerciales+utilizando+algoritmos+inteligentes%2C+realizado+para+el+laboratorio+de+I%2BD+de+Ingenier%C3%ADa+de+la+Universidad+Peruana+de+Ciencias+Aplicadas.+%0D%0AEl+trabajo+se+compone+principalmente+de+un+algoritmo+capaz+de+detectar+y+clasificar+los+baches+para+reportar+la+condici%C3%B3n+de+un+tramo+de+asfalto.+Este+enfoque+reduce+significativamente+el+tiempo+de+monitoreo+y+se+basa+en+el+uso+de+sensores+de+bajo+costo%2C+lo+que+lo+convierte+en+una+soluci%C3%B3n+eficiente+y+accesible.%0D%0APara+la+implementaci%C3%B3n+del+trabajo+fueron+necesarios+conocimientos+adquiridos+en+la+carrera%2C+tales+como+an%C3%A1lisis+de+datos%2C+series+de+tiempo+y+aprendizaje+de+m%C3%A1quina.">En la presente memoria se hace una descripción del diseño e implementación de un sistema de monitoreo de baches mediante características de señales inerciales utilizando algoritmos inteligentes, realizado para el laboratorio de I+D de Ingeniería de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. <br />
El trabajo se compone principalmente de un algoritmo capaz de detectar y clasificar los baches para reportar la condición de un tramo de asfalto. Este enfoque reduce significativamente el tiempo de monitoreo y se basa en el uso de sensores de bajo costo, lo que lo convierte en una solución eficiente y accesible.<br />
Para la implementación del trabajo fueron necesarios conocimientos adquiridos en la carrera, tales como análisis de datos, series de tiempo y aprendizaje de máquina.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Guerra+Huam%C3%A1n%2C+Kevin">Guerra Huamán, Kevin</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2024-10]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Guerra Huamán, Kevin ]]></dcterms:contributor>
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    <dcterms:type><![CDATA[tesis de grado]]></dcterms:type>
</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19778">
    <dcterms:title><![CDATA[Procesamiento de contratos societarios]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[CONTRATOS]]></dcterms:subject>
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    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FbachelorThesis">info:eu-repo/semantics/bachelorThesis</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=info%3Aar-repo%2Fsemantics%2Ftesis+de+grado">info:ar-repo/semantics/tesis de grado</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=tesis+de+grado">tesis de grado</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=En+la+presente+memoria+se+describe+la+implementaci%C3%B3n+de+un+sistema+de+inteligencia+artificial+para+la+validaci%C3%B3n+de+contratos+societarios+en+espa%C3%B1ol+para+la+empresa+MercadoLibre.+Este+desarrollo+busca+determinar%2C+de+manera+autom%C3%A1tica%2C+la+veracidad+de+la+documentaci%C3%B3n+presentada+por+los+nuevos+usuarios+que+sean+empresas+jur%C3%ADdicas.+Para+el+trabajo+se+utilizaron+las+herramientas+aprendidas+en+la+carrera+tales+como+modelos+convolucionales%2C+modelos+secuenciales+y+herramientas+para+disponibilizar+sistemas+en+servicios+basados+en+la+nube+desarrollados+en+lenguajes+de+programaci%C3%B3n+de+alto+nivel.">En la presente memoria se describe la implementación de un sistema de inteligencia artificial para la validación de contratos societarios en español para la empresa MercadoLibre. Este desarrollo busca determinar, de manera automática, la veracidad de la documentación presentada por los nuevos usuarios que sean empresas jurídicas. Para el trabajo se utilizaron las herramientas aprendidas en la carrera tales como modelos convolucionales, modelos secuenciales y herramientas para disponibilizar sistemas en servicios basados en la nube desarrollados en lenguajes de programación de alto nivel.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Guinsburg%2C+Ezequiel">Guinsburg, Ezequiel</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2023]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Corro, Luciano Del]]></dcterms:contributor>
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</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19872">
