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Determinación de la posición relativa en un ambiente subacuático

Autor

Schmidt, Jorge Gabriel

Título

Determinación de la posición relativa en un ambiente subacuático

Colaborador

Pojomovsky, Alexis

Descripción

Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos

Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos

Fil: Schmidt, Jorge Gabriel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2024-10

Extensión

ix, 49 p.

Resumen

La presente memoria describe el desarrollo de un sistema capaz de determinar la trayectoria recorrida por un módulo sumergible, que toma como referencia un conjunto de balizas en la superficie, en posiciones conocidas.
Este trabajo se llevó a cabo en colaboración con la empresa Manta Beach, con el fin de abordar las necesidades específicas identificadas en el ámbito lacustre.
Para el desarrollo del trabajo, fue necesario implementar conocimientos en programación modular, protocolos de comunicación en sistemas embebidos, diseño de circuitos impresos, entre otros.

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