42 10 1184 https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/1fa462c77de1b753fb78477ef036a951.pdf 8b6319c2997162ec17be2dc38a7e7d9b Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Grado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Signatura T 2104 G6332 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource Gómez, Kevin Title A name given to the resource Diseño de antenas para lentes de contacto inteligentes Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Fano, Gustavo Ferranti, Francesco Description An account of the resource Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires Disciplina: Ingeniería Electrónica Fil: Gómez, Kevin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2020 Extent The size or duration of the resource. [3]h., 78 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/tesis de grado tesis de grado Language A language of the resource spa Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. Los lentes de contacto inteligentes prometen ser un reemplazo a los métodos convencionales de análisis sobre pacientes diabéticos, facilitando su evaluación y seguimiento. Sensando a partir del lagrimeo en vez de la sangre, es posible obtener datos en tiempo real sobre los niveles de glucosa de una persona. El objetivo de este trabajo se centra en el diseño de un sistema que permita brindar energía suficiente para el correcto funcionamiento, pero considerando las posibles injerencias que esto puede tener sobre el ojo humano. Se diseñan y analizan las antenas involucradas en la transmisión para alimentar al circuito de análisis y en la recepción ubicada en el lente de contacto. La potencia necesaria para activar los circuitos embebidos en el lente de contacto, pero sin superar los l ́ımites de radiación sobre el ojo minimizando las pérdidas en las antenas, serán los focos del trabajo. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Subject The topic of the resource LENTES OPTICAS ANTENAS INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICACIONES MEDICAS GLUCOSA Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/9cc58663ef1773027330d9b3280e33b1.pdf ead0f8073f0de5817be541fa5d8671ed Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis Doctorales</h3> Creator An entity primarily responsible for making the resource Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires Description An account of the resource Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Publisher An entity responsible for making the resource available Facultad de Ingeniería. UBA Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Signatura T 2355 G6332 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource Gómez, Pablo Martin Title A name given to the resource Transductores acústicos iónicos Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Santiago, Guillermo Sinnewald, Daniel Description An account of the resource Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires. Área Ingeniería Disciplina: Ingeniería Fil: Gómez, Pablo Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2015-04 Extent The size or duration of the resource. 114 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/doctoralThesis info:ar-repo/semantics/tesis doctoral tesis doctoral Language A language of the resource spa Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. Esta tesis tiene por objeto el estudio de sistemas de transducción eléctricoac ústico en aire como medio de reproducción de sonido sin elementos mecánicos móviles. Una de las posibles alternativas para lograr esta transducción directa sin diafragma es a través de una descarga gaseosa. Este tipo de parlantes llevan diferentes nombres tales como parlantes iónicos, de plasma, corona, de arco eléctrico o electrohidro- dinámicos. Si bien esta tecnología es conocida desde hace más de un siglo pocos grupos de investigación en el mundo se encuentran trabajando sobre esta temática. Además, existen muy pocas publicaciones sobre parlantes de plasma en comparación con las existentes sobre parlantes convencionales de alta fidelidad (de bobina móvil principalmente y en menor medida electrostáticos). La tabla 1.1 refleja esta situación. Aunque los datos son aproximados, permiten cuantificar el bajo nivel de difusión y madurez de los parlantes iónicos. Es importante destacar que dentro de la familia de los parlantes que utilizan una descarga gaseosa existen subtipos. Por ejemplo, el principio de funcionamiento de los denominados parlantes corona es sustancialmente diferente a los que utilizan un arco eléctrico. A su vez, la descarga eléctrica puede lograrse con tensión continua o con radiofrecuencia. En síntesis, el total de publicaciones disminuye aún más si consideramos cada uno de los subtipos. Es por ello que podemos afirmar que si bien el conocimiento del fenómeno es antiguo, el grado de desarrollo de la tecnología es bajo. Para lograr el nivel de sofisticación y desempeño que poseen tanto los parlantes de bobina móvil como los electrostáticos es todavía necesario que sean destinados gran cantidad de recursos. Patentes Artículos científicos Libros y revistas Parlantes de bobina móvil 1180 2606 6591 Parlantes electrostáticos 367 551 408 Parlantes de plasma 39 52 107 Cuadro 1.1 _ Número de menciones en publicaciones de algunos tipos de parlantes. La