    <dcterms:title><![CDATA[Procesamiento interferométrico, dos maneras de derivar el desplazamiento a partir de productos de franja ancha del sensor Sentinel-1]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[CREACION DE IMAGENES POR RADAR]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[MEDIDA POR RADAR]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[INTERFEROMETROS]]></dcterms:subject>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Guti%C3%A9rrez%2C+Carlos+Alfredo.+Universidad+Nacional+de+Santiago+del+Estero.+Facultad+de+Ciencias+Exactas+y+Tecnolog%C3%ADas.+Santiago+del+Estero%3B+Argentina.">Fil: Gutiérrez, Carlos Alfredo. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologías. Santiago del Estero; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Balbarani%2C+Sebastian.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa.+Buenos+Aires%3B+Argentina">Fil: Balbarani, Sebastian. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Buenos Aires; Argentina</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Goldar%2C+Jos%C3%A9+Eduardo.+Universidad+Nacional+de+Santiago+del+Estero.+Facultad+de+Ciencias+Exactas+y+Tecnolog%C3%ADas.+Santiago+del+Estero%3B+Argentina.">Fil: Goldar, José Eduardo. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologías. Santiago del Estero; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=El+monitoreo+de+la+infraestructura+civil+utilizando+la+tecnolog%C3%ADa+satelital+de+radar+de+apertura+sint%C3%A9tica%2C+no+se+explota+para+su+m%C3%A1xima+ventaja.+Los+m%C3%A9todos+convencionales+del+monitoreo%2C+utilizan+dispositivos+de+medici%C3%B3n+en+el+lugar+mismo%2C+como+los+medidores+de+tensi%C3%B3n%2C+aceler%C3%B3metros%2C+interfer%C3%B3metros+l%C3%A1ser%2C+electr%C3%B3nica+de+instrumentos+de+medici%C3%B3n+de+distancia%2C+sistema+de+detecci%C3%B3n+y+rastreo+de+luz+y+tecnolog%C3%ADa+satelital+de+navegaci%C3%B3n+global+por+sat%C3%A9lite.+La+Interferometr%C3%ADa+diferencial+de+radar+de+apertura+sint%C3%A9tica%2C+es+una+t%C3%A9cnica+que+aprovecha+la+informaci%C3%B3n+de+fase+contenida+en+las+im%C3%A1genes+de+radar%2C+para+medir+movimientos+de+la+corteza+terrestre+en+la+direcci%C3%B3n+de+vista+del+sensor.+El+radar%2C+tiene+varias+formas+de+operar+o+modos+de+adquirir+las+im%C3%A1genes%2C+entre+ellas+se+encuentran%3A+STRIPMAP%2C+SPOTLIGTH%2C+SCANSAR+y+TOPSAR.+Este+%C3%BAltimo%2C+es+el+modo+m%C3%A1s+complejo+y+esta+implementado+por+pocos+radares+como+SENTINEL+de+la+ESA+y+SAOCOM.+TOPSAR+es+un+modo+en+el+cual+adem%C3%A1s+de+distribuirse+la+se%C3%B1al+entre+sub+Swadth+continuos%2C+tambi%C3%A9n+se+distribuye+la+se%C3%B1al+en+acimut+logrando+as%C3%AD+una+iluminaci%C3%B3n+m%C3%A1s+uniforme.+Los+datos+utilizados%2C+incluyen+el+%C3%A1rea+metropolitana+alrededor+de+Katowice%2C+Polonia+la+que+forma+parte+de+la+cuenca+carbon%C3%ADfera+de+la+Alta+Silesia%2C+donde+se+registraron+hundimientos+superficiales+en+un+n%C3%BAmero+considerable+de+peque%C3%B1as+depresiones+como+resultado+de+la+larga+miner%C3%ADa+del+carb%C3%B3n+y+la+posterior+inundaci%C3%B3n+de+las+minas.+El+presente+trabajo+muestra+c%C3%B3mo+derivar+el+desplazamiento+de+la+superficie+terrestre+a+partir+de+dos+procedimientos.+En+el+primer+caso%2C+con+un+solo+par+de+im%C3%A1genes+y+en+el+segundo+caso%2C+analizando+una+serie+de+ocho+im%C3%A1genes.+El+procesamiento+del+primer+caso%2C+no+deja+del+todo+claro+hasta+qu%C3%A9+punto+el+resultado%2C+representa+las+condiciones+reales%2C+sino+se+cuentan+con+datos+de+referencia+externos.+Mientras+que%2C+para+el+segundo+caso%2C+se+logra+minimizar+los+impactos+de+las+perturbaciones+de+la+fase+atmosf%C3%A9rica+y+errores+de+desenrollado+de+fase.+Para+el+procesamiento+interferom%C3%A9trico+de+ambos%2C+se+us%C3%B3+la+arquitectura+com%C3%BAn+o+caja+de+herramientas+denominada+SNAP%2C+de+c%C3%B3digo+libre+y+abierto.">El monitoreo de la infraestructura civil utilizando la tecnología satelital de radar de apertura sintética, no se explota para su máxima ventaja. Los métodos convencionales del monitoreo, utilizan dispositivos de medición en el lugar mismo, como los medidores de tensión, acelerómetros, interferómetros láser, electrónica de instrumentos de medición de distancia, sistema de detección y rastreo de luz y tecnología satelital de navegación global por satélite. La