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                <text>La presente tesis describe el desarrollo del proyecto “Prototipo funcional de un sistema de detección de caídas basado en la plataforma CIAA”, presentado para la obtención del título de posgrado Especialista en Sistemas Embebidos. Esta tesis constituye el trabajo final de la carrera de Especialización en Sistemas Embebidos ofrecida por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. En este trabajo se describe un dispositivo capaz de detectar una caída y dar alerta a un centro de monitoreo y a familiares de la víctima. Dicho dispositivo está orientado principalmente a los adultos mayores que viven solos y a personas con movilidad reducida. Con él, se busca dar solución a las consecuencias adversas que se presentan al no detectar una caída rápidamente. Para llevar a cabo este trabajo en tiempo y forma, fueron de suma importancia los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. En particular, se hizo uso de técnicas de gestión de proyecto e ingeniería de software; herramientas de programación de microcontroladores y métodos y procedimientos para el diseño de circuitos impresos.</text>
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                <text>La presente memoria describe el diseño de un controlador inteligente de dispositivos eléctricos que puede ser conectado a cualquier tomacorriente, para controlar y conocer el consumo eléctrico desde su teléfono móvil. Se realizó con el objetivo de incorporar un innovador equipo de fabricación nacional a la línea de productos de domótica ofrecidos por la empresa X-28 Alarmas. La motivación para diseñar el producto surgió de la creciente preocupación relacionada con el consumo eléctrico y sus costos en constante aumento. El proyecto abarcó la planificación, el desarrollo del hardware encargado de controlar y medir el consumo eléctrico y el diseño y la programación del firmware embebido y de la aplicación para dispositivos móviles destinada a que una persona pueda gestionar sus equipos eléctricos a través de la redWiFi disponible en su hogar.</text>
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                <text>La presente memoria describe el desarrollo del proyecto “Dispositivo de adquisición de datos de procesos industriales y monitoreo con dispositivos móviles”, para la empresa Arimex Importadora SRL representante de Gama Italy en Argentina. Este documento explica por qué se realizó el proyecto y describe su aplicación en la industria. El sistema desarrollado cuenta con dos dispositivos: uno que lee valores de distintos sensores y otro dispositivo móvil que recibe dichos valores buscando una fácil lectura de los mismos. Para la realización del proyecto se aplicaron los conocimientos y las técnicas aprendidas en la carrera, mejorando la metodología de trabajo actual y realizando una planificación desde su inicio hasta el fin. Se documentaron los datos de los ensayos y se agregaron los pasos a seguir en una próxima etapa.</text>
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                <text>En el presente trabajo se implementó un control automático de temperatura y sistema de alertas para la bodega Chico Zossi. Al mantener la temperatura estable, se mejora la calidad del vino, lo que afecta directamente al precio por litro. La implementación se hizo sobre la CIAA NXP, mediante un sistema operativo de tiempo real y se hizo uso de la herramienta de control de versiones. Para garantizar la calidad del producto fueron empleadas técnicas de gestión de proyectos y ensayos que permitieron validar y verificar el correcto funcionamiento.</text>
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                <text>En el presente trabajo se propone la implementación de un mecanismo de acceso y adquisición de datos para una red de sensores inalámbrica. La aplicación final para la cual está pensado se enfoca principalmente en sistemas de posicionamiento. No obstante, esta implementación podría también readaptarse para dar soporte a muchas otras aplicaciones con redes de sensores. Para cumplir con objetivo propuesto, la red debe ser capaz de sensar el nivel de potencia de la señal recibida en cada nodo y enviar esta información a un centro de fusión de datos externo, en donde se procesaría con el algoritmo de localización que se defina en la aplicación  final. El esquema de comunicación propuesto se basa en un mecanismo de acceso por multiplexación en tiempo (TDMA), considerando para ello una adecuada sincronización entre nodos de la red. Asimismo, las pautas para la realización del trabajo comprenden, además del estudio sobre las tecnologías necesarias y más accesibles, el desarrollo del firmware y hardware requeridos para su implementación.</text>
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                <text>En la presente memoria se describe el desarrollo de CIAABOT, una plataforma libre de robótica educativa que funciona sobre la CIAA. El objetivo es facilitar la enseñanza de materias básicas y programación en escuelas, utilizando la robótica como herramienta. Para esto se desarrolló una interfaz de programación gráfica, para reducir la dificultad de la sintaxis. Para cumplir con los objetivos planteados se aplicaron técnicas de programación como división de responsabilidades por capas, modularización y servicios. También se utilizaron herramientas de desarrollo, entre ellas control de versiones, debug y testing. Se aplicaron a su vez conocimientos adquiridos en la especialización de diseño de PCB y gestión de proyectos. Se logró una alternativa abierta y local a las plataformas de robótica existentes, que ha sido puesta a prueba exitosamente en ambientes de enseñanza de programación.</text>
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                <text>En este trabajo se estudió la posibilidad de clasificar imágenes usando redes neuronales en sistemas embebidos. Se implementó una solución basada en la librería Caffe sobre un ambiente linux lo cual se probó en una placa Orange Pi. Esto permitió definir criterios con respecto a la viabilidad, los tiempos de ejecución y las condiciones necesarias para realizar la clasificación. Para realizar este trabajo se aplicaron conocimientos de la especialización relativos a sistemas de proposito general, arquitectura de microcontroladores, ingeniería de software en sistemas embebidos y gestión de proyectos.</text>
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                <text>La presente memoria describe el diseño de una placa de expansión para la EDU-CIAA capaz de transmitir y recibir inalámbricamente el valor de mediciones realizadas a través de sensores analógicos y digitales. La motivación de este dispositivo es la reducción de costos y tiempos de instalación de sensores para el monitoreo de condición de rodamientos de una planchadora de chapa usada en una de las plantas de la empresa Tenaris, pero es aplicable a diversas industrias. El trabajo abarca el análisis del problema y sus requerimientos, la planificación y gestión del proyecto, diseño de hardware, protocolos de comunicación, firmware estructurado en capas de abstracción, utilización de un sistema operativo de tiempo real, y control de versiones.</text>
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                <text>El propósito de este proyecto es diseñar un sistema con la capacidad de monitorear y gestionar remotamente nodos respaldados con carga de batería a partir de paneles solares y distribuidos en redes LR-WPANs (por sus siglas en inglés Low-Rate Wireless Personal Area Networks). Se implementa un firmware de monitoreo y control sobre una de las plataformas de hardware desarrollada por el Laboratorio de Sistemas Embebidos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires, el nodo Mote LSE, un microcontrolador de 32 bits con varios periféricos sensores, con el diseño e implementación de la extensión de un circuito GESA (Generador Eléctrico Solar Autónomo) portable y de bajo costo.</text>
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                <text>En esta memoria se aborda el diseño e implementación de un Autoanalizador de Iones en Sangre, que es un equipo utilizado por Instituciones Médicas como parte integral de un conjunto de análisis clínicos realizados en seres humanos. Dentro de estos estudios, este dispositivo, se usa para determina las diferentes concentraciones de iones Potasio, Sodio, etc. en la sangre. Este prototipo se desarrolló utilizando una EDU-CIAA para adquirir experiencia en la temática y eventualmente en el futuro convertirse en un emprendimiento personal. Este documento incluye una descripción detallada de todo el diseño de hardware y firmware realizados, así como las principales tareas realizadas, su justificación y resultados obtenidos.</text>
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