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Controlador de maquina CNC de 3 ejes

Autor

Título

Controlador de maquina CNC de 3 ejes

Colaborador

Cruz, Juan Manuel

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Slavkin, Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. ; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2018

Extensión

xi, 35 p.

Resumen

Esta memoria describe el desarrollo e implementación de un controlador para una máquina CNC de 3 ejes. Este trabajo fue requerido porWolfcut S.A. que le servirá de base en la implementación de lectura de fiduciales, cambio automático de herramientas y otros desafíos técnicos. Se utilizó el sistema operativo FreeRTOS, un cortex M4 como controlador, el stack lwIP para la comunicación Ethernet, un driver de motores controlado por SPI, una UART como interfaz de debug, control de versiones con git, pruebas unitarias para componentes críticos, técnicas multitareas en el software de control y Kicad en el diseño de PCB de un driver de motores.

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