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Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores

Autor

Pojomovsky, Alexis Martin

Título

Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores

Colaborador

Cristóforis, Pablo De

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2020

Extensión

xi, 45 p.

Resumen

La presente memoria describe el desarrollo del robot móvil “LuboBot“, destinado a entornos educativos de grado universitario a través de las distintas etapas de estudio de la materia “Robótica Móvil“, dictada como asignatura de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Asunción, Paraguay. Como parte del trabajo se realizó la implementación básica requerida para utilizar este robot con el Sistema Operativo Robótico (ROS). Se aplicaron diversos conocimientos adquiridos durante la carrera, entre los que se destacan los referidos a sistemas operativos, desarrollo de controladores e interfaces para perifericos, control de versiones y protocolos de comunicación. Así también, se hizo uso de patrones de diseño y técnicas de modularización de software.

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