Fil: Nazarian, Juan Martín. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Calificación: 10 (diez)]]> En el presente trabajo se proponen, desarrollan e implementan metodos de identificacion y control para dispositivos pulsatiles de asistencia ventricular izquierda compuestos por un sistema electromecanico que comanda una bomba sanguinea neumaticamente a traves de pulsos de presion y vacio. El objetivo es identicar los parametros optimos del sistema electromecanico que maximizan el flujo objetivo de la asistencia para una bomba sanguinea arbitraria. Se implementaron algoritmos de identicacion para obtener el modelo matematico del sistema a partir de mediciones en un prototipo creado para este fin. El prototipo esta formado por un sistema neumatico, una bomba sanguinea y una unidad de control electronica que se utiliza para validar los resultados obtenidos en todas las simulaciones realizadas en la tesis. A partir de los modelos se simulo e implemento distintas estrategias de control para maximizar el flujo de salida de la bomba sanguinea para diferentes cargas.
A partir de la identicacion de la dinamica de los caudales de entrada y salida y de las presiones de los tanques neumaticos se optimizaron los tiempos de conmutacion de las valvulas que conectan al sistema neumatico con la bomba sanguinea. Tambien se propusieron ensayos como la respuesta en frecuencia para encontrar relaciones entre los caudales y las pulsaciones por minuto. Por ultimo se simulo e implemento un control en adelanto para el sistema completo teniendo en cuenta los tiempos de conmutacion de las valvulas. Los resultados muestran que la estrategia de control en adelanto atenua las perturbaciones en los niveles de presion y vacio de los tanque del sistema electroneumatico permitiendo obtener el maximo flujo de salida de la bomba sanguinea identicado a lazo abierto.]]> Nazarian, Juan Martín]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Ulloa, Joaquín Gaspar. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> En este trabajo se diseño e implemento una plataforma robotica, con todo lo que esto implica: la electronica, el control, los codigos y la mecanica. Con el fin de ser usada como simulador de movimiento, mas especificamente para simular el comportamiento de la plataforma de aterrizaje en la cubierta de una embarcacion, para el futuro ensayo de metodos de aterrizaje autonomo de vehiculos aereos no tripulados. Con tal finalidad, se estudiaron las distintas configuraciones teoricas de este tipo de dispositivos, las posibles estrategias de control y las caracteristicas mecanicas y cinematicas. Luego se llevo a cabo la eleccion de los actuadores, sensores y componentes mecnicos, para finalmente implementar y probar la electronica y el codigo.]]> Ulloa, Joaquín Gaspar]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Rao, Florencia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> El proposito de esta tesis es el desarrollo de algoritmos de calibracion interna para el Satelite Argentino de Observacion Con Microondas 1A (SAOCOM) en el segmento terreno. El SAOCOM 1A es el primer satelite argentino de observacion terrestre equipado con un radar de apertura sintetica (SAR) polarimetrico, que funciona en la banda L. Junto con el SAOCOM 1B y con cuatro satelites de la Constelacion Italiana COSMO-SkyMed, se conformara una constelacion para observar la tierra de una forma unica en el mundo. Esta constelacion recibe el nombre de Sistema Italo Argentino de Satelites para la Gestion de Emergencias (SIAGSE). Este conjunto de satelites permitira obtener informacion certera y actualizada de incendios, inundaciones, erupciones, terremotos, avalanchas, derrumbes y deslaves. Ademas, como los seis satelites se encontraran ubicados en orbitas polares a la misma altura y en distintos planos orbitales, el conjunto poseera un enorme ancho de vision sobre la tierra. Esto permitira el seguimiento de la evolucion de catastrofes en tiempo casi real, ya que se obtendra informacion cada 12 horas. El desarrollo de la mision SAOCOM esta a cargo de la Comision Nacional de Actividades Espaciales (CONAE), esta tesis forma parte de un proyecto articulado entre SUR emprendimientos tecnologicos y CONAE. Dado que las imagenes SAR proporcionan propiedades fisicas especificas de la tierra contenidas en los valores de un pixel, resulta muy importante y necesario calibrar correctamente el satelite. La presente tesis de grado tiene como objetivo calibrar adecuadamente las señales de radar de transmision y recepcion en el segmento terreno, compensando los desvios producidos en vuelo por algunos circuitos del satelite, los cambios de temperatura, el ruido de radio frecuencias, y la radiacion, entre otras cosas. Su compensacion permite que el SAR continue proveyendo imagenes calibradas a lo largo de su vida util en la orbita.
