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CIAABOT : robótica educativa abierta basada en la CIAA

Autor

Lanzieri Rodríguez, Leandro

Título

CIAABOT : robótica educativa abierta basada en la CIAA

Colaborador

Pernía, Eric

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Lanzieri Rodríguez, Leandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2017

Extensión

xiii, 37 p.

Resumen

En la presente memoria se describe el desarrollo de CIAABOT, una plataforma libre de robótica educativa que funciona sobre la CIAA. El objetivo es facilitar la enseñanza de materias básicas y programación en escuelas, utilizando la robótica como herramienta. Para esto se desarrolló una interfaz de programación gráfica, para reducir la dificultad de la sintaxis. Para cumplir con los objetivos planteados se aplicaron técnicas de programación como división de responsabilidades por capas, modularización y servicios. También se utilizaron herramientas de desarrollo, entre ellas control de versiones, debug y testing. Se aplicaron a su vez conocimientos adquiridos en la especialización de diseño de PCB y gestión de proyectos. Se logró una alternativa abierta y local a las plataformas de robótica existentes, que ha sido puesta a prueba exitosamente en ambientes de enseñanza de programación.

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