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Realità: prototipo de sistema autónomo para captura de información topográfica

Autor

Zamudio Quintero, Karen Tatiana

Título

Realità: prototipo de sistema autónomo para captura de información topográfica

Colaborador

Matiz Moreno, Gustavo

Descripción

Grado obtenido: Magister en Inteligencia Artificial Embebida

Disciplina: Maestría en Inteligencia Artificial Embebida

Fil: Zamudio Quintero, Karen Tatiana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2024-12

Extensión

xi, 65 p.

Resumen

La industria topográfica se enfrenta a una creciente demanda de eficiencia en la captura de datos, ya que los métodos tradicionales son lentos, costosos y propensos a errores humanos.
Por esta razón, este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de sistema autónomo para la captura de información topográfica que integra sensores multimodales, fusión de datos y generación de nubes de puntos 3D.
El objetivo es superar los desafíos de los métodos tradicionales y además, aumentar la eficiencia y la seguridad en la captura de datos.
Para la realización del trabajo se aplicaron conocimientos de protocolos de comunicación, programación de microcontroladores y técnicas de testing.

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