]]> Rao, Florencia]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Tello de Meneses, Giselle. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> Lugar de trabajo: Instituto de Ingeniería Biomédica]]> En el presente trabajo se propone una nueva forma de exploracion de la actividad electrica cardiaca, desarrollando un dispositivo portatil con dos derivaciones ortogonales, junto con la interfaz grafica que permita la visualizacion de las señales registradas. Con el objeto de comparar los resultados obtenidos se realiza un estudio de la generacion de las señales cardiacas, el modelo del dipolo, las derivaciones estandar de los ECG convencionales y su funcionamiento. Se muestran resultados del prototipo implementado, y un analisis comparativo entre señales de control y patologicas, y entre registros tomados con el dispositivo y con un electrocardiografo convencional. Las señales obtenidas con el dispositivo permiten diagnosticar ciertas patologias como los bloqueos de rama. Ademas, con el modelo matematico de proyeccian del vectocardiograma sobre el torso del paciente propuesto aqui, se hace posible explorar computacionalmete los lugares donde el explorador portatil es util en la deteccion de patologias.]]> Tello de Meneses, Giselle]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: García Cozzi, Rafael. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> Un dosímetro MOS es un transistor MOS cuyo desplazamiento de la tensión umbral VT se utiliza para estimar la dosis absorbida de radiación ionizante. El valor de la tensión umbral también depende de la temperatura, por lo tanto la variación de la temperatura introduce un error en la medición de la dosis. Diferentes técnicas de mitigación del error por temperatura, entre ellas la del mínimo coeficiente térmico (ZTC), suponen una característica térmica del dosímetro MOS invariante con la dosis de irradiación acumulada. En el presente trabajo de tesis se estudio la influencia de la radiación ionizante sobre los parámetros térmicos de un dosímetro MOS de canal n fabricado con un aislante de compuerta de oxido de campo (FOXFET). Para ello se caracterizo el dosímetro para diferentes temperaturas utilizando un controlador de temperatura diseñado especialmente para este trabajo. De las características se obtuvieron los parámetros del transistor MOS, entre ellos la tensión umbral VT , el coeficiente térmico de la tensión umbral 0T , la movilidad μ y la corriente de mínimo coeficiente térmico IZTC. Seguidamente se sometió al dosímetro a diferentes dosis de irradiación y se analizo el comportamiento de dichos parámetros con la dosis acumulada y el tiempo transcurrido luego de la irradiación. Los resultados experimentales muestran un aumento del valor absoluto de ØT y un aumento de la corriente IZTC con la acumulación de dosis. Estos cambios se relacionaron con la creación de estados de interfaz y fueron explicados mediante modelos teóricos basados en trabajos previos en la literatura. Finalmente se propone una expresión para predecir el valor de IZTC dada la variación de la densidad de estados de interfaz ΔNit.]]> García Cozzi, Rafael]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Alderete, Cristian Fernando. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 sobresaliente ]]> Desde hace ya dos decadas, los fabricantes de automoviles han abandonado las conexiones punto a punto para la comunicacion de los distintos sistemas dentro del vehiculo. En cambio, se han concentrado en el uso de buses embebidos tales como Controller Area Network (CAN) o Local Interconnect Network (LIN) para proveer a los distintos dispositivos de una red de comunicacion. Este fue un gran paso hacia una mayor robustez y escalabilidad tanto asi como a la reduccion de tamaño y costo de estos sistemas. En estos ultimos años, con el desarrollo de las Redes de Sensores Inalambricas (WSN) y el despliegue de los dispositivos de Internet of Things (IoT), se realizan esfuerzos de investigacion para introducir tambien esta tecnologia en los automoviles. Un buen paso en esa direccion, y la motivacion de esta tesis, es la realizacion de pruebas de concepto que permitan analizar la viabilidad y el posible alcance de esta tecnologia para sistemas de comunicacion de vehiculos electricos. Con este fin, se crea un marco de trabajo completo para recolectar datos del tren de potencia de un automovil electrico y ofrecerlos a otros dispositivos del mismo por medio de un servidor Constrained Application Protocolo (CoAP) a traves de una red IEEE802.15.4-TSCH. Tambien se construye un panel de control, que incluye un cliente CoAP para realizar el consumo de datos presentandoselos al conductor. Ademas, a nivel MAC, se trabaja sobre el schedule TSCH para adaptar las transmisiones de la red al comportamiento del vehiculo. Por ultimo se realiza un analisis de seguridad teorico teniendo en cuenta los estandares actuales de IoT.]]> Alderete, Cristian Fernando]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Esteva, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> En este trabajo se pretende implementar el control y especificacion de la formacion a cargo del operador en tiempo de ejecucion para un grupo de tres vehiculos aereos no tripulados utilizando la tecnica de cluster space control. Se realiza el estudio, simulacion de implementacion del control permitiendo comandar las caracteristicas de la formacion (posicion, orientacion y forma) a un operador mediante una palanca de mando en tiempo real.]]> Esteva, Santiago]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Arana, Leandro Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 10 (diez)]]> Arana, Leandro Javier]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Damelio, Mariano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Calificación: 8 ocho]]> Esta Tesis es presentada como requisito para obtener el grado de Ingeniero en Electronica de la Facultad de Ingenieria de la Universidad de Buenos Aires. La misma contiene los estudios y resultados desarrollados en el Laboratorio de Propagacion y Sistemas Irradiantes bajo la supervision del Dr. Ing. Walter Gustavo Fano. El trabajo consiste en el estudio del diagrama de radiación de un Conjunto en Fase de Antenas para su implementacion en un sistema de Radar. El objetivo es determinar la cantidad de elementos del conjunto y el tipo de elemento irradiante optimos para este proposito. La metodologia aplicada para el estudio fue la implementacion en Octave de las ecuaciones de conjuntos de antenas para generar los diagramas de radiacion y a partir de los mismos el calculo de los parametros relevantes. De estos valores se obtuvo una configuracion de conjunto adecuada. Para este analisis se consideraron conjuntos de dipolos de media onda, cuarto de onda, y de parches irradiantes Luego este diseño se valido realizando simulaciones numericas (Metodo de Momentos y Elementos Finitos) a partir del modelo construido en el software de simulacion electromagnetica FEKO.]]> Damelio, Mariano]]> Grado obtenido: Ingeniero Electrónico]]> Disciplina: Ingeniería Electrónica]]> Fil: Tournour, H. Andrés. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.]]> Nota: Sobresaliente 10 ]]> Tournour, H. Andrés]]>