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Sistema de control para estación autónoma marítima de monitoreo de ruido ambiente

Autor

Título

Sistema de control para estación autónoma marítima de monitoreo de ruido ambiente

Colaborador

Lutenberg, Ariel

Descripción

Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos

Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos

Fil: Bos, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2018

Extensión

xiii, 60 p.

Resumen

La presente memoria describe el diseño e implementación de un sistema embebido para el control de una estación de monitoreo de ruido ambiente submarino. El conocimiento del nivel de ruido submarino es importante para distintas disciplinas dentro de la oceanografía acústica, estudios de impacto ambiental y diversas aplicaciones que utilicen sistemas SONAR dentro del ámbito científico, civil y militar, entre otras. En este documento se describe la implementación de un firmware multicore modular, junto con los mecanismos de comunicación y sincronización entre procesadores implementados. Asimismo, se incluye la ingeniería de detalle de
los módulos desarrollados y la documentación de testing junto con información para la trazabilidad de los requerimientos en las distintas etapas del proyecto. Para la realización de este trabajo se adoptó un modelo de desarrollo basado en herramientas de control de versiones y se utilizaron técnicas de programación multi-tarea cooperativa.

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