Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Alonso, Ramiro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta el desarrollo de un equipo para realizar estudios de pre-compatibilidad electromagnética. El mismo será utilizado en el Laboratorio de Radiación Electromagnética de la Facultad de Ingeniería (UBA) para estudiar emisiones de circuitos electrónicos y para desarrollar sondas de campo cercano. El funcionamiento consiste en desplazar sobre el equipo bajo prueba una sonda de campo cercano, tomando mediciones del campo producido. Los datos son enviados a una computadora para su posterior análisis y así determinar que zonas del circuito producen las emisiones problemáticas. El diseño del hardware se realizó utilizando Kicad para el circuito impreso y Blender para el diseño 3D de la estructura del equipo. Se utilizaron conceptos de diseño para compatibilidad electromagnética. El firmware se programó en C, utilizando el sistema operativo de tiempo real FreeRTOS.]]> Alonso, Ramiro ]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Dassieu Blanchet, Nicolás. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En este trabajo se presenta el diseño e implementación de una biblioteca en VHDL para FPGA capaz de comunicarse por USB 3.0 con una PC, a una velocidad de subida de datos de al menos 1280 Mbps. Tiene como objetivo aumentar las prestaciones de un producto de desarrollo nacional que actualmente está limitado por su comunicación USB 2.0. Este proyecto es autocontenido y por ende todo el desarrollo realizado puede ser mostrado. Sin embargo por razones de confidencialidad se omiten del mismo el nombre de la empresa, las personas que trabajan en la misma y ciertos detalles respecto al sistema que se busca mejorar. La realización de este trabajo está basada en gitlab aplicándolo no solo como control de versión, sino también como sistema de documentación del proyecto, gestión de las tareas y seguimiento de avance. Se utilizó un diseño modular, con pruebas unitarias, de integración y de validación. Para el registro de los requerimientos, los ensayos y su trazabilidad se utilizó el programa TestLink. Se utilizaron conocimientos de programación en VHDL, C, JAVA y Matlab, máquinas de estados, políticas de arbitraje tipo Round-Robin, compilación de bibliotecas utilizando GCC y se diseñó un sistema multithread para el software de prueba.]]> Dassieu Blanchet, Nicolás]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Bos, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el diseño e implementación de un sistema embebido para el control de una estación de monitoreo de ruido ambiente submarino. El conocimiento del nivel de ruido submarino es importante para distintas disciplinas dentro de la oceanografía acústica, estudios de impacto ambiental y diversas aplicaciones que utilicen sistemas SONAR dentro del ámbito científico, civil y militar, entre otras. En este documento se describe la implementación de un firmware multicore modular, junto con los mecanismos de comunicación y sincronización entre procesadores implementados. Asimismo, se incluye la ingeniería de detalle de
los módulos desarrollados y la documentación de testing junto con información para la trazabilidad de los requerimientos en las distintas etapas del proyecto. Para la realización de este trabajo se adoptó un modelo de desarrollo basado en herramientas de control de versiones y se utilizaron técnicas de programación multi-tarea cooperativa.]]> Bos, Patricio]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Slavkin, Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. ; Argentina.]]> Esta memoria describe el desarrollo e implementación de un controlador para una máquina CNC de 3 ejes. Este trabajo fue requerido porWolfcut S.A. que le servirá de base en la implementación de lectura de fiduciales, cambio automático de herramientas y otros desafíos técnicos. Se utilizó el sistema operativo FreeRTOS, un cortex M4 como controlador, el stack lwIP para la comunicación Ethernet, un driver de motores controlado por SPI, una UART como interfaz de debug, control de versiones con git, pruebas unitarias para componentes críticos, técnicas multitareas en el software de control y Kicad en el diseño de PCB de un driver de motores.]]> Slavkin, Pablo ]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Año Mendoza, Elías Alejandro . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo de una red de monitoreo de variables ambientales con el objetivo de alertar y prevenir sobre la ocurrencia de incendios en zonas forestales. Este proyecto se llevó a cabo para la empresa ComSi S.A. y tiene como producto final la implementación de una red de nodos de sensado encargados de la transmisión de datos hacia una plataforma en internet para su visualización en tiempo real. Este proyecto fundamenta su aplicación dentro de los conceptos de redes de área amplia y baja potencia, LPWAN, con la finalidad de optimizar recursos de transmisión en áreas remotas. Así mismo, para el desarrollo del proyecto se tuvieron en cuenta procedimientos de programación por capas, definición de reglas de compilación y protocolos de comunicación.]]