información fue obtenida a través de las herramientas de búsqueda de Google y de la página web de Adam Chambers dedicada a los parlantes de plasma [1]. tanto humanos como económicos. En particular, este trabajo estudia principalmente la transducción a través de una descarga corona generada con una tensión continua. Hoy en día, la mayoría de los parlantes de alta fidelidad son de bobina móvil. Su eficiencia, madurez tecnológica y difusión en el mundo los convierten en la principal fuente de reproducción de ondas sonoras tanto a nivel hogareño como profesional. Sin embargo, los resultados de nuestro trabajo nos permiten vislumbrar el potencial que poseen los parlantes estudiados frente a los demás tipos de parlantes que necesariamente precisan de partes mecánicas móviles. Al utilizar un diafragma aparecen principalmente tres problemáticas inherentes que, en función de como sean abordadas por el diseño, determinan el desempeño de la fuente de sonido. En primer lugar, el diafragma no se comporta siempre como un sólido ideal [2, 3, 4]. En efecto, mientras la excitación se encuentre por debajo de la primer resonancia, el diafragma se comporta de manera rígida. A frecuencias más altas, se excitan modos superiores de vibración del cono y se manifiesta el llamado cone breakup [5]. En esta condición, se pierde el control del movimiento del diafragma. La suposición de que se comporta como un pistón simple deja de ser válida y la distorsión se incrementa notoriamente. En segundo lugar, la masa del diafragma limita la respuesta del parlante en alta frecuencia [2]. Y por último, si un mismo diafragma reproduce grandes y pequeñas longitudes de onda, se manifiesta distorsión por efecto Doppler [6, 7]. Una excelente y extensa enumeración de éstas y otras alinealidades en parlantes convencionales puede encontrarse en el trabajo de Klippel (2006) [8]. Un parlante de plasma permite obtener, a muy bajo costo, una fuente de ondas acústicas de media y alta frecuencia (incluso ultrasonido) sin picos debidos a resonancias. A su vez pueden generarse frentes de onda imposibles de lograr mediante parlantes convencionales. Por ejemplo, construimos un reproductor de ondas cilíndricas que permitió la caracterización de un metamaterial acústico. Los detalles de esta experiencia se detallan más adelante. Si bien ésta es una aplicación específica demuestra el potencial de esta tecnología. A lo largo del desarrollo de este trabajo, llegamos a la conclusión de que no es procedente comparar un parlante que utiliza diafragma con uno iónico. Cada tecnología apunta a necesidades diferentes. Por ejemplo, un parlante iónico no podría reproducir los altos niveles de presión sonora necesarios para eventos masivos (tales como recitales de música) con la eficiencia que logra un parlante dinámico. Ahora bien, un parlante de bobina móvil no puede generar fácilmente un frente de onda no plano en las condiciones requeridas para el caso mencionado. Consideramos, entonces, que un parlante iónico cubre campos de aplicación donde un parlante convencional no puede ofrecer una solución adecuada Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Subject The topic of the resource TRANSDUCTORES ELECTROACUSTICOS CONDUCCION IONICA REPRODUCCION DEL SONIDO EQUIPOS DE SONIDO Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/54ac46e873d84c5a18450707f0a0d641.pdf d444b30320a6dc08a30463a64baa8d17 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Maestría y Posgrado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Signatura T 2630 G6339 Jurado de la tesis Llamedo Soria, Mariano Cárdenas, Rodrigo Garcia Inza, Georgina Paula Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource Gomila Molina, Diego Tomas Title A name given to the resource Sistema de predicción de estados fenológicos de duraznero mediante inteligencia artificial Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Roldán, María Carina Description An account of the resource Grado obtenido: Especialista en Inteligencia Artificial Disciplina: Especialización en Inteligencia Artificial Fil: Gomila Molina, Diego Tomas. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Subject The topic of the resource INTELIGENCIA ARTIFICIAL AGRICULTURA CAMBIO CLIMÁTICO ALGORITMOS DE APRENDIZAJE Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2024-08 Extent The size or duration of the resource. xi, 40 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/tesis de grado tesis de grado Language A language of the resource spa Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess License A legal document giving official permission to do something with the resource. http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Abstract A summary of the resource. La presente memoria describe el diseño e implementación del sistema de predicción de estados fenológicos de durazneros, realizado en colaboración con el Laboratorio de Biotecnología en la Estación Experimental Agropecuaria (EEA) San Pedro del Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). El objetivo del sistema es obtener las fechas de floración y cosecha de diferentes variedades de durazneros a partir de datos genéticos y climáticos, estructurando los resultados del código para poder replicar el trabajo en el futuro con posibles fines comerciales. Se utilizaron los conocimientos de estructuración y análisis de datos, aprendizaje de máquinas y puesta en operación adquiridos en la especialización. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf AGRICULTURA CAMBIO CLIMÁTICO INTELIGENCIA ARTIFICIAL MACHINE LEARNING PREDICCIÓN FENOLÓGICA https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/06fadb0b2885ebc9741965c45fe163ac.pdf 80481d6e8c0d11b7a3fdac9608bb5096 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Maestría y Posgrado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Signatura T 2154 G641 Jurado de la tesis Fonseca, Jorge La Bruna, Jerónimo Cruz, Juan Manuel Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource Gontad, Gonzalo Title A name given to the resource Banco de pruebas automático para equipos eléctricos y electrónicos Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Alonso, Ramiro Description An account of the resource Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos Disciplina: Especialización en sistemas embebidos Fil: Gontad, Gonzalo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2020 Extent The size or duration of the resource. ix, 51 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/tesis de grado tesis de grado Language A language of the resource spa Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. La presente memoria detalla el proceso de diseño y desarrollo de un sistema de prueba de equipos electrónicos para la línea de producción y control de calidad de la empresa Posthac S.A. El sistema fue diseñado para hacer las pruebas de funcionamiento de temporizadores para iluminación y drivers para luminarias LED. En este trabajo se aplicaron conocimientos adquiridos en relación al desarrollo de software sobre sistemas operativos de tiempo real, los protocolos de comunicación, el diseño de hardware y las metodologías de gestión de proyectos. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Subject The topic of the resource BANCOS DE PRUEBAS ENSAYO DE DISPOSITIVOS ELECTRONICOS APARATOS ELECTRICOS TRABAJO EN LINEA DE MONTAJE CONTROL DE CALIDAD DISPOSITIVOS LUMINISCENTES https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/4cb02a98b9f15c62a2dc35541e90bab6.pdf 912b8cd3dbed86268a39a96138ccc9b7 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis Doctorales</h3> Creator An entity primarily responsible for making the resource Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires Description An account of the resource Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Publisher An entity responsible for making the resource available Facultad de Ingeniería. UBA Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Jurado de la tesis Burns, John Galicer, Daniel Stojanoff, Demetrio Toloza, Julio Signatura T 2236 G6439 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource Gonzalez Zerbo, Santiago Title A name given to the resource Problemas de aproximación en espacios de Krein y sus aplicaciones al procesamiento de señales. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Maestripieri, Alejandra Martinez Peria, Francisco Description An account of the resource Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires Disciplina: Ingeniería Fil: Gonzalez Zerbo, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Lugar de trabajo: Instituto Argentino de Matemática “Alberto Calderon”(IAM)-CONICET, Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-03-19 Extent The size or duration of the resource. 149 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/doctoralThesis info:ar-repo/semantics/tesis doctoral tesis doctoral Language A language of the resource spa Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. En esta tesis se estudia una generalización en espacios de Krein de los problemas de interpolación abstracta y de suavizado abstracto en espacios de Hilbert, resultando en los denominados problemas de interpolación abstracta y suavizado abstracto indefinidos. Asimismo, se analizan contextos de sus posibles aplicaciones en áreas como la teoría de control y el procesamiento de señales. El problema de interpolación abstracta indefinida es un problema de programación cuadrática con una restricción cuadrática, donde tanto la función objetivo como la restricción son indefinidas, y por lo tanto, no convexas. Mediante el estudio de las características del rango del operador de regularización de Tikhonov se desarrollan herramientas y técnicas para abordar este problema de optimización no convexa. Se encuentran condiciones suficientes para que este problema admita solución para todo punto de dato inicial, y se demuestra que bajo estas condiciones el conjunto de soluciones resulta ser una variedad afín en un caso genérico, en el sentido en que éste es el caso cuando el dato inicial pertenece a un subconjunto abierto y denso del espacio de datos posibles. Aún más, se demuestra que estas condiciones son también necesarias en el caso de dimensión finita. El problema de suavizado abstracto indefinido se obtiene mediante la aplicación del procedimiento de regularización de Tikhonov al problema de interpolación abstracta indefinida, resultando en un problema de cuadrados mínimos indefinidos. Se demuestra que el problema de suavizado admite solución para todo punto de dato inicial, y para