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- Resumen es exacto "El presente trabajo consiste en el desarrollo de un módulo electrónico destinado al monitoreo de potencia y al control de periféricos en robótica submarina. Este subsistema aprovecha los últimos avances en el entorno de trabajo de ROS2 y se integra con equipos comerciales actualmente en funcionamiento, representa así una aplicación pionera de esta tecnología. El dispositivo se ha diseñado específicamente para la empresa Aquarov, en el contexto de sus proyectos relacionados con la industria salmonera local. Los conocimientos adquiridos durante la carrera resultaron fundamentales para obtener un trabajo integral que considera aspectos clave de ingeniería de software, planificación, protocolos de comunicación, uso de microcontroladores, sistemas operativos de tiempo real y manufacturabilidad."
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