> Año Mendoza, Elías Alejandro ]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Bassi, Juan Agustín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Esta memoria describe el desarrollo de ViHard, una plataforma de código abierto para facilitar el aprendizaje de programación de sistemas embebidos. Consta de un programa de PC que emula dispositivos de hardware de manera virtual y que se comunica con el sistema embebido mediante un puerto USB-Serie. De esta forma, el sistema embebido actúa sobre hardware virtual que es emulado en la PC, lo que permite a los principiantes focalizarse en aprender las técnicas de programación sin preocuparse por el conexionado del hardware, y a los programadores avanzados probar distintos diseños sin necesidad de contar con el hardware implementado. El desarrollo se realizó en un marco de trabajo ordenado metodológicamente y utilizando herramientas para versionado de código, priorización de tareas, trazabilidad de requisitos, análisis de código y técnicas de testing para sistemas embebidos.]]> Bassi, Juan Agustín ]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Pernía, Eric Nicolás. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta el diseño de una biblioteca para la programación de sistemas embebidos portable entre plataformas de hardware y lenguajes de programación. Se realizó una implementación de referencia en lenguaje C para las plataformas del Proyecto CIAA. Se desarrollaron ejemplos funcionales y se utilizaron tests unitarios e integración continua para su validación. Además de la biblioteca, se creó una herramienta de código abierto para desarrolladores que automatiza la implemetación de bibliotecas a partir de un modelo que las describe. De esta manera se facilita la futura ampliación de la biblioteca y su implementación en otras plataformas de hardware.]]> Pernía, Eric Nicolás]]> Grado obtenido: Magister de la Universidad de Buenos Aires en Sistemas Embebidos]]> Disciplina: Maestría en Sistemas Embebidos]]> Fil: Dórdolo, Lucas. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> La presente memoria describe el desarrollo del hardware, firmware y software de un sistema que permite visualizar en tiempo real el estado de la red de señalamiento ferroviario. Este trabajo fue solicitado por Trenes Argentinos Operaciones (SOFSE), principal operadora de trenes de pasajeros del país, para facilitar el mantenimiento y conocer la posición de las formaciones. Para la elaboración de este trabajo fue fundamental contar con los conocimientos adquiridos durante el transcurso de la maestría sobre gestión de proyectos, diseño de circuitos impresos, programación de microcontroladores, protocolos de comunicación, sincronización de sistemas embebidos distribuidos y sistemas ferroviarios.]]> Dórdolo, Lucas ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Fortunatti, Nelson Ariel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En esta memoria se presenta el desarrollo de un procesador de audio digital de dos bandas. Este trabajo fue desarrollado para ser utilizado por radio emisoras FM, de acuerdo con la Resolución No 142 SC/96 de la ENACOM. Para la implementación se utilizó la plataforma EDU-CIAA-NXP junto a una placa de circuito impreso que fue desarrollada específicamente para cumplir los requerimientos de este trabajo. La programación fue realizada de manera modular y se utilizaron patrones de diseño para realizar abstracción de hardware, además de máquinas de estado para el desarrollo de los módulos de firmware. Durante el desarrollo se realizaron tareas de diseño de alto nivel en MATLAB y se realizó la gestión del trabajo y la documentación mediante Github.]]> Vallasciani, Gastón Alfredo ]]> Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos]]> Disciplina: Especialización en sistemas embebidos]]> Fil: Moreyra, Mauro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> En la presente memoria se describe el desarrollo e implementación de un equipo para la localización automática de vehículos. El mismo se desarrolló para la empresa Ojos del Cielo, dedicada a la prestación de servicios de monitoreo de flotas de transporte urbano. El equipo permite el seguimiento en tiempo real del vehículo en el cual se encuentra instalado, y, a través de una plataforma web de monitoreo de flota, se puede observar su recorrido y ejecutar otras acciones adicionales. Asimismo, mediante una consola de usuario incorporada, el equipo ofrece comunicación de audio y mensajería de texto. El diseño se basó en el desarrollo de un circuito impreso ad hoc. Se utilizó un sistema operativo en tiempo real para la administración de los distintos subsistemas, como así también el uso de técnicas de ingeniería de software para el control de versiones del código y la documentación del proyecto. A su vez, se aplicaron conceptos de metodologías ágiles para realimentar los requerimientos del cliente durante todo el ciclo de desarrollo del equipo.]]> Moreyra, Mauro]]>