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Implementación de una red neuronal profunda de identificación de objetos para operaciones pick-and-place, entrenada con imágenes sintéticas

Autor

Beni, Rafael de

Título

Implementación de una red neuronal profunda de identificación de objetos para operaciones pick-and-place, entrenada con imágenes sintéticas

Colaborador

Cavalieri, Juan Ignacio

Descripción

Grado obtenido: Especialista en inteligencia artificial

Disciplina: Especialización en inteligencia artificial

Fil: Beni, Rafael de. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2023

Extensión

vii, 44 p.

Resumen

En la presente memoria se hace una descripción del trabajo de desarrollo de un modelo de red neuronal profunda entrenada con datos sintéticos para aplicaciones industriales. Este trabajo tiene como objetivo reducir los costos y tiempos de implementación de nuevos productos en una línea de producción industrial. Para la realización de este trabajo fueron fundamentales los conocimientos adquiridos en la carrera, tales como visión por computadora, aprendizaje profundo y aprendizaje de máquina.

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