todo valor del parámetro de regularización, si y sólo si el problema de interpolación admite solución para todo punto de dato inicial. Bajo estas condiciones, para todo dato inicial perteneciente a un subconjunto abierto y denso del espacio de datos posibles, el problema de interpolación abstracta indefinida puede traducirse en un problema de suavizado abstracto indefinido. The aim of this thesis is to study an extension to Krein spaces of the abstract interpolating and smoothing spline problems in Hilbert spaces, which we call the indefinite abstract interpolating and smoothing spline problems.We analyze contexts for possible applications of these problems in areas such as control theory and signal processing. The indefinite abstract interpolating spline problem is a quadratic programming problem with a quadratic constraint, where both the cost function and the restriction are sign indefinite, and thus, not convex. By studying the characteristics of the range of Tikhonov’s regularization operator, we develop tools and techniques to analyze this non-convex optimization problem. We find sufficient conditions for this problem to admit a solution for every initial data point, and we show that under these conditions the set of solutions is a single affine manifold in a generic case, in the sense that it is the case when the initial data point belongs to an open dense subset of the data space. Moreover, we show that these conditions are also necessary in the finite dimensional setting. The indefinite abstract smoothing spline problem is obtained by applying Tikhonov’s regularization procedure to the indefinite interpolating spline problem, resulting in an indefinite least squares problem. We prove that the indefinite smoothing spline problem admits a solution for every initial data point and every value of the regularization parameter if and only if the indefinite interpolating spline problem admits a solution for every initial data point. Under these conditions, for every initial data point belonging to an open dense subset of the data space, the indefinite interpolating spline problem can be posed as an indefinite smoothing spline problem. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Subject The topic of the resource PROCESAMIENTO DE SEÑALES INTERPOLACION APROXIMACIONES DE MINIMOS CUADRADOS Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/20798f173ca669e47e76aa35f283b99d.pdf 7afef1907ba8cdaba737cf0d522c5515 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Maestría y Posgrado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Jurado de la tesis Filomena, Eduardo Pistarelli, Marcelo Álvarez, Matías Signatura T 2201 G6439 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource González, Martín O. Title A name given to the resource Sistema de monitoreo de verticalidad de mástiles arriostrados Contributor An entity responsible for making contributions to the resource López, Yoel Description An account of the resource Grado obtenido: Especialista en Internet de las cosas Disciplina: Especialización en Internet de las cosas Fil: González, Martín O. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021 Extent The size or duration of the resource. x, 90 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/tesis de grado tesis de grado Language A language of the resource spa Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. En el presente documento se describe el diseño de un sistema de monitoreo de verticalidad y rotación de mástiles arriostrados. Su propósito es detectar de manera temprana desviaciones que pudieran llegar a afectar la integridad de estas estructuras y la alineación de los sistemas de comunicaciones montados en las mismas. El desarrollo fue realizado para la empresa Gie Group con el fin de proveer este servicio a sus clientes. Para la ejecución de este trabajo fueron indispensables los conocimientos adquiridos relacionados a gestión de proyectos, protocolos de comunicación, arquitecturas de bases de datos, desarrollo de aplicaciones para la elaboración del sistema frontend/backend, ciberseguridad y testing de software. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Subject The topic of the resource ANALISIS DE ESTRUCTURAS CONTROL AUTOMATICO REDES INALAMBRICAS Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf ESTRUCTURAS VERTICALES MASTILES ARRIOSTRADOS https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/e043424d46ab0aebc59c66e0e275ecff.pdf 35631414e2439edd05e0b05bcc7cc076 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Grado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Signatura T 2420 G643 Jurado de la tesis Giribet, Juan Ignacio Pecker-Marcosig, Ezequiel González, Pablo Sebastián Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource González, Pablo Javier Title A name given to the resource Robot asistente móvil para entornos sociales con interacciones mediante procesamiento de secuencias de imágenes Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Más, Ignacio Agustín Description An account of the resource Grado obtenido: Ingeniero/a Electrónico de la Universidad de Buenos Aires Disciplina: Ingeniería Electrónica Fil: González, Pablo Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2023-11-02 Extent The size or duration of the resource. 