Interferometría diferencial de radar de apertura sintética, es una técnica que aprovecha la información de fase contenida en las imágenes de radar, para medir movimientos de la corteza terrestre en la dirección de vista del sensor. El radar, tiene varias formas de operar o modos de adquirir las imágenes, entre ellas se encuentran: STRIPMAP, SPOTLIGTH, SCANSAR y TOPSAR. Este último, es el modo más complejo y esta implementado por pocos radares como SENTINEL de la ESA y SAOCOM. TOPSAR es un modo en el cual además de distribuirse la señal entre sub Swadth continuos, también se distribuye la señal en acimut logrando así una iluminación más uniforme. Los datos utilizados, incluyen el área metropolitana alrededor de Katowice, Polonia la que forma parte de la cuenca carbonífera de la Alta Silesia, donde se registraron hundimientos superficiales en un número considerable de pequeñas depresiones como resultado de la larga minería del carbón y la posterior inundación de las minas. El presente trabajo muestra cómo derivar el desplazamiento de la superficie terrestre a partir de dos procedimientos. En el primer caso, con un solo par de imágenes y en el segundo caso, analizando una serie de ocho imágenes. El procesamiento del primer caso, no deja del todo claro hasta qué punto el resultado, representa las condiciones reales, sino se cuentan con datos de referencia externos. Mientras que, para el segundo caso, se logra minimizar los impactos de las perturbaciones de la fase atmosférica y errores de desenrollado de fase. Para el procesamiento interferométrico de ambos, se usó la arquitectura común o caja de herramientas denominada SNAP, de código libre y abierto.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Guti%C3%A9rrez%2C+Carlos+Alfredo">Gutiérrez, Carlos Alfredo</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Balbarani%2C+Sebastian">Balbarani, Sebastian</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Goldar%2C+Jos%C3%A9+Eduardo">Goldar, José Eduardo</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería.]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2024]]></dcterms:date>
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    <dcterms:license><![CDATA[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/]]></dcterms:license>
    <dcterms:isPartOf><![CDATA[5° Encuentro Nacional de Investigadores de Agrimensura. ENIA 2024 (UBA)]]></dcterms:isPartOf>
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    <dcterms:type><![CDATA[info:ar-repo/semantics/documento de conferencia]]></dcterms:type>
    <dcterms:identifier><![CDATA[http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/621bf4ba36437a132f6e215d0e9b45c3.pdf]]></dcterms:identifier>
</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/18288">
    <dcterms:title><![CDATA[Sistema de gestión de alertas y tareas de procesos de planta - control de acceso]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[CONTROLES DE ACCESO]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[GESTION DEL PERSONAL]]></dcterms:subject>
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    <dcterms:subject><![CDATA[GESTION DE PROYECTOS]]></dcterms:subject>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Especialista+en+Internet+de+las+cosas">Grado obtenido: Especialista en Internet de las cosas</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Disciplina%3A+Especializaci%C3%B3n+en+Internet+de+las+cosas+">Disciplina: Especialización en Internet de las cosas </a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Gutierrez%2C+Lionel.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina.">Fil: Gutierrez, Lionel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=La+presente+memoria+describe+el+dise%C3%B1o+e+implementaci%C3%B3n+de+un+sistema+de+control+de+acceso+de+personal+de+terceros+a+una+locaci%C3%B3n+industrial.+El+sistema+garantiza+que+solo+aquellas+personas+que+tienen+en+regla+los+requisitos+legales+y+m%C3%A9dicos+solicitados+accedan.+De+esta+forma+se+evita+que+la+empresa+sea+responsable+ante+posibles+accidentes+o+incidentes+de+dicho+personal.