Saltar al contenido principal

Extensión del Sistema Operativo FreeOSEK para multiprocesadores asimétricos

Autor

Ridolfi, Pablo O.

Título

Extensión del Sistema Operativo FreeOSEK para multiprocesadores asimétricos

Colaborador

Cerdeiro, Mariano

Furfaro, Alejandro

Descripción

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Disciplina: Especialización en sistemas embebidos

Fil: Ridolfi, Pablo O. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2015

Extensión

vi, 54 p.

Resumen

En este trabajo se presenta la implementación de un Sistema Operativo de Tiempo Real (RTOS, por sus siglas en inglés) basado en el estándar OSEK-OS 2.2.3 que es extendido para soportar un sistema multiprocesador asimétrico (Asymmetric Multiprocessor System, AMP). El término asimétrico se refiere a que los microprocesadores que componen el sistema son de arquitecturas heterogéneas (pudiendo existir un subconjunto de procesadores idénticos pero no la totalidad de los mismos) y cada uno de ellos ejecuta una instancia del RTOS específiamente diseñada y optimizada. Se describe además el proceso de desarrollo llevado a cabo para comunicar las instancias aprovechando características de hardware para intercambiar información entre las tareas que se ejecutan en diferentes cores. Finalmente se expone una aplicación de prueba funcional: el monitoreo mutuo entre CPUs (keep-alive) con un análisis de consumo medio de cada CPU en aplicaciones donde, por un lado, se requiere gran capacidad de cómputo para implementar protocolos de comunicación, y por otro lado se requiere un relevamiento continuo de las entradas/ salidas. La plataforma utilizada para la evaluación de dichos casos es la Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA) cuyos modelos basados en el microcontrolador LPC4337 (NXP Semiconductors) disponen de un multiprocesador asimétrico compuesto por un microprocesador ARM Cortex-M4 (arquitectura ARMv7E-M) y un coprocesador ARM Cortex-M0 (ARMv6-M).

Catalog Search

Search for related records in these catalogs:

Digital Public Library of America

Library of Congress