117 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/tesis de grado tesis de grado Language A language of the resource spa Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. En esta tesis se exponen los resultados de investigar y diseñar una propuesta experimental para controlar un sistema robótico móvil que pueda realizar interacciones con personas mediante el procesamiento de secuencias de imágenes. En primer lugar se investigaron so luciones, métodos y algoritmos existentes para diseñar la arquitectura del sistema mediante el uso e integración de diferentes modelos teóricos. Una vez modelado el problema y los escenarios de uso, se describen las decisiones de diseño de la estructura propuesta para una implementación particular. Para garantizar la factibilidad de la propuesta, se realizaron simulaciones, iteraciones en los modelos y experimentos dentro las condiciones de labora torio disponibles. La arquitectura propuesta en este trabajo involucra consideraciones en cuanto a métodos de exploración, navegación, mapeo y localización del robot referentes al estudio de la robótica probabilística móvil. Además, el trabajo presentado en esta tesis considera el modelado de ciertas formas de interacción humana con el robot mediante el procesamiento de secuencias de imágenes dentro de un flujo continuo de datos. Las señales modeladas en este trabajo fueron trabajadas desde las perspectivas de la teoría de filtros probabilísticos, aprendizaje de máquina, redes neuronales, procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones. Finalmente, también se presenta una implementación particular del sistema propuesto mediante el desarrollo iterativo de código en lenguajes de programación de acceso y uso libre y gratuito, considerando sensores y componentes reales que fueron probados de manera independiente e integrados a la arquitectura propuesta. Los resultados, propuestas futuras y conclusiones obtenidas durante el desarrollo de esta tesis se exponen hacia el final de este documento. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Subject The topic of the resource APRENDIZAJE POR ROBOTS PROCESAMIENTO DE SEÑALES PROCESAMIENTO DE IMAGENES ROBOTICA Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf APRENDIZAJE POR ROBOTS EXPLORACION NAVEGACION PROCESAMIENTGO DE SEÑALES RECONOCIMIENTO DE PATRONES ROBOTICA ROBOTS MOVILES https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/cb9cc1ac2c558fbfe39833880f67790d.pdf b86a4b7a13eb28a2aa64c8a20e00e10d Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis de Maestría y Posgrado</h3> Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Signatura T 2439 G6431 Jurado de la tesis Grynberg, Sebastián P. Adjiman, José Tazzioli, Santiago Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource González, Raúl Fernando Title A name given to the resource Estudio del comportamiento de los conductores en la red urbana de la Ciudad de Buenos Aires y su aplicación en los modelos de microsimulación de tránsito. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cortés, J. A. Pablo Description An account of the resource Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Ingeniería de Transporte con Orientación Vial Disciplina: Maestría en Ingeniería de Transporte con Orientación Vial Fil: González, Raúl Fernando. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Subject The topic of the resource TRANSITO CONDUCTA HUMANA CARRETERAS Y CALLES MODELOS MATEMATICOS INVESTIGACION DEL COMPORTAMIENTO Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2015 Extent The size or duration of the resource. viii, 206 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/masterThesis info:ar-repo/semantics/tesis de maestría tesis de maestría Language A language of the resource spa Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. Los modelos de microsimulación de tránsito constituyen en la actualidad una herramienta valiosa para el estudio de las arterias urbanas al permitir analizar y visualizar en forma integral la operación de la arteria; esto es, como todos y cada uno de los conductores-vehículos que circulan por la arteria responden a unas dadas condiciones prevalecientes de calzada, tránsito, y control, y características del propio usuario. Permiten ¨ver¨ el funcionamiento del sistema actual o de proyecto, así por ejemplo permiten determinar la formación de colas, proporcionan salidas con parámetros para el análisis y permiten además una animación gráfica, más amigable para el público general. En nuestro medio son utilizados por la Ingeniería de Tránsito sin mayores cuidados en cuanto a su calibración, entre otros, el americano denominado “TRAF-NETSIM” (TRAFFic NETwork SIMulation model), o el europeo “VISSIM” (Verkehr in Städten SIMulation), Traffic in Towns Simulation y el escocés PARAMICS. En esta tesis se pretende encontrar con cierta universalidad y caracterizar estadísticamente el comportamiento de los usuarios en la red arterial de la ciudad de Buenos Aires a través de la medición de dos parámetros: Intervalo de saturación y el tiempo perdido en el arranque, que son cruciales a la hora de modelizar la descarga de una cola de una corriente vehicular. Un objetivo secundario es evaluar la potencialidad, además del método manual tradicional de relevamiento en