+El+trabajo+desarrollado+es+la+primera+etapa+de+un+proyecto+integral+de+gesti%C3%B3n+de+alertas+y+procesos+para+la+empresa+Tenaris+Metalmec%C3%A1nica%2C+sobre+el+cual+se+agregar%C3%A1n+a+futuro+nuevos+casos+de+uso.+Para+la+elaboraci%C3%B3n+del+trabajo+se+aplicaron+conocimientos+adquiridos+a+lo+largo+de+la+carrera%2C+principalmente+los+referidos+a+gesti%C3%B3n+de+proyectos%2C+desarrollo+de+aplicaciones+web+y+multiplataforma%2C+protocolos+de+Internet+y+seguridad+en+IoT.+Adem%C3%A1s%2C+se+integraron+tecnolog%C3%ADas+de+base+de+datos+relacionales+y+no+relacionales+y+se+aplicaron+varias+t%C3%A9cnicas+de+testing.">La presente memoria describe el diseño e implementación de un sistema de control de acceso de personal de terceros a una locación industrial. El sistema garantiza que solo aquellas personas que tienen en regla los requisitos legales y médicos solicitados accedan. De esta forma se evita que la empresa sea responsable ante posibles accidentes o incidentes de dicho personal. El trabajo desarrollado es la primera etapa de un proyecto integral de gestión de alertas y procesos para la empresa Tenaris Metalmecánica, sobre el cual se agregarán a futuro nuevos casos de uso. Para la elaboración del trabajo se aplicaron conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera, principalmente los referidos a gestión de proyectos, desarrollo de aplicaciones web y multiplataforma, protocolos de Internet y seguridad en IoT. Además, se integraron tecnologías de base de datos relacionales y no relacionales y se aplicaron varias técnicas de testing.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Gutierrez%2C+Lionel">Gutierrez, Lionel</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2021]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Ramoscelli, Gustavo]]></dcterms:contributor>
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    <dcterms:type><![CDATA[info:eu-repo/semantics/bachelorThesis]]></dcterms:type>
    <dcterms:type><![CDATA[info:ar-repo/semantics/tesis de grado]]></dcterms:type>
    <dcterms:type><![CDATA[tesis de grado]]></dcterms:type>
</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19747">
    <dcterms:title><![CDATA[Simulación de rocas lunares usando inteligencia artificial, fotogrametría y modelado 3D]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[ELABORACION DE MODELOS]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[ROCAS]]></dcterms:subject>
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    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Especialista+en+inteligencia+artificial">Grado obtenido: Especialista en inteligencia artificial</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Disciplina%3A+Especializaci%C3%B3n+en+inteligencia+artificial">Disciplina: Especialización en inteligencia artificial</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Guzm%C3%A1n%2C+Ana.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina.">Fil: Guzmán, Ana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=El+presente+trabajo+consisti%C3%B3+en+la+simulaci%C3%B3n+de+rocas+lunares+usando+im%C3%A1genes+e+informaci%C3%B3n+proveniente+del+archivo+de+las+diferentes+misiones+APOLO+de+la+NASA.+Se+propone+una+metodolog%C3%ADa+para+la+obtenci%C3%B3n+de+objetos+tridimensionales+a+partir+de+im%C3%A1genes+bidimensionales+con+datasets+limitados%2C+sin+requerir+la+inclusi%C3%B3n+de+mallas+o+nube+de+puntos.+El+trabajo+se+desarroll%C3%B3+en+el+marco+de+la+residencia+art%C3%ADstica+%E2%80%9CArtist+in+Residence+-+summer+2022%E2%80%9D+en+el+laboratorio+DGP+%28Dynamic+Graphics+Project%29+de+la+University+of+Toronto.+Los+conocimientos+adquiridos+durante+la+carrera+fueron+fundamentales+para+llevar+a+cabo+este+trabajo.