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Subsistema de potencia para robótica submarina basado en Robot Operating System (ROS2)

Autor

Hasbún Avendano, Nicolás

Título

Subsistema de potencia para robótica submarina basado en Robot Operating System (ROS2)

Colaborador

Gonzalez C., Clayder

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Hasbún Avendano, Nicolás. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2023

Extensión

xi, 58 p.

Resumen

El presente trabajo consiste en el desarrollo de un módulo electrónico destinado al monitoreo de potencia y al control de periféricos en robótica submarina. Este subsistema aprovecha los últimos avances en el entorno de trabajo de ROS2 y se integra con equipos comerciales actualmente en funcionamiento, representa así una aplicación pionera de esta tecnología. El dispositivo se ha diseñado específicamente para la empresa Aquarov, en el contexto de sus proyectos relacionados con la industria salmonera local. Los conocimientos adquiridos durante la carrera resultaron fundamentales para obtener un trabajo integral que considera aspectos clave de ingeniería de software, planificación, protocolos de comunicación, uso de microcontroladores, sistemas operativos de tiempo real y manufacturabilidad.

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