campo, los métodos de observación y registro en base a videos obtenidos de las cámaras del Sistema Centralizado de Control de Tránsito que posee la Ciudad de Buenos Aires, y por otro lado el análisis de los archivos que entregan los contadores de tránsito, modalidad tipo PVR (per vehicle record). En este tipo de archivo cada paso de un vehículo por el detector constituye un evento a registrar, para lo cual se diseña un protocolo de medición y ensayo piloto respectivo. Los parámetros estudiados permiten en cierto modo el ajuste de los modelos de microsimulación a las condiciones locales, específicamente en lo que hace al comportamiento de los conductores, en el trabajo se utilizarán los resultados para comparar su aplicación a uno de los modelos citados. Los resultados de esta tesis permitirán en primer lugar la calibración de los parámetros aludidos en los programas comerciales de simulación microscópica. En segundo lugar, la calibración de modelos macroscópicos tales como el Manual de Capacidad de Calzadas (HCM). Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/a9fbb629229e3785078aa8484b2852de.pdf 8f74647d1e4f82818bd04395596ba236 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource <h3>Tesis Doctorales</h3> Creator An entity primarily responsible for making the resource Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires Description An account of the resource Esta colección incluye las tesis de grado, posgrado y doctorados, aprobadas por los respectivos jurados, cuya defensa se hizo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Publisher An entity responsible for making the resource available Facultad de Ingeniería. UBA Texto - Tesis Metadatos procedentes de la migración desde Koha. Jurado de la tesis Yankilevich, Patricio Di Rienzo, Julio Alejandro Ponzoni, Ignacio Chernomoretz, Ariel Signatura T 2241 G6431 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Creator An entity primarily responsible for making the resource González, Sergio Alberto Title A name given to the resource Desarrollo de estratégias bioinformáticas para el análisis genómico funcional de datos provenientes de secuenciación masiva Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Lew, Sergio Paniego, Norma Description An account of the resource Grado obtenido: Doctor de la Universidad de Buenos Aires Disciplina: Ingeniería Fil: González, Sergio Alberto. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Lugar de trabajo: Instituto de debiotecnología y biología molecular UDD, INTA-CONICET Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2020-12-04 Extent The size or duration of the resource. 159 p. Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/doctoralThesis info:ar-repo/semantics/tesis doctoral tesis doctoral Language A language of the resource spa Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess Abstract A summary of the resource. El ensamblado de-novo del transcriptoma de especies sin genoma de referencia es un tema de preocupación para muchos investigadores a partir del acceso a las tecnologías de secuenciación masiva de los laboratorios de ciencias biológicas. Existe una brecha de investigación sobre que metologías aplicar en cada ensayo, para la obtención de un ensamblado de-novo de calidad. Tampoco hay consenso en cuanto a métricas de calidad adecuadas para evaluar de manera individual o comparativa los ensamblados conseguidos. Ante este panorama, este trabajo aborda el análisis del desempeño de las herramientas bioinformáticas y métricas de calidad más comúnmente utilizadas para la reconstrucción de�novo y evaluación de transcriptomas ensamblados a partir de lecturas cortas (RNA-Seq) y propone una estrategia de optimización sobre los resultados. Durante el desarrollo de la Tesis se simularon conjuntos de datos de lecturas de secuenciación transcriptómica, con diferentes grados de complejidad y basados en datos reales de alta calidad. Se ensayó el funcionamiento de programas de ensamblado de acceso público y diferentes estrategias de mejora sobre los resultados primarios. Para clasificar y comparar los ensamblados obtenidos bajo distintas condiciones se utilizaron un grupo de métricas dependientes e independientes de referencia. Estas métricas se analizaron en forma individual y en conjunto a través de análisis multivariados. A partir de los resultados obtenidos se identificaron las variables nivel de splicing alternativo seguido por el tamaño de fragmento de las lecturas pareadas (PE) como las de mayor incidencia sobre la calidad de los ensamblados. Analizando los ensamblados obtenidos a partir de diferentes valores de las variables tamaño de lectura (SE) y tamaño de fragmento (PE) se detectaron problemas de muestreo asociados a la distribución de tamaños de transcriptos, al tamaño y cantidad de exones y a los niveles de splicing alternativo. Se implementaron diferentes estrategias de agrupamiento de ensamblados, las que no produjeron mejoras en los resultados finales, aumentando los niveles de error y redundancia. Se trabajó en la caracterización y modelado de los diferentes tipos de errores producidos en los ensamblados como base para una estrategia de filtrado de contigs erróneos y se entrenaron clasificadores para predecir la probabilidad de que un contig se encuentre correctamente