+En+particular%2C+fue+esencial+el+uso+de+t%C3%A9cnicas+de+detecci%C3%B3n+de+bordes+como+el+algoritmo+de+Canny%2C+el+conocimiento+de+la+arquitectura+de+Redes+Neuronales+Generativas+Adversarias+condicionales+%28cGAN+por+sus+siglas+en+ingl%C3%A9s%29%2C+t%C3%A9cnicas+de+data+augmentation%2C+entrenamiento+de+redes+neuronales%2C+m%C3%A9todos+de+ajuste+de+hiper+par%C3%A1metros+y+procesos+de+inferencia+para+cGANs.">El presente trabajo consistió en la simulación de rocas lunares usando imágenes e información proveniente del archivo de las diferentes misiones APOLO de la NASA. Se propone una metodología para la obtención de objetos tridimensionales a partir de imágenes bidimensionales con datasets limitados, sin requerir la inclusión de mallas o nube de puntos. El trabajo se desarrolló en el marco de la residencia artística “Artist in Residence - summer 2022” en el laboratorio DGP (Dynamic Graphics Project) de la University of Toronto. Los conocimientos adquiridos durante la carrera fueron fundamentales para llevar a cabo este trabajo. En particular, fue esencial el uso de técnicas de detección de bordes como el algoritmo de Canny, el conocimiento de la arquitectura de Redes Neuronales Generativas Adversarias condicionales (cGAN por sus siglas en inglés), técnicas de data augmentation, entrenamiento de redes neuronales, métodos de ajuste de hiper parámetros y procesos de inferencia para cGANs.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Guzm%C3%A1n%2C+Ana+">Guzmán, Ana </a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2023]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[López, Yoel Yamil]]></dcterms:contributor>
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    <dcterms:type><![CDATA[tesis de grado]]></dcterms:type>
</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19952">
    <dcterms:title><![CDATA[Clasificador de artículos de venta con visión de computadora]]></dcterms:title>
    <dcterms:subject><![CDATA[VISION POR COMPUTADORA]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[ALGORITMOS DE APRENDIZAJE]]></dcterms:subject>
    <dcterms:subject><![CDATA[COMERCIO ELECTRONICO]]></dcterms:subject>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Especialista+en+Inteligencia+Artificial">Grado obtenido: Especialista en Inteligencia Artificial</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Disciplina%3A+Especializaci%C3%B3n+en+Inteligencia+Artificial">Disciplina: Especialización en Inteligencia Artificial</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Hagata%2C+Juan+Pablo+.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina">Fil: Hagata, Juan Pablo . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Esta+memoria+describe+el+desarrollo+de+un+sistema+autom%C3%A1tico+de+clasificaci%C3%B3n+de+im%C3%A1genes+de+productos+para+una+plataforma+de+comercio+electr%C3%B3nico%2C+orientado+a+optimizar+la+organizaci%C3%B3n+de+cat%C3%A1logos+digitales%2C+reducir+el+tiempo+de+carga+de+nuevos+art%C3%ADculos+y+mejorar+la+experiencia+del+usuario.+El+proyecto+abarca+desde+la+selecci%C3%B3n+y+preprocesamiento+del+conjunto+de+datos+hasta+el+dise%C3%B1o%2C+implementa-+ci%C3%B3n+y+evaluaci%C3%B3n+de+modelos+de+redes+neuronales+convolucionales%2C+incluyendo+pruebas+de+ajuste+fino+y+comparaci%C3%B3n+de+distintas+arquitecturas+para+garantizar+un+desempe%C3%B1o+%C3%B3ptimo.+El+trabajo+integra+conocimientos+adquiridos+en+la+especializaci%C3%B3n%2C+como+aprendi-+zaje+profundo%2C+procesamiento+de+im%C3%A1genes%2C+t%C3%A9cnicas+de+aumento+de+datos+y+eva-+luaci%C3%B3n+de+modelos+de+clasificaci%C3%B3n%2C+aplicados+de+manera+pr%C3%A1ctica+para+construir+un+sistema+funcional+y+medible.+El+lector+encontrar%C3%A1+en+la+memoria+la+descripci%C3%B3n+detallada+de+los+m%C3%A9todos+empleados%2C+la+arquitectura+del+sistema%2C+los+resultados+experimentales+obtenidos+y+las+conclusiones+derivadas%2C+as%C3%AD+como+recomendacio-+nes+para+futuras+mejoras+que+ampl%C3%ADen+las+capacidades+del+sistema+desarrollado.">Esta memoria describe el desarrollo de un sistema automático de clasificación de imágenes de productos para una plataforma de comercio electrónico, orientado a optimizar la organización de catálogos digitales, reducir el tiempo de carga de nuevos artículos y mejorar la experiencia del usuario. El proyecto abarca desde la selección y preprocesamiento del conjunto de datos hasta el diseño, implementa- ción y evaluación de modelos de redes neuronales convolucionales, incluyendo pruebas de ajuste fino y comparación de distintas arquitecturas para garantizar un desempeño óptimo. El trabajo integra conocimientos adquiridos en la especialización, como aprendi- zaje profundo, procesamiento de imágenes, técnicas de aumento de datos y eva- luación de modelos de clasificación, aplicados de manera práctica para construir un sistema funcional y medible. El lector encontrará en la memoria la descripción detallada de los métodos empleados, la arquitectura del sistema, los resultados experimentales obtenidos y las conclusiones derivadas, así como recomendacio- nes para futuras mejoras que amplíen las capacidades del sistema desarrollado.