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Visión computacional estereoscópica

Autor

Título

Visión computacional estereoscópica

Colaborador

Contigiani, Hernán

Descripción

Grado obtenido: Especialista en Internet de las cosas

Disciplina: Especialización en Internet de las cosas

Fil: Salassa, Ariel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2023

Extensión

xi, 70 p.

Resumen

En la presente memoria se describe el diseño y la construcción de un sistema de visión estereoscópica realizado para el laboratorio de IoT de la empresa Globant. Este trabajo pone en práctica conceptos de visión estéreo para construir un sistema que pueda extraer la profundidad del entorno y utilizar esta información en la toma de decisiones, como evitar obstáculos. El sistema implementa redes neuronales que detectan objetos sobre los cuales se calcula la distancia e incorpora transmisión de datos que permitirá la toma de decisiones de forma remota. Para su implementación fueron fundamentales los conocimientos adquiridos en las cátedras de visión por computadora, así como un extenso aprendizaje adicional de estereoscopía, configuración de cámaras, efectos de la luz y protocolos de transmisión de datos.

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