ensamblado. Los resultados obtenidos realzan la importancia de obtener ensamblados con una mayor cantidad de genes representados, en lugar de intentar resolver todas las isoformas de splicing implementando estrategias de agrupamiento que aumentan las tasas de error. De-novo transcriptome assembly of species without a reference genome is a common problem among researchers working in functional genomics. Although programs and routines for the assembly of transcriptomes are continuously published, the quality of de novo assemblies using short readings is limited by different error types. One issue to overcome is the research gap about which methodologies apply in each experiment to obtain a high�quality de-novo assembly. Also, it is unclear how accurate the quality metrics are to evaluate assemblies individually or comparatively if different tools and settings were used to obtain multiple de novo transcriptome assemblies. In this context, this work addresses the analysis of the performance of the bioinformatics tools and quality metrics commonly applied to de�novo transcriptome assembly using short reads (RNA-Seq). During the development of this work, transcriptomic sequencing datasets were simulated from high-quality real data. Datasets exhibiting different degrees of complexity were used to test assembly programs and different improvement strategies from the primary results. To compare and classify the assemblies obtained, we used a group of dependent and independent of reference metrics. These metrics were analyzed individually and collectively through multivariate analysis. From the obtained results, the level of alternative splicing and the fragment size of the pair�end reads (PE) were identified as the variables with the highest incidence on the quality of the assemblies. Analyzing the assemblies obtained from different values of the variables read size (SE) and fragment size (PE), sampling problems associated with the distribution of transcripts sizes, exon numbers, and the splicing levels were detected. Different clustering strategies were implemented, which did not produce improvements in the final results, increasing the levels of error and redundancy. We also worked on the characterization and modeling of the different types of errors produced in the assemblies. Then, we trained different classifiers to predict the probability that a contig is correctly assembled, which can be use for erroneous contigs filtration. The results obtained highlight the importance of obtaining assemblies with a greater number of represented genes, instead of trying to solve all splicing isoforms by implementing clustering strategies that increase error rates. Access Rights Information about who can access the resource or an indication of its security status. Access Rights may include information regarding access or restrictions based on privacy, security, or other policies. http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/rights Medium The material or physical carrier of the resource. application/pdf Subject The topic of the resource BIOINGENIERIA HUMANA GENOMA SECUENCIAS DE ADN Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/30185a16d86884e34385d29053374d21.pdf 074efc793c73ad9d7130b759936116ac Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Apuntes del C.E.I. Description An account of the resource Agrupa una parte de los apuntes de clases dictadas en nuestra facultad. Fueron editados por el Centro de Estudiantes de Facultad. Sumándose apuntes más actuales editados por las mismas cátedras. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Centro de Estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires "La Línea Recta" Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/ License A legal document giving official permission to do something with the resource. Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA2.5) Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Electrotecnia I : corriente continua. Creator An entity primarily responsible for making the resource Gracia Núñez, Sabas L. Description An account of the resource Fil: Gracia Núñez, Sabas L. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Buenos Aires; Argentina Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Centro Estudiantes de Ingeniería "La Línea Recta" Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 1963 Extent The size or duration of the resource. 189 p. Subject The topic of the resource ANALISIS ARMÓNICO GALVANÓMETROS IMPEDANCIA ELÉCTRICA OSCILOSCOPIOS DE RAYOS CATÓDICOS POTENCIÓMETROS[RESISTORES] APARATO DE EPSTEIN Type The nature or genre of the resource info:eu-repo/semantics/book info:ar-repo/semantics/libro info:eu-repo/semantics/publishedVersion Language A language of the resource spa Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Rights Information about rights held in and over the resource info:eu-repo/semantics/openAccess License A legal document giving official permission to do something with the resource. http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context http://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/30185a16d86884e34385d29053374d21.pdf ANALISIS ARMÓNICO APARATO DE EPSTEIN GALVANÓMETROS IMPEDANCIA ELÉCTRICA OSCILOSCOPIOS DE RAYOS CATÓDICOS POTENCIÓMETROS[RESISTORES]