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Hagata%2C+Juan+Pablo+">Hagata, Juan Pablo </a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2025-12]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Delrieux, Claudio]]></dcterms:contributor>
    <dcterms:rights><![CDATA[info:eu-repo/semantics/openAccess]]></dcterms:rights>
    <dcterms:accessRights><![CDATA[http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights]]></dcterms:accessRights>
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</rdf:Description><rdf:Description rdf:about="https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/19757">
    <dcterms:title><![CDATA[Subsistema de potencia para robótica submarina basado en Robot Operating System (ROS2)]]></dcterms:title>
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    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Grado+obtenido%3A+Especialista+en+sistemas+embebidos">Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos</a>]]></dcterms:description>
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    <dcterms:description><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=41&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Fil%3A+Hasb%C3%BAn+Avendano%2C+Nicol%C3%A1s.+Universidad+de+Buenos+Aires.+Facultad+de+Ingenier%C3%ADa%3B+Argentina.">Fil: Hasbún Avendano, Nicolás. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.</a>]]></dcterms:description>
    <dcterms:abstract><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=59&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=El+presente+trabajo+consiste+en+el+desarrollo+de+un+m%C3%B3dulo+electr%C3%B3nico+destinado+al+monitoreo+de+potencia+y+al+control+de+perif%C3%A9ricos+en+rob%C3%B3tica+submarina.+Este+subsistema+aprovecha+los+%C3%BAltimos+avances+en+el+entorno+de+trabajo+de+ROS2+y+se+integra+con+equipos+comerciales+actualmente+en+funcionamiento%2C+representa+as%C3%AD+una+aplicaci%C3%B3n+pionera+de+esta+tecnolog%C3%ADa.+El+dispositivo+se+ha+dise%C3%B1ado+espec%C3%ADficamente+para+la+empresa+Aquarov%2C+en+el+contexto+de+sus+proyectos+relacionados+con+la+industria+salmonera+local.+Los+conocimientos+adquiridos+durante+la+carrera+resultaron+fundamentales+para+obtener+un+trabajo+integral+que+considera+aspectos+clave+de+ingenier%C3%ADa+de+software%2C+planificaci%C3%B3n%2C+protocolos+de+comunicaci%C3%B3n%2C+uso+de+microcontroladores%2C+sistemas+operativos+de+tiempo+real+y+manufacturabilidad.">El presente trabajo consiste en el desarrollo de un módulo electrónico destinado al monitoreo de potencia y al control de periféricos en robótica submarina. Este subsistema aprovecha los últimos avances en el entorno de trabajo de ROS2 y se integra con equipos comerciales actualmente en funcionamiento, representa así una aplicación pionera de esta tecnología. El dispositivo se ha diseñado específicamente para la empresa Aquarov, en el contexto de sus proyectos relacionados con la industria salmonera local. Los conocimientos adquiridos durante la carrera resultaron fundamentales para obtener un trabajo integral que considera aspectos clave de ingeniería de software, planificación, protocolos de comunicación, uso de microcontroladores, sistemas operativos de tiempo real y manufacturabilidad.</a>]]></dcterms:abstract>
    <dcterms:creator><![CDATA[<a href="/items/browse?advanced%5B0%5D%5Belement_id%5D=39&advanced%5B0%5D%5Btype%5D=is+exactly&advanced%5B0%5D%5Bterms%5D=Hasb%C3%BAn+Avendano%2C+Nicol%C3%A1s">Hasbún Avendano, Nicolás</a>]]></dcterms:creator>
    <dcterms:publisher><![CDATA[Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería]]></dcterms:publisher>
    <dcterms:date><![CDATA[2023]]></dcterms:date>
    <dcterms:contributor><![CDATA[Gonzalez C., Clayder]]></dcterms:contributor>
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