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Desarrollo de controlador de vuelo para cuadricóptero

Autor

Cavina, Francesco

Título

Desarrollo de controlador de vuelo para cuadricóptero

Colaborador

Pojomovsky, Alexis

Descripción

Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos

Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos

Fil: Cavina, Francesco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2025-12

Extensión

ix, 68 p.

Resumen

En la presente memoria se hace una descripción del diseño e implementación de un controlador de vuelo destinado a utilizarse en un cuadricóptero. Este traba- jo expone un prototipo propuesto por el autor, que posee una arquitectura de software con base en un sistema operativo de tiempo real y una arquitectura de hardware modular. Para su implementación fue fundamental la aplicación de conocimientos interdis- ciplinarios, pero haciendo énfasis, principalmente, en los adquiridos en la carrera tales como modularización, protocolos de comunicación, ingeniería de software y sistemas operativos de tiempo real, entre otros.

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